- •Та вимірювальна техніка
- •1.1. Фізична величина - основне поняття метрології
- •1.1.1 Систематизація фізичних величин
- •1.1.2 Основне рівняння вимірювання
- •1.2 Класифікація вимірювань
- •1.3 Засоби вимірювальної техніки
- •1.3.1 Вимірювальні пристрої
- •1.3.2. Засоби вимірювання
- •1.4. Методи вимірювань
- •1.5 Похибки вимірювань
- •1.5.1 Систематичні похибки і методи їх вилучення
- •1.5.2 Випадкові похибки
- •1.5.3 Оцінка випадкових похибок прямих вимірювань
- •1.5.4 Оцінка випадкових похибок опосередкованих вимірювань
- •1.6 Властивості засобів вимірювань
- •1.6.1 Статичні метрологічні характеристики
- •1.6.2 Похибки засобів вимірювань
- •1.7 Повірка засобів вимірювальної техніки
- •1.8 Державна система забезпечення єдності вимірювань
- •Контрольні питання
- •2.2. Магнітоелектричні прилади
- •2.2.1. Магнітоелектричний вимірювальний перетворювач
- •2.2.2. Магнітоелектричні амперметри
- •2.2.3. Магнітоелектричні вольтметри
- •2.2.4. Магнітоелектричні гальванометри
- •2.2.5. Магнітоелектричні омметри
- •2.2.6. Випрямні прилади
- •2.2.7. Термоелектричні прилади
- •2.3. Електромагнітні прилади
- •2.3.1. Електромагнітний вимірювальний перетворювач
- •2.3.2. Електромагнітні амперметри та вольтметри
- •2.4. Електродинамічні прилади
- •2.4.1. Електродинамічний вимірювальний перетворювач
- •2.4.2. Амперметри, вольтметри і ватметри електродинамічної системи
- •2.4.3. Феродинамічний вимірювальний перетворювач
- •2.4.4. Електромеханічні частотоміри і фазометри
- •2.5. Електростатичні прилади
- •2.6. Вимірювальні трансформатори змінного струму та напруги
- •2.6.1. Вимірювальні трансформатори струму (втс)
- •2.6.2. Вимірювальні трансформатори напруги (втн)
- •2.7. Вимірювання потужності та енергії
- •2.7.1. Вимірювання активної потужності в трифазних колах Вимірювання в симетричному колі
- •Вимірювання активної потужності в несиметричних трифазних колах трьома ватметрами
- •Вимірювання активної потужності в трифазному трипровідному колі двома ватметрами
- •Р исунок 2.34
- •2.7.2. Трифазні ватметри
- •2.7.3. Вимірювання реактивної потужності
- •Вимірювання реактивної потужності трьома ватметрами
- •Вимірювання реактивної потужності двома ватметрами
- •2.7.4. Похибки вимірювання потужності, які вносяться вимірювальними трансформаторами
- •2.7.5. Вимірювання електричної енергії індукційними лічильниками
- •Контрольні питання
- •3.1 Електронні вольтметри
- •3.1.1 Амплітудний (піковий) вольтметр
- •3.1.2 Вольтметр середніх квадратичних значень
- •3.2 Електронні частотоміри
- •3.2.1 Суть методу заряду і розряду конденсатора
- •3.2.2 Електронний конденсаторний частотомір
- •3.3 Електронні фазометри
- •3.3.1 Електронний фазометр часового перетворення
- •3.4 Мостові засоби вимірювань
- •3.4.1 Міст Уітстона. Загальна теорія мостових схем
- •3.4.2 Вимірювальні мости постійного струму
- •Одинарний (чотириплечий) міст постійного струму
- •Подвійний (шестиплечий) міст постійного струму
- •3.4.3 Вимірювальні мости змінного струму Мости для вимірювання ємності
- •Мости для вимірювання параметрів котушок індуктивності
- •3.4.4 Автоматичний міст постійного струму
- •3.5 Компенсаційні засоби вимірювань
- •3.5.1 Компенсатори постійного струму Дві схеми компенсації напруги
- •Компенсатор постійного струму
- •3.5.2 Компенсатори змінного струму
- •3.6. Вимірювання електричної енергії електронними лічильниками
- •3.7 Електронний осцилограф
- •3.8 Світлопроменевий осцилограф
- •Контрольні питання
- •4.2 Класифікація цифрових вимірювальних приладів
- •4.3 Цифровий частотомір середніх значень
- •4.4 Цифровий періодомір (частотомір миттєвих значень)
- •4.5 Цифровий фазометр миттєвих значень
- •4.6 Цифровий вольтметр час-імпульсного перетворення
- •4.7 Цифровий вольтметр послідовного наближення
- •4.8 Цифровий вольтметр слідкувального зрівноважування
- •Контрольні питання
- •5.1. Вимірювальні перетворювачі магнітних величин
- •Перетворювач для вимірювання слабких магнітних полів на основі ядерного магнітного резонансу має ампулу з робочою речовиною, яка розташована всередині котушки індуктивності.
