Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Брестский государственный технический университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

шпорки.docx

Скачиваний:

Добавлен:

22.09.2019

Размер:

2.49 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 45 / 145 6 7 8 9 10 11 12 13 14 > Следующая >>>

9. Управление циклом в функции положения подвижных звеньев. Контроль положения звеньев.

При данном способе команды управления вырабатываются, когда подвижные звенья занимают определённое положение. Эти положения контролируются с помощью дискретных датчиков контактного или бесконтактного типов.

Данные датчики обычно называют конечными и путевыми выключателями. Первые контролируют крайние, а вторые промежуточные положения звеньев. Команды управления вырабатываются устройством логического управления, на основе сигналов, поступающих от датчиков. Данное устройство может быть реализовано на контактных или бесконтактных элементах. При использовании контроллера оно реализ. программно. Основой для разработки устройства является тактограмма работы механизмов.

В данном случае состояние каждого механизма контролируется датчиком исходного и конечного положения. Тактограмма является разумной, если комбинации сигналов всех датчиков вначале каждого такта движения различна. В данном случае сочетание сигналов вначале 1-го и 3-го тактов одинаковы. Для раздеоения данных состояний необходимо использовать дополнительные элементы памяти. Управление памятью должно осуществляться так, чтобы её состояние было различным в указанных тактах. Таким образом для записи функции управления используютя сигналы датчиков и сигналы сост. памяти.

Для М1: - М1 вперёд

– М1 назад

Для М2: – М2 вперёд

- М2 назад

По записанным функциям может быть построена управл. Устройство га релейно-контактных элементах, либо на интегральной логике.

10. Синтез логических управляющих устройств.

1. На безконтактных

2. На релейно-контактных элементах

Логическое умножение «И» .

Логическое сложение «ИЛИ» .

Логическое отрицание «Не»

Пример:

На релейно-контактных элементах:

Недостаток рассмотренного ранее способа формирования команд состоит в том, что команда должна поддерживаться в течение всего времени управления логической схемы. Пропадание одного из сигналов автоматически приводит к прерыванию команды. Устранить данный недостаток позволяет импульсный способ формирования команд с последующим их запоминанием. Обычно данный способ реализуется в распределенных системах управления циклом.

11. Управление с помощью импульсных команд. Построение систем распределенного управления.

Поскольку команда формируется кратковременно, то логическая функция может включать сигналы датчиков, контролирующих положение того устройства, для которого формируется команда.

Данная схема обеспечивает непрерывное возвратно-поступательное движение поршня пневмоцилиндра.

В большинстве случаев циклы механизмов не должны следовать друг за другом непрерывно. Обычно цикл начинается при поступлении внешнего запускающего сигнала. В свою очередь после отработки цикла формируется команда о его завершении, и механизмы остаются в исходном положении до поступления следующего запускающего сигнала. При формировании команды могут также использоваться сигналы, обеспечивающие блокировку.

Кроме того, обычно формируется сигнал о завершении обработки после того как механизм совершил прямой (рабочий) ход. Для этого используется элемент памяти.

Цикл может быть начат, если с помощью сигнала х0 выключена память о завершении обработки и поступил запускающий сигнал x₀₁.

Выходные сигналы f₀₁могут использоваться в качестве запускающих для других механизмов.

Использование сигналов x₀, x₀₁, f₀, f₀₁позволяет организовать цикл работы группы механизмов в заданной последовательности. Команда последовательно передается от одного механизма к другому.

Если один из механизмов по каким-либо причинам не завершил свой рабочий цикл, то команда для следующего механизма сформирована не будет и цикл работы системы прервется.

Пример:Цикл укладки бетонной смеси