34)Применение ортогональных фильтров для построения самонастраивающихся систем:

Если имеется передаточная функция объекта:

Фильтр выполняет роль последовательного корректирующего устройства

- Желаемая передаточная функция разомкнутой системы

- Передаточная функция фильтра

Тогда получиться следующая схема:

-- --Упрощенная схема:

	------------(92)
	-------------(93)-

Для того, чтобы система была физически реализуема необходимо, чтобы r + m=n:

--------------------------(94)

Для реализации данного фильтра выражение (94) домножаем на :

Разделим правую и левую часть на , получим:

Получаем следующую схему:

Блок-схема адаптивной системы будет иметь следующий вид: