31. Области применения роботов. Выбор робота для технологической операции.

1.Общие характеристики областей применения роботов.

Существуют опр-ые особенности произ-ва,которые делают целесообразно с практической точки зрения применение промышленных роботов,к таким характерным признакам относят:

а)опасные или дискомфортные условия работы

-наличие повышенной температуры

-токсичные либо вредные для человека выделения

-высокий уровень шума

-радиация

Положительным моментом в этом случае яв-ся отсутствие противодействия установки роботов со стороны обслуживающего персонала

Примеры таких прои-в:горячая ковка,литьё,сварка,отрасли распыления

б)Малоточный труд.Рабочий цикл состоит из последовательности операций и длительное время не меняется.Рабочее пространство как правило ограничено т.е операция выполняется на 1-м и том же месте.Для человека выполнение такой операции утомительно в то же время робот может иметь относительно простую сис-му упр-я и легко программируется.

Примеры:загрузка разгрузка станков,перемещение объектов.

в)Затруднения при манипулировании объектов.Детали инструментов имеют большую массу или неудобную форму.Их трудно захватывать и для этого требуется специальные приспособления.Робот способен оаботать с объектами массой до нескольких тонн.

г)Многосменная робота.Чем больше сменность,тем меньше срок акупаемости робота.Особенно целесообразно применять,если процесс осуществляется непрерывно и необходимо передвать управление от 1-го оператора к другому между сменами

Выбор робота для технологической операции

Идеальной яв-ся ситуация,когда на произ-ве присутствуют все перечисленные характерные черты.Для вывода целесообразности внедрения роботов,достаточно наличие 2-ух или 3-х указанных особенностей.Например многосменная робота над объектами большой массы.Иногда достаточно 1-го признака.Например присутствие фактора вредного для здоровья человека.

Каждая компания при решении вопросов внедрении роботов обычно вырабатывает свою сис-му критериев,которая содержит аналогичные признаки

Традиционные облпсти применения роботов

1)перенос материалов

2)ослуживание станков и машин

3)сварка

4)нанесение покрытий распыления

5)операции обработки

6)сборка

7)контроль

32. Основные понятия мехатроники. Мехатронный модуль.

Основные положения мехатроники

Мехатроника – область науки и техники, основанная на объединении механизмов точной механики с электронными, электротехническими и компьютерными компонентами, обеспечивающая проектирование и производство качественно новых модулей машин и систем с интеллектуальным управлением их функциональных движений.

Суть мехатронного подхода состоит в глубокой, взаимопроникающей интеграции компонентов различной физической природы.

В 1970 г. В составе машин 90% функций выполняла механика и 10% электроника. К 2000 г. – примерно 40% механика, 30% электроника и 30% информационная техника.

Конструктивное объединение данных элементов в единый модуль позволяет добиться качественно новых характеристик системы. К главным преимуществам мехатронных модулей относят:

1) исключение многоступенчатого преобразования энергии и информации. Энергия информации – упрощение кинематики и, следовательно, высокая точность и улучшенные динамические характеристики;

2) конструктивная компактность и, следовательно, лучшие массо-габаритные характеристики;

3) возможность быстрого объединения мехатронных модулей в системы различной конфигурации;

4) низкая стоимость установки и обслуживания. Благодаря модульности и унификации аппаратных и программных средств;

5) возможность выполнять сложные движения, благодаря применению методов адаптивного и интеллектуального управления.

Мехатронный модуль – функционально и конструктивно самостоятельное изделие для реализации движений с аппаратно-программной интеграцией составляющих элементов, имеющих различную физическую природу.