Курсовая система гмк-1а
Система ГМК-1А (рис. 30) служит для определения и указания магнитного или ортодромического курса вертолета и углов разворота вертолета. При совместной работе ГМК.-1А с радиокомпасом АРК-9 система служит для выдачи магнитных (или истинных) пеленгов и курсовых углов радиостанций.
При работе с автопилотом АП-34Б курсовая система выдает в канал направления сигналы, пропорциональные углу курса вертолета
Рис. 17. Блок-схема курсовой системы ГМК-1А
Общие сведения
Система ГМК-1А устанавливается со второго полугодия 1971 года вместо системы КС-ЗГ. В зависимости от решаемых задач и условий полета система может работать в одном из двух режимов: режиме магнитной коррекции (МК) или режиме гирополукомпаса (ГПК).
Основным режимом работы является режим ГПК с периодической коррекцией показаний курса от магнитного корректора.
Режим ГПК особенно важен при полетах в районах больших магнитных аномалий и в северных широтах, где горизонтальная составляющая магнитного поля Земли незначительна, а также при полетах с автопилотом и при работе с внешней подвеской. Кроме этого, режим ГПК предпочтительней при полетах на прямолинейном участке маршрута и по прямоугольному маршруту.
Режим астрокоррекции на вертолете Ми-8 не используется (так как на вертолете не устанавливается астрокомпас).
Кроме режимов ГПК и МК, электрическая схема курсовой системы обеспечивает работу системы во вспомогательных режимах: пуска; автоматического согласования; контроля; задачи курса.
Основные технические данные
Погрешности:
а) погрешность выдачи сигналов МК не более ±1,5° (без учета погрешностей самих указателей)
б) погрешность от уходов гироскопа гироагрегата (в режиме ГПК) за 1 час работы не более ±2,5°
в) погрешность определения КУР и магнитных пеленгов по указателю не более ±2,5°
Время готовности к работе, не более:
а) в режиме МК 3 мин
б) в режиме ГПК 5 мин
Напряжение питания:
а) по постоянному току 27В±10%
б) по переменному току 36В, 400Гц
Скорости согласования:
а) нормальная скорость в режиме МК 1,5—7 град/мин
б) быстрая скорость в режиме МК не менее 6 град/с
в) скорость отработки от курсозадатчика (ЗК) на
пульте управления не менее 2 град/с
Комплектность ГМК-1А и размещение курсовой системы на вертолете
В комплект курсовой системы ГМК-1А входят:
-индукционный датчик ИД-3 — установлен в хвостовой балке;
-коррекционный механизм КМ-8 — установлен за сидением левого пилота;
-автомат согласования АС-1 — установлен там же;
-гироагрегат ГА-6 — установлен там же;
-пульт управления ПУ-26 — установлен на правой боковой панели электропульта;
-указатели УГР-4УК на приборных досках пилотов (2 штуки).
Все элементы курсовой системы соединены в одну электрическую схему с помощью соединительной коробки, расположенной в кабине летчиков за сидением левого пилота.
Рис.18. Комплектность ГМК-1А
Принцип действия ГМК-1А
Принцип действия основан на использовании совместной работы курсового гироскопа в ГА-6 с магнитным датчиком курса ИД-3. Основным датчиком курса в курсовой системе считается гироагрегат ГА-6, а магнитный датчик ИД-3 используется для коррекции курса по значению магнитного курса вертолета.
Это сочетание позволяет устранить недостаток курсового гироскопа (неспособность определять магнитный курс вертолета) и недостаток магнитного датчика (нестабильность показаний).
Режим магнитной коррекции (МК)
В этом режиме сигнал по магнитному курсу вырабатывается индукционным датчиком ИД-3, а гироагрегат выполняет функции осреднения и стабилизации сигнала курса, снятого с ИД-3. Датчик ИД-3 имеет чувствительный элемент, в сигнальных обмотках которого под действием горизонтальной составляющей магнитного поля Земли наводится ЭДС, величина которой зависит от положения продольной оси вертолета относительно магнитного меридиана магнитного поля Земли (т. е. от магнитного курса вертолета).
