1. Расходомеры переменного перепада давления.

Расход - количество вещества протекающего через сечение трубопровода в единицу времени.

Расход измеряется в единицах объема [литр/час; м³/сек] или единицах массы [тонна/час; кг/сек] (объёмный или массовый)

Расход жидкости измеряется и объёмным и массовым методом.

Расход газа только объемным.

Принцип работы основан на изменении потенциальной энергии вещества, при протекании его через искусственно суженное пространство (увеличивается скорость потока, давление перед сужением будет больше чем в нутрии и после него, при этом перепад давлений пропорционален расходу). Этот перепад давления измеряется с помощью диф. манометров.

Применяют три вида сужающих устройств: Мембранные, Сопла, Сопла Вентури.

Зависимость перепада давления и расхода квадратичная.

;

Постоянная квадратичная зависимость между расходом и перепадом сохраняется от 40% до 100%.

При измерении расхода жидкости диф. манометр располагается ниже сужающего устройства, чтобы пузырьки воздуха выходили в трубопровод. При измерении расхода газа диф. манометр располагается выше сужающего устройства, чтобы сконденсированная в газе жидкость стекала в труопровод.

2. Синтез линейных систем регулирования.

Задача синтеза сводится к следующему:

Нужно спроектировать систему автоматического управления для заданного объекта так, чтобы система в целом обеспечивала выполнение заданных качественных показателей. При этом предполагается, что основные элементы САУ применяемые для автоматизации промышленного объекта заданы. Необходимо так подобрать дополнительные (корректирующие устройства) чтобы замкнутая САУ в переходных и установившихся режимах удовлетворяла заданным техническим условиям. Такими условиями являются качественные показатели: допустимое время регулирования, точность поддержание регулируемой величины и др.

Наиболее доступным способом синтеза САУ в современной практике следует считать способ, основанный на рассмотрении логарифмически амплитудно-частотных и фазочастотных характеристиках.

Такие характеристики строятся достаточно просто и широко используются при инженерных расчетах.

Построение желаемой скорректированной ЛАЧХ производиться в следующем порядке:

А. Низкочастотная часть:

Наклон желаемой ЛАЧХ в низкочастотной части определяется степенью астатизма "Y", т.е. числом интегрирующих звеньев. Низкочастотная асимптота Lск(ω) проводиться под наклоном -Y20 дб/дек через точку ω = 1, Lск(I) = 20lg k

Где К – коэффициент усиления всей системы.

При Y = 0 низкочастотный участок горизонтален и проводится на уровне 20lg k.

При Y = 1 наклон низкочастотной части равен -20 дб/дек, а при Y = 2 наклон равен -40 дб/дек.

При проведении низкочастотной части желаемой характеристики целесообразно сохранить наклон, определяемый астатизмом и проверить значение коэффициента усиления всей системы, исходя из требований поддержания точности регулируемого параметра.

Б. Среднечастотная часть:

Область средних частот лежит в интервале частот (ω₂ ω_ср ) и (ω_ср ω₃). Эта область характеризует устойчивость, быстродействие и форму переходного процесса. Условия, определяющие эту область:

При частоте среза, равной ω_ср, т.е. когда 20lg|W(p)( ω_ср )| = 0. наклон желаемой ЛАЧХ целесообразно выбрать (-20 дб/дек), что обеспечивает как правило необходимый запас по фазе.

где t_р – заданное время переходного процесса;

И нтервалы частот (ω₂ ω_ср ) и (ω_ср ω₃) должны быть выбраны в пределах 0,2 – 0,9 декады. Чем больше величина этих интервалов, тем сильнее демпфирована система, тем больше запас по фазе.

Сопряжение низкочастотного участка со среднечастотным следует производить прямой с наклоном (-40, ­-60 дб/дек).

В. Высокочастотная часть:

Характеристики при частотах (ω > ω₃) должны проводиться по возможности с наклоном, равным наклону характеристики исходной системы (-40, ­-60 дб/дек).