- •Ионизационные камеры.
- •Особенности цифрового управления процессами.
- •Поколения аппаратуры суз.
- •Это называется Системный Подход !
- •3.Краткая характеристика аппаратуры скуз яр четырех поколений.
- •Электронно-эмиссионные преобразователи.
- •Программирование систем реального времени.
- •3. Особенности ску яэу.
- •2. Вторая особенность заключается в необходимости системного подхода не только при проектировании, но и эксплуатации .
- •Термоэлектрические термометры.
- •Дискретизация сигналов. Критерий Найквиста.
- •Принципы системного подхода к проектированию ску яэу.
- •1. Термометры сопротивления.
- •3. Показатели надёжности и готовности элементов.
- •1. Вторичные приборы термометров сопротивления.
- •2. Значение человеко-машинного интерфейса для систем управления
- •3. Структурная надежность ску яэу.
- •Деформационные манометры.
- •Типовые динамические звенья сау, их основные характеристики.
- •Методы борьбы с шумами и помехами в ску.
- •Приборы с полупроводниковыми тензопреобразователями.
- •Устойчивость систем автоматического регулирования.
- •Классификация нейтронных детекторов яэу.
- •Д ифференциальные манометры.
- •Анализ качества переходных процессов линейных сау.
- •Виды отказов ску, их причины и последствия.
- •Расходомеры переменного перепада давления.
- •Синтез линейных систем регулирования.
- •Режимы и условия эксплуатации яэу.
- •1. Расходомеры постоянного перепада давления.
- •2. Критерий устойчивости Найквиста.
- •Виды опасностей на яэу и их контроль
- •1. Расходомеры на основе метода динамического напора.
- •2. Критерий устойчивости Михайлова.
- •3. Принцип построения систем аварийной защиты.
- •1. Ультразвуковые расходомеры.
- •2. Критерий устойчивости Гурвица.
- •Матрица коэффициентов
- •3. Основные технологические параметры аэс, включаемые в аварийную защиту.
- •1 . Пьезометрические уровнемеры.
- •3. Особенности систем автоматики и электроники как объектов проектирования.
- •2 . Построение лaчх разомкнутой системы регулирования методом асимптот.
- •1. Емкостные уровнемеры.
- •2. Характеристика показателя колебательности замкнутой системы регулирования
- •3. Системы автоматизированного проектирования (сапр). Понятия, структура и состав сапр.
- •Резонансные уровнемеры.
- •Синтез следящей системы с астатизмом 1-го порядка.
- •Прикладные подсистемы сапр.
- •Ультразвуковые уровнемеры.
- •Синтез следящей системы с астатизмом 2-го порядка.
- •Обеспечивающие подсистемы сапр.
- •Общие сведения об измерении влажности, методы и единицы измерения влажности.
- •Синтез статической системы автоматического регулирования.
- •Использование при проектировании современных информационных технологий (вычислительных сетей и баз данных).
- •Методы и средства измерения влажности твердых и сыпучих тел.
- •Реализация передаточных функций регуляторов убср на базе операционных усилителей постоянного тока.
- •Методы и средства конструкторского проектирования приборов и систем.
- •1. Магнитные газоанализаторы.
- •2. Типовые нелинейности сау.
- •Задачи и средства схемотехнического моделирования электронных устройств.
- •Кондуктометрический метод.
- •Понятие фазового пространства и фазовой плоскости для нелинейных систем.
- •Способ защиты электронных устройств от внешних и внутренних помех и наводок.
- •1. Анализ состава жидкостей.
- •2. Общая характеристика метода гармонической линеаризации.
- •3. Структура микропроцессорной системы.
- •Измерение концентрации растворенных в воде газов.
- •2. Комплексный коэффициент усиления нелинейного звена.
- •3. Основные компоненты микропроцессорной системы управления.
XXX
<1>
Ионизационные камеры.
ИК представляет собой герметичный сосуд с двумя электродами заполненный газом, к электродам подводится постоянное напряжение 100,200,500В.
Принципиальная особенность работы ИК.
1)Тепловые нейтроны не могут вызывать ионизацию газа, поэтому нейтроны могут быть зарегистрированы только в результате ядерной реакции, которую они вызывают, а ядерная реакция сопровождается выделение заряженных частиц, которые вызывают ионизацию газа. Для этого на один или оба электрода наносится спец. вещество- РАДИАТОР. В качестве радиатора применяют аморфный бор или U235.
2) Нейтронное излучение в ЯР всегда сопровождается γ излучением, в ИК появляется электрический ток создаваемый им, который вносит погрешность в измерение нейтронного потока, для избавления от погрешности γ излучения применяется скомпенсированные ИК.
