- •Определение линейного пространства. Примеры линейных пространств. Некоторые свойства их свойства.
- •Линейная зависимость и независимость элементов линейного пространства. Свойства.
- •Базис линейного пространства. Единственность разложения элемента линейного пространства по базису. Линейные операции над элементами, заданными в координатах.
- •Размерность линейного пространства. Две теоремы о связи размерности линейного пространства и базиса.
- •Изоморфизм линейного пространства. Теорема об изоморфизме линейных пространств одинаковой размерности.
- •Подпространство линейного пространства. Примеры. Линейная оболочка. Примеры. Размерность подпространства. Теорема о размерности линейной оболочки.
- •Сумма и пересечение подпространств. Теорема о сумме размерностей произвольных подпространств.
- •Разложение линейного пространства в прямую сумму подпространств. Определение и теорема.
- •Прямое и обратное преобразование базисов. Доказательство непрерывности матрицы перехода от одного базиса к другому. Преобразование координат при преобразовании базиса.
- •Вещественное евклидово пространство, примеры. Неравенство Коши-Буняковского.
- •Нормированное линейное пространство. Норма в евклидовом пространстве. Угол между элементами линейного пространства. Ортогональные элементы. Теорема Пифагора.
- •Ортонормированный базис в евклидовом пространстве. Теорема о существовании ортонормированного базиса. Процесс ортогонализации.
- •Скалярное произведение в ортонормированном базисе. Смысл координат произвольного элемента в этом базисе.
- •Разложение евклидова пространства на прямую сумму подпространства и его ортогонального дополнения.
- •Теорема об изоморфизме евклидовых пространств.
- •Комплексное евклидово пространство. Следствия из аксиом. Неравенство Коши-Буняковского. Норма. Скалярное произведение.
- •Определение линейного оператора . Действие над линейными операторами. Пространство линейных операторов. Нулевой, противоположный и тождественный операторы.
- •Свойства множества линейных операторов l(V,V). Обратный оператор.
- •Матрица линейного оператора. Теорема о соответствии каждой квадратной матрице линейного оператора.
- •Преобразование матрицы линейного оператора при переходе к новому базису.
Определение линейного оператора . Действие над линейными операторами. Пространство линейных операторов. Нулевой, противоположный и тождественный операторы.
Определение. Оператор A, действующий из V в W (A: V→W), называется линейным, если для любых элементов x1 и x2 пространства V и любого комплексного числа λ выполняются соотношения.
A(x1+x2)=Ax1+Ax2 (свойство аддитивности оператора)
A(λx)=λAx (свойство однородности оператора)
Если пространство W представляет собой комплексную плоскость, то линейный оператор A, действующий из V в W, называется линейной формой или линейным функционалом.
В множестве всех линейных операторов, действующий из V в W определим операции суммы таких операторов и умножение оператора на скаляр.
Определение. Пусть A и B два линейных оператора, действующих из V в W. Суммой этих операторов называют линейный оператор A+B, определяемый равенством (A+B)x=Ax+Bx.
Определение. Произведением линейного оператора A на скаляр λ называют линейный оператор λA, определяемый равенством (λA)x=λ(Ax).
Определение. Нулевым оператором называют оператор, обозначаемый символом O и отображающий все элементы пространства V в нулевой элемент пространства W. Иными словами, оператор O действует по правилу Ox=0.
Определение. Для каждого оператора A определим противоположный оператор –A посредством соотношения –A=(-1)A. Тогда A+(-A)=0.
Множество L(V,W) Всех линейных операторов, действующих из V в W, с указанными операциями суммы и умножения на скаляр и выбранными нулевым оператором и противоположным оператором образует линейное пространство.
Определение. Тождественным (или единичным) оператором называют линейный оператор I, действующий по правилу Ix=x.
Свойства множества линейных операторов l(V,V). Обратный оператор.
Если пространство W совпадает с пространством V, то линейный оператор, действующий в этом случае из V в V, называют также линейным преобразованием пространства V.
Введем понятие произведения линейных операторов из множества L(V,V).
Определение. Произведением операторов A и B из L(V,V) называется оператор AB, действующий по правилу (AB)x=A(Bx) (AB≠BA)
Свойства линейных операторов из L(V,V).
λ(AB)=(λA)B
(A+B)C=AC+BC
A(B+C)=AB+AC
(AB)C=A(BC)
Первое из свойств следует из определения произведения линейного оператора на скаляр ((λA)x=λ(Ax)) и определения произведения операторов ((AB)x=A(Bx)).
Второе свойство: имеем согласно (A+B)x=Ax+Bx, (λA)x=λ(Ax) и (AB)x=A(Bx)
((A+B)C)x=(A+B)(Cx)=A(Cx)+B(Cx)=(AC)x+(BC)x=(AC+BC)x. Сравнивая левую и правую части последних соотношений, получаем равенство (A+B)C=AC+BC.
Совершенно аналогично доказывается свойство 3.
Свойство 4 справедливо, поскольку, согласно определению (AB)x=A(Bx) произведение линейных операторов заключается в их последовательном действии, и поэтому линейные операторы (AB)C и A(BC) совпадают и, следовательно, тождественны.
Определение. Линейный оператор B из L(V,V) называется обратным для оператора A из L(V,V), если выполняется соотношение AB=BA=I (Обозначение A-1).
Линейный оператор действует взаимно однозначно из V в V, если любым двум различным элементам x1 и x2 отвечают различные элементы y1=Ax1 и y2=Ax2. Если оператор A действует взаимно однозначно из V в V, то отображение A: V→V представляет собой отображение V на V, то есть каждый элемент yєV представляет собой образ некоторого элемента xєV.
Теорема. Для того чтобы линейный оператор A из L(V,V) имел обратный, необходимо и достаточно, чтобы этот оператор действует взаимно однозначно из V в V.
Доказательство.
Необходимость. Пусть оператор A имеет обратный, но не действует взаимно однозначно из V в V. Это означает, что некоторым различным элементам x1 и x2, x1-x2≠0 из V отвечает один и тот же элемент y=Ax1=Ax2. Но тогда A(x1-x2)=0, и поскольку A имеет обратный (x1-x2)=0. Но выше было отмечено, что x1-x2≠0. Полученное противоречие доказывает необходимость условия утверждения.
Достаточность. Допустим, что оператор A действует взаимно однозначно из V в V. Тогда каждому элементу yєV отвечает элемент xєV такой, что y=Ax. Поэтому имеется оператор A-1, обладающий тем свойством, что A-1y=A-1(Ax)=x. Легко убедиться, что оператор A-1 линейный. По определению A-1 – обратный оператор для оператора A. Достаточность условия утверждения тоже доказана.
Определение. Ядром линейного оператора A называется множество всех тех элементов x пространства V, для которых Ax=0 (Обозначение ker A).
Условие ker A=0 является необходимым и достаточным для того, чтобы оператор A имел обратный.
Определение. Образом линейного оператора A называется множество всех элементов y пространства V, представимых в виде y=Ax (Обозначение im A).
Условие im A=V является необходимым и достаточным для того, чтобы оператор A имел обратный.