4. Технологические системы дискретного производства. Автоматические линии. Интегрированные производственные системы.

Любой технологический процесс в дискретном производстве осуществляется группой машин и механизмов, работающих циклически и объединенных общей системой управления.

Автоматизированная производственная система – совокупность основного технологического и вспомогательного оборудования, объединенного системами обеспечения его функционирования в автоматическом режиме. Обычно ее называют технологической системой машин.

Типы технологических систем машин (ТСМ):

При различных типах производства: массовом, серийном и т.д. Используются различные ТСМ, которые отличаются входящим в их состав оборудованием, транспортной системой, структурой и др. особенностями.

Количество типов изделий	2 - 5	2 - 8	4 - 100	40 - 800
шт. год	более 15000	1500 - 15000	40 - 2000	15 - 500

Автоматическая линия (АЛ) – система рабочих машин-автоматов, расположенных в технологической последовательности и осуществляющих обработку, транспортировку, контроль изделий и др. операции с целью выполнения законченной части или всего технологического процесса.

Налаживаемая автоматическая линия (НАЛ) – содержит специальное оборудование, которое обеспечивает наиболее рациональное выполнение техпроцесса.

Переналаживаемая автоматическая линия (ПАЛ) – содержит специализированное оборудование, что позволяет осуществлять переналадку на выпуск другого изделия из узкой номенклатуры, но эта переналадка осуществляется вручную.

Гибкая автоматическая линия (ГАЛ) – содержат универсальное оборудование с числовым программным управлением (ЧПУ) и обладают свойством автоматизированной переналадки, обеспечивая выпуск достаточно широкой номенклатуры изделий.

Отличительное свойство автоматических линий – неизменный маршрут транспортирования изделий в процессе обработки или изготовления.

ГПС может включать в себя гибкие производственные модули (ГПМ), роботизированные технологические комплексы (РТК) и автоматические обрабатывающие ячейки (АОЯ), а также автоматическую транспортно-накопительную систему (АТНС), которая обеспечивает произвольный маршрут транспортирования изделий в процессе обработки.

Гибкий производственный модуль содержит обрабатывающий агрегат, оснащенный накопителем изделий и устройством для автоматической загрузки-выгрузки.

Автоматическая обрабатывающая ячейка включает в себя несколько ГПМ.

Робототехнический комплекс представляет собой АОЯ или ГПМ, в состав которых входит промышленный робот, который обычно осуществляет функцию обслуживания. В последнее время промышленные роботы часто применяются для транспортирования изделий с одной позиции на другую.

5. Централизованное и распределенное управление. Дискретные исполнительные устройства.

Процесс осуществляется группой машин и механизмов расположенных в технологической последовательности. В свою очередь каждая машина или агрегат содержит группу механизмов, таким образом для реализации цикла необходимо осушествлять управление всеми механизмами обеспечивая их работу в заданной последовательности, это можно осуществить несколькими способами.

Централизованное и распределяемое управление

В централизованных системах команды управления всеми механизмами вырабатываются одним управляющим устройством расположенным в центре управления

Недостатки данного способа состоят в следующем:

1) большое количество и большая протяженность линий

2)низкая помехоустойчивость

3) при выходе из строя управляющего устройства останавливается весь техпроцесс

Соответственно данный тип системы целесообразно применять для небольших техпроцессов с компактным расположением оборудования.

В системах распределенного управления управление отдельными агрегатами осуществляется с помощью периферийных управляющих устройств. Центральное управляющее устройство осуществляет только координацию отдельных агрегатов.

В данном случае сокращается количество и протяженность линий связи и повышается надежность работы системы.

Дискретные исполнительные устройства

Данные устройства могут принимать конечное число состояний. Под состоянием понимается движение в определенном направлении с фиксированной скоростью.

Число команд управления обычно на единицу меньше числа состояний. Так, для нереверсивного привода, имеющего два состояния (включено/выключено) необходимо формирование одной команды на включение. Отмена или снятие данной команды приводит к возврату в исходное состояние.