Сигнал магнитного курса, выданный с индукционного датчика ИД-3 и скорректированный на величину четвертной девиации и инструментальных погрешностей на элементах следящих систем коррекционного механизма КМ-8, подается на сельсин-датчик ГА-6, который согласуется со средним значением сигнала магнитного курса.
Этот осредненный сигнал магнитного курса поступает для отсчета на указатели УГР-4УК. В режиме МК на коррекционном механизме К.М-8 можно произвести ввод поправки на угол магнитного склонения магнитного поля Земли в пределах +180°. В этом случае указатели УГР-4УК. выдают значение истинного курса (ИК), а по шкале КМ-8 можно отсчитывать значение магнитного курса (без учета четвертной девиации).
Режим гирополукомпаса (ГПК)
В этом режиме датчиком курса является курсовой гироскоп гироагрегата, сельсин-датчик курса которого предварительно согласован со значением магнитного курса вертолета, определенным с помощью индукционного датчика.
«Кажущийся» уход гироскопа в азимуте, зависящий от широты места нахождения вертолета, вызванный суточным вращением Земли и несбалансированностью гироскопа, компенсируется системой широтной коррекции.
Ось внешней рамы гироскопа расположена вертикально. На оси жестко закреплен ротор сельсина-датчика курса, а статор сельсина-датчика закреплен на корпусе гироагрегата. Взаимное расположение ротора относительно статора однозначно определяет курс вертолета.
При изменении курса ротор сельсина-датчика остается неподвижным, а статор поворачивается вместе с корпусом гироагрегата в новое положение. Следовательно, изменилось взаимное расположение ротора и статора, которое характеризует новый курс вертолета. Сигнал нового курса выдается сельсином-датчиком гироагрегата на указатели УГР-4УК и в канал направления автопилота при включенном канале.
Отсчет показаний по указателю УГР-4УК
МК (ИК) — по внутренней подвижной шкале против верхнего треугольного индекса внешней шкалы.
КУР — по внешней неподвижной шкале против «острого» (белого) конца стрелки АРК-
МПР (ИПР) — по внутренней подвижной шкале против «острого» конца стрелки АРК-
МПВ (ИПВ) — по внутренней подвижной шкале против «тупого» конца стрелки АРК.
Рис. 19. Указатель УГР -4УК
Эксплуатация курсовой системы (предполетная подготовка)
Включение ГМК-1А
Включить АЗС «КПР-9», «Курсовая система».
Включить источник постоянного тока.
Включить основной преобразователь ПТ-500Ц.
На пульте управления курсовой системы поставить переключатели в следующие положения (рис. 20):
переключатель режимов ГПК-МК— в положение ГПК;
ручку «Широта» — на широту исходного пункта маршрута;
переключатель полушарий «Сев.-Южн.» — в положение «Сев.» (при полетах в северном полушарии);
нажимные переключатели «Контроль 0—300° ЗК» находятся в нейтральном (ненажатом) положении.
Установить отметчик магнитного склонения на коррекционном механизме с помощью кремальеры на нуль.
На правой боковой панели верхнего электропульта включить выключатель «ГМК». При этом в течение 45—90 с происходит согласование следящих систем ГМК-1А по магнитному курсу и указатели УГР-4УК показывают стояночный магнитный курс вертолета.
Рис. 20. Пульт управления ПУ-26
ВНИМАНИЕ! Проверку работоспособности системы производить через 5 мин после включения выключателя ГМК.
Проверка работоспособности системы
в режиме ГПК
Переключатель режимов на пульте системы поставить в положение «ГПК».
Переключатель «ЗК» нажать влево. Шкалы указателей УГР-4УК должны вращаться против часовой стрелки.
Переключатель «ЗК» нажать вправо. Шкалы указателей УГР-4УК должны вращаться по часовой стрелке. Скорость вращения шкал не менее 2 град/с.
в режиме МК
Переключатель режимов поставить в положение «МК».
Переключатель «Контроль» установить в положение «0». Указатели УГР-4УК и коррекционного механизма КМ-8 должны установиться с большой скоростью на значение 0+10°.