- •5.2. Вимірювання характеристик постійних магнітних полів
- •5.3. Вимірювання різниці магнітних потенціалів
- •5.4. Вимірювання характеристик постійних магнітних полів веберметром
- •5.5. Випробування феромагнітних матеріалів
- •5.5.1. Визначення статичних магнітних характеристик
- •5.5.2. Визначення динамічних магнітних характеристик
- •5.5.3. Визначення динамічних характеристик за допомогою вольтметра з керованим випрямлячем
- •5.6 Сенсори струму і напруги на основі ефекта Холла
- •5.6.1 Сенсори струму компенсаційного типу
- •5.6.2 Методика розрахунку параметрів сенсора струму
- •Співвідношення витків складає 1:1000, що і визначає вихідний струм .
- •5.6.3 Сенсори напруги компенсаційного типу
- •5.6.4 Сенсори напруги з зовнішнім резистором
- •Контрольні питання
- •6.1 Особливості вимірювання неелектричних величин
- •6.2 Узагальнена структурна схема
- •6.3 Параметричні вимірювальні перетворювачі
- •6.3.1 Резистивні перетворювачі
- •6.3.2. Ємнісні перетворювачі
- •6.3.3. Індуктивні перетворювачі
- •6.4. Генераторні вимірювальні перетворювачі
- •6.4.1 Індукційні перетворювачі
- •6. 4. 2 П’єзоелектричні перетворювачі
- •6.4.2 Електретні перетворювачі
- •6. 4. 4. Термоелектричні перетворювачі
- •6.4.3. Фотоелектричні перетворювачі
- •Контрольні питання
- •7.1. Функції, що виконуються мікропроцесорами у вимірювальних системах
- •7.2 Архітектура мікропроцесорної системи
- •7.3 Покращення метрологічних характеристик
- •7.4 Процесорні похибки вимірювань
- •7.5 Загальна характеристика мікроконтролерів фірми atmel
- •7.6 Мікропроцесорний частотомір
- •7.8 Мікропроцесорний вимірювач струму та напруги
- •А) мікропроцесорний вольтметр
- •Б) мікропроцесорний амперметр
- •7.9 Вимірювальний канал потужності
- •7.10 Мікропроцесорний вимірювач кутової швидкості
- •7.11 Мікропроцесорний вимірювач ковзання
- •7.12 Мікропроцесорний вимірювач моменту інерції
- •7.13 Мікропроцесорний вимірювач пускового моменту
- •Контрольні питання
- •Література
- •Навчальне видання
- •Метрологія та вимірювальна техніка Навчальний посібник Оригінал-макет підготовлено в.В.Кухарчуком
- •21021, М.Вінниця, Хмельницьке шосе, 95, внту
- •21021, М.Вінниця, Хмельницьке шосе, 95, внту
2.7.4. Похибки вимірювання потужності, які вносяться вимірювальними трансформаторами
При вмиканні ватметрів (а також і лічильників електричної енергії) через вимірювальні трансформатори виникає похибка (крім похибок, які вносяться ватметрами), що залежить від кута зсуву навантаження. Ватметр, включений в однофазне коло через ВТС та ВТН з номінальними коефіцієнтами КІн та КUн, вимірює потужність:
Рвим = U2КUнІ2КІнcos2, (2.86)
де 2 – зсув фаз між U2 та І2.
С
Рисунок
2.39
Трансформатори мають кутові похибки I та U. На рис. 2.39 вони прийняті додатними. Зсув фаз між векторами вторинних величин 2 = 1 + U – I.
