- •Ионизационные камеры.
- •Особенности цифрового управления процессами.
- •Поколения аппаратуры суз.
- •Это называется Системный Подход !
- •3.Краткая характеристика аппаратуры скуз яр четырех поколений.
- •Электронно-эмиссионные преобразователи.
- •Программирование систем реального времени.
- •3. Особенности ску яэу.
- •2. Вторая особенность заключается в необходимости системного подхода не только при проектировании, но и эксплуатации .
- •Термоэлектрические термометры.
- •Дискретизация сигналов. Критерий Найквиста.
- •Принципы системного подхода к проектированию ску яэу.
- •1. Термометры сопротивления.
- •3. Показатели надёжности и готовности элементов.
- •1. Вторичные приборы термометров сопротивления.
- •2. Значение человеко-машинного интерфейса для систем управления
- •3. Структурная надежность ску яэу.
- •Деформационные манометры.
- •Типовые динамические звенья сау, их основные характеристики.
- •Методы борьбы с шумами и помехами в ску.
- •Приборы с полупроводниковыми тензопреобразователями.
- •Устойчивость систем автоматического регулирования.
- •Классификация нейтронных детекторов яэу.
- •Д ифференциальные манометры.
- •Анализ качества переходных процессов линейных сау.
- •Виды отказов ску, их причины и последствия.
- •Расходомеры переменного перепада давления.
- •Синтез линейных систем регулирования.
- •Режимы и условия эксплуатации яэу.
- •1. Расходомеры постоянного перепада давления.
- •2. Критерий устойчивости Найквиста.
- •Виды опасностей на яэу и их контроль
- •1. Расходомеры на основе метода динамического напора.
- •2. Критерий устойчивости Михайлова.
- •3. Принцип построения систем аварийной защиты.
- •1. Ультразвуковые расходомеры.
- •2. Критерий устойчивости Гурвица.
- •Матрица коэффициентов
- •3. Основные технологические параметры аэс, включаемые в аварийную защиту.
- •1 . Пьезометрические уровнемеры.
- •3. Особенности систем автоматики и электроники как объектов проектирования.
- •2 . Построение лaчх разомкнутой системы регулирования методом асимптот.
- •1. Емкостные уровнемеры.
- •2. Характеристика показателя колебательности замкнутой системы регулирования
- •3. Системы автоматизированного проектирования (сапр). Понятия, структура и состав сапр.
- •Резонансные уровнемеры.
- •Синтез следящей системы с астатизмом 1-го порядка.
- •Прикладные подсистемы сапр.
- •Ультразвуковые уровнемеры.
- •Синтез следящей системы с астатизмом 2-го порядка.
- •Обеспечивающие подсистемы сапр.
- •Общие сведения об измерении влажности, методы и единицы измерения влажности.
- •Синтез статической системы автоматического регулирования.
- •Использование при проектировании современных информационных технологий (вычислительных сетей и баз данных).
- •Методы и средства измерения влажности твердых и сыпучих тел.
- •Реализация передаточных функций регуляторов убср на базе операционных усилителей постоянного тока.
- •Методы и средства конструкторского проектирования приборов и систем.
- •1. Магнитные газоанализаторы.
- •2. Типовые нелинейности сау.
- •Задачи и средства схемотехнического моделирования электронных устройств.
- •Кондуктометрический метод.
- •Понятие фазового пространства и фазовой плоскости для нелинейных систем.
- •Способ защиты электронных устройств от внешних и внутренних помех и наводок.
- •1. Анализ состава жидкостей.
- •2. Общая характеристика метода гармонической линеаризации.
- •3. Структура микропроцессорной системы.
- •Измерение концентрации растворенных в воде газов.
- •2. Комплексный коэффициент усиления нелинейного звена.
- •3. Основные компоненты микропроцессорной системы управления.
1. Термометры сопротивления.
Принц. действия основан на способности материалов и полупроводников изменять своё сопротивление при изменении температуры окружающей среды. В промышленности применяются 2 вида термометра сопротивления: медные, которые применяются до +200С и платиновые до +650С. Номинальное сопротивление при 0С у медных термометров 10, 50, 100. Обознач. 10М, 50М, 100М. Платиновые термометры имеют при 0С сопротивления 1 Ом, 5, 10, 50, 100, 800 (1П, 5П, 10П, 50П…)
Выполнены в виде тонкой проволоки, которая намотана на карказ, выполненный из слюды, керамики, и др. термостойких материалов.
Изменяют свои R в зависимости от t (пром - медные до 200 град (лин хар) и платиновые 650 град (Нелин хар)). Градуировка 1П-1Ом, 5П-5Ом. Вторичные приборы мосты.
2.
Коммуникации — это процесс перемещения информации в пространстве. Связь играет фундаментальную роль во всех организованных системах.
Информация сама по себе не имеет физических (материальных) характеристик, следовательно для передачи сообщения должен применяться какой-либо код. В соответствии с которым передатчик изменяет некоторые физические свойства канала, а приемник восстанавливает сообщение по изменениям, которые он обнаруживает в канале.
На канал обычно влияет шум, искажающий сообщение и затрудняющий распознавание приемником изменений в канале и правильную интерпретацию сообщения.
Коммуникации играют определяющую роль в работе сложных систем, в которых должен происходить обмен данными между различными компонентами. Распределенное управление производством - пример такой системы.
Ключевым параметром, описывающим коммуникации, является пропускная способность каналов связи. Пропускная способность есть функция полосы пропускания канала, уровня шума и применяемого способа кодирования.
Для того чтобы упорядочить содержание понятий "коммуникации" и "совместимость", была разработана эталонная модель взаимодействия открытых систем.
В модели ВОС процесс коммуникаций разбит на семь уровней, начиная с физического (кабели, разъемы и величина электрических сигналов) и до уровня приложений, на котором происходит обмен прикладной информацией (файлы, данные о производстве). На каждом уровне специфицирован набор стандартных услуг и механизм их предоставления.
На базе модели ВОС разработаны несколько коммуникационных стандартов.
Некоторые решения на физическом и канальном уровнях имеют особое значение зля промышленной автоматизации и систем управления процессами.
Модель взаимодействия открытых систем.
Для того чтобы преодолеть трудности, возникающие из-за большого количества несовместимых стандартов, Международная организация по стандартизации (International Organization for Standardization — ISO) разработала эталонную модель Взаимодействия Открытых Систем (Open System interconnection - OSI}
Модель ВОС — это концептуальная модель процесса коммуникации, основанная на разбиении этого процесса на несколько функциональных уровней, каждый из которых взаимодействует только со своими непосредственными соседями, аналогично тому, как это делается при разработке операционных систем, Такой подход позволяет предоставлять услуги, скрывая при этом механизм реализации, а значит, обеспечь определенную степень совместимости и взаимозаменяемости.
В модели ВОС определены семь функциональных уровней. Каждый уровень напрямую взаимодействует только с непосредственными соседями, запрашивая услуги у нижележащего и поставляя их вышележащему уровню.
Объекты, расположенные на одном уровне в разных узлах коммуникационной сети, называются одноранговыми.
Эти объекты взаимодействуют между собой на основе протоколов, определяют форматы сообщений и правила их передачи.
Модель ВОС определяет услуги, которые каждый уровень должен предоставлять более высокому уровню.
Услуги (что делать) четко отделены от протоколов (как делать).
Взаимодействие базируется на том, что разные системы структурированы вокруг одних и тех же служб и протоколы на каждом уровне совпадают.
Физический уровень − представляет собой физическую среду передачи — электрическую или оптическую — с соответствующими интерфейсами к сопрягаемым объектам, которые называются станциями или узлами. Все детали, касающиеся среды передачи, уровня сигналов и частот, рассматриваются на этом уровне. Физический уровень является единственной материальной связью между двумя узлами.
Канальный уровень или уровень звена данных — обеспечивает функции, связанные с формированием и передачей кадров от одного узла к другому, обнаружением и исправлением ошибок, возникающих на физическом уровне. При появлении ошибки, например из-за помех на линии этом уровне запрашивается повторная передача поврежденного кадра. В результате канальный уровень обеспечивает верхние уровни услугами по безошибочной передаче данных между узлами. Если несколько устройств используют общую среду передачи, то на этом уровне также осуществляется управление доступом к среде.
Сетевой уровень — устанавливает маршрут и контролирует прохождение сообщений от источника к узлу назначения. Маршрут может стоять из нескольких физических сегментов, не все из которых связаны непосредственно.
Транспортный уровень — управляет доставкой сообщений от источника к приемнику. Этот уровень представляет собой интерфейс между прикладным программным обеспечением, запрашивающим передачу данных, и физической сетью, представленной первыми тремя уровнями. Одна из главных задач транспортного уровня — обеспечить независимость верхних уровней от физической структуры сети, в частности от маршрута доставки сообщений. Транспортный уровень несет ответственность за проверку правильности передачи данных от источника к приемнику и доставку данных к прикладным программам.
Сеансовый уровень — отвечает за установку, поддержку синхронизации и управление соединением (сеансом связи, диалогом) между объектами уровня представления данных. На этом уровне, в частности, происходит удаленная регистрация в сети.
Уровень представления данных — обеспечивает кодирование и преобразование неструктурированного потока бит в формат, понятный приложению-получателю или, иначе говоря, восстановление исходного формата данных — сообщение, текст, рисунки и т. п.
Прикладной уровень — самый верхний уровень, на котором решаются собственно прикладные задачи — передача файлов, операции с распределенными базами данных и удаленное управление.
Виртуальное соединение одноранговых объектов в модели ВОС.
Два одноранговых объекта соединены виртуальной (логической) связью.
Для объектов виртуальная связь представляется реальным каналом связи, хотя виртуальное и физическое соединения совпадают только на первом уровне.
Объекты обмениваются данными в соответствии с протоколами, определенным для их уровня.
Например, объект уровня 4 одного узла может взаимодействовать только с объектами уровней 3 и 5 того же узла и уровня 4 другого узла.
Протокол представляет собой набор правил, определяющих начало, проведение и окончание процесса связи между одноранговыми объектами.
Сообщения, которыми обмениваются одноранговые объекты, содержат либо пользовательские данные, либо являются протокольными (управляющими) сообщениями.
Перед передачей на 'нижележащий уровень’ к сообщению добавляется управляющая информация — заголовок уровня — в соответствии с протоколом, принятым на данном уровне.
Общая схема передачи информации между уровнями.
Для передачи данных применяются витая пара, коаксиальный и оптоволоконный кабель.
Важнейшими электрическими интерфейсами являются EIA-232-D и RS-485
Широко распространенными протоколами для передачи данных являются HDLC и его производные (например, протокол Ethernet) и протокол TCP/IP. Последний был первоначально разработан для передами информации по сложным, взаимосвязанным сетям, но оказался вполне подходящим продуктом для задач промышленного производства.