КНК- состоит из двух ИК. В одной из которых есть РАДИАТОР в другой нет. Электроды ИК включены по дифференциальной схеме (токи вычитаются). В ИК с радиатором ток возникает за счёт нейтронов и γ излучения, а в ИК без радиатоа только за счёт γ излучения.
3) ВАХ ИК.
1 ) Рекомбинация ионов газа поэтому ток увеличивается с увеличением напряжения.
2) Напряжение достигает такой величины что все образовавшиеся ионы достигают электродов.
3) Напряжение достигает такой величины, что ионы газа ускоряются за счёт напряжения и сами ионизируют газ т.е. происходит дополнительная ионизация
( область газового усиления.
4) Напряжение достигает такой величины, что даже от одной заряженной частицы происходит лавинообразная ионизация газа.
На АЭС ИК устанавливают на специальных подвесах за пределами ЯР. В ВВЭРе они установлены между корпусом и биологической защитой, а в РБМК между отражателем и биологической защитой. Это обусловлено:
ИК установленная вне реактора регистрирует нейтроны утечки, а плотность нейтронов утечки пропорциональна тепловой мощности.
Вне реактора плотность нейтронов меньше поэтому увеличивается срок службы РАДИАТОРА.
Нет ограничений по размерам.
Особенности цифрового управления процессами.
Цифровая система управления физическим/техническим процессом
Система цифрового управления физическим/техническим процессом состоит из следующих компонентов:
Управляющая ЭВМ;
Каналы обмена информацией;
Аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи (АЦП и ЦАП);
Датчики и исполнительные механизмы;
Собственно физический/технический процесс.
Физический процесс контролируется с помощью датчиков,
ДАТЧИКИ − это устройства, преобразующие физические параметры процесса (температуру, давление или координаты) в электрическую величину, которую можно непосредственно измерить (сопротивление, ток или разность потенциалов).
Цифровые системы управления работают только с информацией, представленной в цифровой форме, поэтому полученные в результате измерений электрические аналоговые величины необходимо предварительно обработать с помощью АЦП.
Исполнительные механизмы осуществляют непосредственное влияние на процесс.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ − преобразуют электрические сигналы в физические воздействия, главным образом движение − перемещение и вращение, которые можно использовать для других целей,
Информация от удаленных объектов поступает к управляющему компьютеру через каналы связи
УПРАВЛЯЮЩИЙ КОМПЬЮТЕР
Интерпретирует все поступающие от физического процесса данные;
Принимает решения в соответствии с алгоритмами программ обработки;
Посылает управляющие сигналы;
Обменивается информацией с человеком-оператором и/или другими ЭВМ и реагирует на его/их команды.
Особенности цифрового управления процессами
Отличие управляющего компьютера от обычного
Управление процессами всегда происходит в реальном времени
Принципиально другой подход к программированию. Параллельное исполнение алгоритма обработки информации вместо последовательного.
Управляющий компьютер должен работать со скоростью, соответствующей скорости процесса. Само понятие "реальное время" указывает на то. что в реакции компьютерной системы на внешние события не должно быть заметного запаздывания. Это накладывает серьёзные требования на эффективность использования ресурсов компьютерной системы с учетом временные ограничений.
Ход исполнения программы нельзя определить заранее. Внешние сигналы могут прерывать или изменять последовательность исполнения операторов программы, причем для каждого нового прогона по-разному.
Особая специфика тестирования систем реального времени ввиду отсутствия предсказуемого порядка выполнения операторов программы по сравнению с обычными компьютерными системами.
Свойства процессов, усложняющие управление
Уровень сложности системы управления определяется, в первую очередь, свойствами управляемого процесса
Факторы усложняющих управление :
нелинейность процесса;
изменяющаяся внешняя среда;
изменение условий самого процесса;
значительные временные задержки;
внутренние связи процесса.
Практически все физические процессы по своей природе НЕЛИНЕЙНЫ
Линейные соотношения в большинстве случаев фактически представляют собой искусственное упрощение реального положения вещей
Запаздывание сигналов или наличие зон нечувствительности (мертвых зон) представляет собой серьезную проблему для управления. Из-за этого регулятор функционирует на основе устаревших данных, вплоть до того, что он может выдавать ложные команд.
Запаздывания всегда присутствуют в тех процессах, где некоторые параметры нельзя измерить непосредственно.
Многие типы датчиков характеризуются некоторым временем, необходимым для получения нового значения, измеряемой величины.