Підставляючи одержані вирази в (2.86), дістанемо:
Рвим =U1(fU/100 + 1)І1(fI/100 + 1)cos(1 + U – I). (2.87)
Відносна похибка, яка додається до загальної похибки вимірювання потужності через похибки трансформаторів,
(2.88)
Підставивши в (2.88) вираз (2.87) для Pвим та P1 = U1І1cos1, після перетворень та спрощень, одержимо:
T = fU + fI – (U – I)tg1100%. (2.89)
У (2.89) значення U та I необхідно підставляти в радіанах. Але звичайно U та I для трансформаторів визначені в кутових хвилинах. Якщо значення U та I підставляють в (2.89) в хвилинах, то одержимо:
T% = fU + fI – 0,0291(U – I)tg1. (2.90)
Цю формулу можна застосовувати для оцінки похибки, що вноситься трансформаторами при вимірюванні активної потужності за схемою трьох ватметрів в три- та чотирипровідних мережах, обчисливши її для кожної фази 1.
Аналогічним чином можна визначити похибку, яку вносять ВТС та ВТН до загальної похибки вимірювання потужності за схемою двох ватметрів в трифазному трипровідному колі. Позначимо через fI1 виражену у відсотках похибку ВТС, що увімкнено первинною обмоткою в лінійний провід А; fI2 – похибку ВТС, увімкненого в лінійний провід С; I1 та I2 – їхні кутові похибки; fU1 та U1 – похибки ВТН, увімкненого на напругу UAB; fU2 та U2 – похибки ВТН, увімкненого на напругу UCB. Похибка, яку вносять вимірювальні трансформатори в цьому випадку, визначається
T% = ½(fI1+fI2+fU1+fU2) + 0,00842(I1–U1–I2+U2) +
+ 0,289tg(fI2+fU2–fI1–fU1) + 0,0145tg(I1–U1+I2–U2). (2.91)
За цією формулою можна оцінити похибки, що вносяться трансформаторами при вимірюванні активної потужності методом двох ватметрів при вмиканні їх за двома схемами, що відповідають цьому методу (рис.2.34, а та рис.2.34, б).
2.7.5. Вимірювання електричної енергії індукційними лічильниками
Індукційні лічильники застосовуються для вимірювання як активної, так і реактивної енергії. Реактивна енергія, як і реактивна потужність, у виробничих умовах вимірюється тільки в трифазних колах. Конструктивно лічильники активної та реактивної енергії нічим не відрізняються, однак вмикання обертальних елементів реактивних лічильників здійснюється за іншими схемами, ніж вмикання елементів лічильників активної енергії.
Індукційні вимірювальні механізми лічильників електричної енергії бувають двох типів: радіальні та тангенціальні. Однак принцип дії їх однаковий.
Розглянемо будову та принцип дії індукційного механізму лічильника радіального типу (рис.2.40).
В механізмі є два електромагніти (рис.2.40, а) з феромагнітними шихтованими осердями, на одному із яких (А) знаходиться обмотка WU, а на другому (В) – WI. Обмотка WU підключається до напруги U на навантаженні, через неї протікає струм IU, а через обмотку WI протікає струм навантаження І.
Між полюсами електромагніту А і над полюсами електромагніту В проходить закріплений на осі алюмінієвий диск Д. Диск проходить також між полюсами постійного магніту М. На осі є черв’ячна передача, за допомогою якої обертова вісь діє на відліковий механізм ВМ.
В електромагніті А струмом, що проходить в обмотці WU, створюються два магнітні потоки: ФU і ФL; в електромагніті В потік ФІ створюється струмом І в обмотці WI. Потік ФU перетинає диск один раз, потік ФІ – два рази, потік ФL диск не перетинає і називається неробочим потоком.
Рисунок 2.40
На рис.2.40, б показані сліди потоків ФU та ФІ, а також контури, в яких протікають вихрові струми, що виникають у дискові під дією перетинаючих диск змінних потоків ФU та ФІ. Як результат взаємодії кожного з потоків ФU, ФІ та –ФІ з вихровими струмами, викликаними потоком, що знаходиться по сусідству з кожним із них, виникає обертальний момент, під дією якого диск починає обертатись. Обертальний момент дорівнює:
Mоб = CfФUФIsin, (2.92)
де C – постійний коефіцієнт, f – частота змінного струму, – зсув фаз між потоками ФU та ФI.
При роботі на лінійних ділянках кривих намагнічування матеріалів осердь електромагнітів маємо:
ФI = К1І; ФU = К2ІU = К2U/ZU,
де К1, К2 – постійні коефіцієнти; ZU – повний опір обмотки напруги, який має практично індуктивний характер.
Можна прийняти ZU XU = 2fLU, де LU – індуктивність обмотки напруги. Тоді ФU = К2U/2fLU = К3U/f, де К3 = К2/(2LU).
Підставивши вирази ФU та ФI в (2.92), одержимо:
Mоб = KUIsin, (2.93)
де K = CК1К3.
