- •Ионизационные камеры.
- •Особенности цифрового управления процессами.
- •Поколения аппаратуры суз.
- •Это называется Системный Подход !
- •3.Краткая характеристика аппаратуры скуз яр четырех поколений.
- •Электронно-эмиссионные преобразователи.
- •Программирование систем реального времени.
- •3. Особенности ску яэу.
- •2. Вторая особенность заключается в необходимости системного подхода не только при проектировании, но и эксплуатации .
- •Термоэлектрические термометры.
- •Дискретизация сигналов. Критерий Найквиста.
- •Принципы системного подхода к проектированию ску яэу.
- •1. Термометры сопротивления.
- •3. Показатели надёжности и готовности элементов.
- •1. Вторичные приборы термометров сопротивления.
- •2. Значение человеко-машинного интерфейса для систем управления
- •3. Структурная надежность ску яэу.
- •Деформационные манометры.
- •Типовые динамические звенья сау, их основные характеристики.
- •Методы борьбы с шумами и помехами в ску.
- •Приборы с полупроводниковыми тензопреобразователями.
- •Устойчивость систем автоматического регулирования.
- •Классификация нейтронных детекторов яэу.
- •Д ифференциальные манометры.
- •Анализ качества переходных процессов линейных сау.
- •Виды отказов ску, их причины и последствия.
- •Расходомеры переменного перепада давления.
- •Синтез линейных систем регулирования.
- •Режимы и условия эксплуатации яэу.
- •1. Расходомеры постоянного перепада давления.
- •2. Критерий устойчивости Найквиста.
- •Виды опасностей на яэу и их контроль
- •1. Расходомеры на основе метода динамического напора.
- •2. Критерий устойчивости Михайлова.
- •3. Принцип построения систем аварийной защиты.
- •1. Ультразвуковые расходомеры.
- •2. Критерий устойчивости Гурвица.
- •Матрица коэффициентов
- •3. Основные технологические параметры аэс, включаемые в аварийную защиту.
- •1 . Пьезометрические уровнемеры.
- •3. Особенности систем автоматики и электроники как объектов проектирования.
- •2 . Построение лaчх разомкнутой системы регулирования методом асимптот.
- •1. Емкостные уровнемеры.
- •2. Характеристика показателя колебательности замкнутой системы регулирования
- •3. Системы автоматизированного проектирования (сапр). Понятия, структура и состав сапр.
- •Резонансные уровнемеры.
- •Синтез следящей системы с астатизмом 1-го порядка.
- •Прикладные подсистемы сапр.
- •Ультразвуковые уровнемеры.
- •Синтез следящей системы с астатизмом 2-го порядка.
- •Обеспечивающие подсистемы сапр.
- •Общие сведения об измерении влажности, методы и единицы измерения влажности.
- •Синтез статической системы автоматического регулирования.
- •Использование при проектировании современных информационных технологий (вычислительных сетей и баз данных).
- •Методы и средства измерения влажности твердых и сыпучих тел.
- •Реализация передаточных функций регуляторов убср на базе операционных усилителей постоянного тока.
- •Методы и средства конструкторского проектирования приборов и систем.
- •1. Магнитные газоанализаторы.
- •2. Типовые нелинейности сау.
- •Задачи и средства схемотехнического моделирования электронных устройств.
- •Кондуктометрический метод.
- •Понятие фазового пространства и фазовой плоскости для нелинейных систем.
- •Способ защиты электронных устройств от внешних и внутренних помех и наводок.
- •1. Анализ состава жидкостей.
- •2. Общая характеристика метода гармонической линеаризации.
- •3. Структура микропроцессорной системы.
- •Измерение концентрации растворенных в воде газов.
- •2. Комплексный коэффициент усиления нелинейного звена.
- •3. Основные компоненты микропроцессорной системы управления.
2. Типовые нелинейности сау.
Линейных систем в природе не существует, так как характеристики реальных устройств нелинейные и некоторые из них не могут быть линеаризованы, например, характеристика логического элемента. Кроме того, есть системы, например релейные, адаптивные, в которых принципиально необходимо учитывать нелинейности.
Нелинейной системой называется такая система, в состав которой входит хотя бы одно звено, описываемое нелинейным уравнением. Такое звено называется нелинейным звеном или нелинейным элементом.
Путём эквивалентного преобразования структурных схем и нелинейных звеньев большое число нелинейных систем можно представить в виде замкнутого контура с последовательным включением нелинейного элемента (НЭ) и линейной части (ЛЧ), как показано на рисунке.
Классификация нелинейных элементов и систем
Нелинейные звенья классифицируются по различным признакам. Наибольшее распространение получила классификация по статическим и динамическим характеристикам, так как в системе чаще всего нелинейности приходится учитывать в виде характеристик. Эти характеристики могут быть как однозначными, так и двузначными (петлевыми), симметричными и несимметричными относительно начала координат.
Различают следующие типы нелинейных звеньев.
Нелинейные звенья с гладкими криволинейными характеристиками. Примеры таких характеристик приведены на рисунке
а – гистерезисная. б,в – усилительные.
На рисунке а изображена двухзначная гистерезисная (запаздывающая) характеристика. Характеристика б отображает насыщение или ограничение и соответствует реальному амплитудному усилителю, а характеристика в – реальному усилителю мощности. Характеристики а и б – нечётно-симметричные, а характеристика в – чётно симметричная.
Нелинейные звенья с кусочно-линейными характеристиками.
Некоторые из таких характеристик представлены на рисунке.
Характеристика а отображает насыщение, характеристика б – зону нечувствительности, а характеристика в соответствует звену, обладающему одновременно зоной нечувствительности и насыщением. Характеристика г позволяет учесть люфт или зазор кинематической передачи.
Релейные звенья – это элементы, которые на своём выходе выдают конечное число фиксированных значений. Три наиболее типовые релейные характеристики:
А – идеальное двухпозиционное реле
Б – трёхпозиционному реле с зоной нечувствительности
В – Двухпозиционному поляризованному реле.
Кроме того на рисунке показано прохождение непрерывного сигнала через соответствующие типы реле. Откуда следует, что коэффиуиент передачи реле зависит от величины входного воздействия.
Задачи и средства схемотехнического моделирования электронных устройств.
Модель – система-заместитель системы-оригинала, обеспечивающая изучение некоторых свойств оригинала.
Моделирование – представление системы моделью для получения информации об этой системе путем проведения экспериментов с ее моделью.
Физические модели – модели эквивалентны или подобны оригиналу, либо процесс функционирования такой же, как у оригинала
Математические модели – формализованное описание системы с помощью математических соотношений или абстрактного языка, отражающее процесс функционирования системы.
Использование результатов моделирования
Результаты моделирования используются для:
принятия решения о работоспособности системы
выбора лучшего проектного варианта
оптимизации системы
<21>