Переключатель «Контроль» установить в положение «300». Указатели УГР-4УК и коррекционного механизма КМ-8 должны установиться на значение 300+10° с большой скоростью. При положении переключателя «Контроль» «0» и «300» на пульте управления должна загореться лампочка «Завал ГА», указывая на исправность лампочки.
Переключатель «Контроль» поставить в нейтральное положение. При этом шкалы указателей и коррекционного механизма должны установиться на значение стояночного курса вертолета с нормальной скоростью. Для включения быстрой скорости согласования отклонить переключатель «ЗК» в любое крайнее положение.
ВНИМАНИЕ! В режиме МК нажимной тумблер «ЗК» используется как кнопка быстрого согласования системы (перед взлетом, после выполнения длительных разворотов, перед посадкой).
Эксплуатация курсовой системы в полете
Перед выруливанием на старт:
Установить режим работы ГПК-
Шкалу широтной коррекции установить на значение средней широты участка маршрута.
На исполнительном старте
1. Установить вертолет строго по оси ВПП.
2. Убедиться, что УГР дает показания, равные магнитному курсу оси ВПП с точностью ±1°. В противном случае с помощью переключателя «ЗК» довести эти показания УГР до требуемых.
В полете
Установить курс первого участка маршрута, равный ортодромическому магнитному путевому углу с учетом угла сноса(ОМПУ).
Следить за установкой широты места на пульте управления курсовой системы (если широта полета больше значения широты, установленной на пульте управления, то при выдерживании курса вертолет имеет тенденцию уклоняться вправо, а при меньшей влево
).
На маршруте
Периодически проверять соответствие показаний курса по указателям УГР-4УК и КМ-8. Разница показаний не должна превышать 2°. Если в полете на пульте ГМК-1А загорится белая лампочка «Завал ГА», то пользоваться указателями УГР-4УК запрещается. В этом случае магнитный курс снимать по КМ-8 и компасу КИ-13.
При полетах с грузом на внешней подвеске необходимо пилотировать вертолет в режиме ГПК, так как в режиме МК указатели УГР-4УК имеют значительные погрешности более 10°.
Использование курсовой системы в режиме МК и ГПК
Установить режим МК, для чего:
после взлета и набора высоты вывести вертолет на исходный пункт маршрута (ИПМ);
пройти над ИПМ с курсом следования первого участка маршрута;
продолжая полет с этим курсом следования, осуществлять тщательный контроль пути по направлению.
При подходе к поворотному пункту маршрута (ППМ) на величину упреждения разворота, не меняя режима работы системы, развернуть вертолет на курс следования следующего участка маршрута. Так осуществлять полет по всем последующим участкам маршрута.
При необходимости получения показаний истинного курса по УГР-4УК необходимо ввести на КМ-8 величину магнитного склонения.
В полете возможно проверить исправность ГМК. В режиме МК эта проверка аналогична проверке на земле при предполетной подготовке.
При разворотах вертолета с угловой скоростью 0,1—0,3 град/с индукционный датчик ИД-3 автоматически отключается от гироагрегата ГА-6. Это исключает накопление послевиражной ошибки за время разворота. Отключение магнитной коррекции производит переключатель коррекции ВК-53РВ. После окончания разворота магнитная коррекция автоматически восстанавливается.
В режиме ГПК проверку осуществлять следующим образом:
установить ручку «Широта» на значение широты места проверки;
установить переключатель режимов в положение «МК» и нажать «ЗК» для согласования с большой скоростью;
установить переключатель режимов в положение «ГПК» и произвести отсчет магнитного курса по УГР-4УК, затем через 30 мин установившегося полета по заданному курсу произвести вторичный отсчет курса. Разность между первым и вторым отсчетами курса не должна превышать ±1,5°.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ. 1. При проверке ГМК-1А с помощью переключателя «Контроль» при установке его в нейтральное положение и при включенном канале направления АП будет происходить отклонение вертолета по направлению (так как согласование будет происходить с нормальной скоростью). Для предотвращения этого необходимо при проверке ГМК выключить канал направления АП или же сразу после отработки углов «0» «300» нажать на ЗК для согласования с большой скоростью.
2. Во всех режимах работы ГМК с большой скоростью согласования канал направления АП должен автоматически переходить из режима стабилизации в режим согласования.