Щоб обертальний момент був пропорційний потужності Р, потрібно, щоб sin = cos. Звернемося до векторної діаграми (рис.2.41) лічильника.
Потік ФI відстає від струму І на кут I внаслідок втрат на вихрові струми в диску. Потоки ФU та ФL відстають від струму ІU на кути U та L, але U > L, оскільки потік ФU перетинає диск і створює вихрові струми в ньому. Як було відмічено вище, потрібно, щоб sin = cos, або + = 90°. Кут = +I+, тобто кут повинен бути > 90°. Для цього в механізмі лічильника і створюється неробочий потік ФL, а виконання рівності + = 90° досягається зміною кута I. Кут I регулюється числом короткозамкнених витків на магнітопроводі В (грубе регулювання) та плавною зміною струму в додатковій обмотці з регульованим опором, яка намотується також на цей магнітопровід (на рис.2.40, а додаткова обмотка не показана). Крім того, на кут впливає також і потік ФL, а також і кут L. Для регулювання кута L на шляху потоку ФL розміщається мідна пластина П (рис.2.40, а), яка переміщається вздовж осердя електромагніту. При цьому відбувається зміна втрат в пластині і, таким чином, кута L. Переліченими прийомами добиваються, щоб + = 90°, тоді sin = cos.
Рисунок 2.41
В результаті можна записати:
Mоб = KUIcos = KP. (2.94)
Під дією цього моменту диск лічильника обертався б із зростаючою швидкістю, якби на нього не діяли інші моменти. Але диск проходить своїм краєм між полюсами постійного магніту М. В результаті взаємодії магнітного поля постійного магніту із струмами, які з’явились в диску при його переміщенні між полюсами магніту, виникає гальмівний момент, значення якого пропорційне кутовій швидкості диска = d/dt.
(2.95)
При рівності обертального та гальмівного моментів диск буде обертатись з рівномірною швидкістю, і будемо матимемо
KP = С1d/dt або KPdt = С1d.
Проінтегрувавши останню рівність, одержимо:
, або KW = C1, або W = (C1/K). (2.96)
Із (2.96) видно, що активна енергія, яка вимірюється лічильником за час від t1 до t2 в навантаженні, пропорційна куту повороту диска . Якщо розділити кут на 2, отримаємо кількість обертів диска N: N = /2, звідки = N2. Підставивши = 2N в (2.96), одержимо W = (C1/K)2N або
W = CN, (2.97)
де С = (C12)/K називається постійною лічильника. C = W/N та показує, яка енергія проходить через лічильник за один оберт диска.
Величина, обернена постійній лічильника, показує, скільки обертів диск лічильника робить при проходженні через нього одиниці енергії (наприклад, 1 кВтгод), і називається передаточним числом лічильника. Номінальне передаточне число вказується на щитку лічильника.
Ми розглядали роботу механізму лічильника у припущенні, що крім обертального та гальмівного моментів ніякі інші моменти на рухому частину механізму не діють. Насправді в опорах, лічильному механізмі має місце тертя. Для компенсації моменту тертя створюється додатковий (компенсаційний) обертальний момент. Але при незмінній напрузі компенсаційний момент є величина постійна, а момент тертя залежить від швидкості диска. Компенсація звичайно здійснюється при струмі навантаження, рівному 10% від номінального.
Компенсаційний момент може бути більшим від моменту тертя і тоді, навіть при відключеному навантаженні, диск може обертатися. Це явище називається самоходом лічильника. Усувається самохід за допомогою гачка Г, який закріплюється на осі, та прапорця Пр пластини, яка використовується для створення компенсаційного моменту (рис.2.40, а).
До характеристик лічильника відноситься поріг чутливості, під яким розуміють найменше значення струму у процентах від Іном, при якому починається безперервне обертання диска.
Клас точності лічильника дорівнює максимально припустимій відносній похибці (у відсотках) при номінальних значеннях струму та коефіцієнта потужності.
Наприклад, для лічильника класу точності 1,0 при струмі, який складає 5–10% від номінального та cos = 1, межа припустимої похибки дорівнює 2,0%; для лічильника класу 2,5 при струмі 10–20% від номінального та cos = 1 межа припустимої похибки дорівнює 3,5%.
Значення порогу чутливості S в залежності від класу точності індукційних лічильників наведені в табл.2.1.
Таблиця 2.1 – Залежність порогу чутливості від класу точності
-
Клас точності
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
Поріг чутливості S, %
0,3
0,4
0,5
1,0