- •Ионизационные камеры.
- •Особенности цифрового управления процессами.
- •Поколения аппаратуры суз.
- •Это называется Системный Подход !
- •3.Краткая характеристика аппаратуры скуз яр четырех поколений.
- •Электронно-эмиссионные преобразователи.
- •Программирование систем реального времени.
- •3. Особенности ску яэу.
- •2. Вторая особенность заключается в необходимости системного подхода не только при проектировании, но и эксплуатации .
- •Термоэлектрические термометры.
- •Дискретизация сигналов. Критерий Найквиста.
- •Принципы системного подхода к проектированию ску яэу.
- •1. Термометры сопротивления.
- •3. Показатели надёжности и готовности элементов.
- •1. Вторичные приборы термометров сопротивления.
- •2. Значение человеко-машинного интерфейса для систем управления
- •3. Структурная надежность ску яэу.
- •Деформационные манометры.
- •Типовые динамические звенья сау, их основные характеристики.
- •Методы борьбы с шумами и помехами в ску.
- •Приборы с полупроводниковыми тензопреобразователями.
- •Устойчивость систем автоматического регулирования.
- •Классификация нейтронных детекторов яэу.
- •Д ифференциальные манометры.
- •Анализ качества переходных процессов линейных сау.
- •Виды отказов ску, их причины и последствия.
- •Расходомеры переменного перепада давления.
- •Синтез линейных систем регулирования.
- •Режимы и условия эксплуатации яэу.
- •1. Расходомеры постоянного перепада давления.
- •2. Критерий устойчивости Найквиста.
- •Виды опасностей на яэу и их контроль
- •1. Расходомеры на основе метода динамического напора.
- •2. Критерий устойчивости Михайлова.
- •3. Принцип построения систем аварийной защиты.
- •1. Ультразвуковые расходомеры.
- •2. Критерий устойчивости Гурвица.
- •Матрица коэффициентов
- •3. Основные технологические параметры аэс, включаемые в аварийную защиту.
- •1 . Пьезометрические уровнемеры.
- •3. Особенности систем автоматики и электроники как объектов проектирования.
- •2 . Построение лaчх разомкнутой системы регулирования методом асимптот.
- •1. Емкостные уровнемеры.
- •2. Характеристика показателя колебательности замкнутой системы регулирования
- •3. Системы автоматизированного проектирования (сапр). Понятия, структура и состав сапр.
- •Резонансные уровнемеры.
- •Синтез следящей системы с астатизмом 1-го порядка.
- •Прикладные подсистемы сапр.
- •Ультразвуковые уровнемеры.
- •Синтез следящей системы с астатизмом 2-го порядка.
- •Обеспечивающие подсистемы сапр.
- •Общие сведения об измерении влажности, методы и единицы измерения влажности.
- •Синтез статической системы автоматического регулирования.
- •Использование при проектировании современных информационных технологий (вычислительных сетей и баз данных).
- •Методы и средства измерения влажности твердых и сыпучих тел.
- •Реализация передаточных функций регуляторов убср на базе операционных усилителей постоянного тока.
- •Методы и средства конструкторского проектирования приборов и систем.
- •1. Магнитные газоанализаторы.
- •2. Типовые нелинейности сау.
- •Задачи и средства схемотехнического моделирования электронных устройств.
- •Кондуктометрический метод.
- •Понятие фазового пространства и фазовой плоскости для нелинейных систем.
- •Способ защиты электронных устройств от внешних и внутренних помех и наводок.
- •1. Анализ состава жидкостей.
- •2. Общая характеристика метода гармонической линеаризации.
- •3. Структура микропроцессорной системы.
- •Измерение концентрации растворенных в воде газов.
- •2. Комплексный коэффициент усиления нелинейного звена.
- •3. Основные компоненты микропроцессорной системы управления.
Виды опасностей на яэу и их контроль
Ядерная опасность – утечка РПР из под оболочки твэлов (отдел ядерной безопасности и надёжности).
Радиационная опасность - облучение персонала (отдел радиационной безопасности),
Техническая опасность - нарушение герметичности сосудов высокого давления с утечкой РПР (отдел технической безопасности).
Прочие: – пожарная, электрическая, химическая и террористическая.
<12>
1. Расходомеры на основе метода динамического напора.
Расход - количество вещества протекающего через сечение трубопровода в единицу времени.
Расход измеряется в единицах объема [литр/час; м3/сек] или единицах массы [тонна/час; кг/сек] (объёмный или массовый)
Расход жидкости измеряется и объёмным и массовым методом.
Р асход газа только объемным.
Основан на прямом измерении скорости потока в поперечном сечении трубопровода. Скорость потока имеет различную величину по сечению трубопровода.
Метод основан на измерении скорости потока и умножении на площадь поперечного сечения трубопровода. Скорость потока измеряется с помощью трубки Пито (трубки, конец которой направлен навстречу течению).
Вторая трубка измеряет статическое давление на стенку трубопровода.
Расход измеряется по перепаду давлений навстречу потоку и на стенке.
2. Критерий устойчивости Михайлова.
Критерий базируется на поведении кривой, которую описывает конец вектора х.у. замкнутой системы при изменении частоты от - до + .
Возьмём характеристический полином следующего вида:
(1)
Подставим в него и выделим вещественную и мнимую части.
- вещественная часть,
- мнимая часть.
Если степень полинома нечётная( ), то имеет нечётные коэффициенты х.у., начиная с и чётные степени частоты . Если степень полинома чётная, то имеет чётные коэффициенты х.у., начиная с , и четные степени .
Для степени будут всегда нечётными, а коэффициенты при - чётном –нечётные, -нечётном – чётные.
Изобразим годограф Михайлова выражения на комплексной плоскости.
При ,
При , , знаки бесконечности зависят от показателя степени х.у.:
Берём значения и строим годограф. Для различных годограф имеет формы, представленные на рисунке. Эти годографы называются кривыми Михайлова. Кривая Михайлова строится по точкам, рассчитывается и для данной частоты, на кривой указываются значения частоты.
Формулировка критерия Михайлова.
Для устойчивости линейной САУ -ого порядка необходимо и достаточно, чтобы изменение аргумента функции при изменении частоты от до равнялось бы , при (4)
Другими словами, требуется, чтобы кривая Михайлова проходила последовательно квадрантов против часовой стрелки, всё время огибая начало коордиант и уходила в в том квадранте, номер которого соответствует показателю степени полинома. Если это условие не выполняется, то система является неустойчивой.
Условием нахождения системы на колебательной границе устойчивости таковы:
если - корень уравнения , то
Графически это означает прохождение кривой Михайлова через начало координат. Физический смысл частоты в том, что она показывает частоту собственных колебаний система, когда она находится на колебательной границе устойчивости.
Важно, что очертания кривой Михайлова на границе устойчивости должны быть такими, чтобы малой деформацией кривой Михайлова в начале координат можно было удовлетворить требования устойчивости критерия Михайлова.
В формулировке критерия Михайлова показывается, что если х.у. -ого порядка будет иметь корней с положительной вещественной частью, то каковы бы ни были эти корни(вещественные или комплексные), им будет соотвестсвовать суммарный угол поворота вектора , равный .
Всем же остальным корням, имеющим отрицательную вещественную часть, сумма углов поворота равна . Тогда результирующий угол поворота вектора при будет равен:
(6)
(7)
Из уравнения (7), устанавливающим связь между видом кривой Михайлова и знаками вещественных частей корней х.у., вытекает формулировка критерия Михайлова при
Другая формулировка критерия Михайлова:
Она состоит в использовании свойства перемежаемости корней многочленов и .
Идя по кривой Михайлова от т. в направлении возрастания частоты, мы выходим из оси , затем пересекаем ось , потом снова и т. д.
Это значит, что корни уравнений и (8) должны следовать поочерёдно друг за другом.
Кривые и имеют приблизительно такой вид:
Перемежаться должны корни , , ,… Между ними должно быть следующее соотношение: (9)
Формулировка:
Условием устойчивости системы является перемежаемость корней уравнений (8). Нарушение этого условия говорит о неустойчивости системы.