Основные эксплуатационные данные рлс

Радиоволны сантиметрового диапазона, которые распространяются и отражаются по законам све­товых волн с несколько большим коэффициентом рефракции. Дальность действия радиолокатора:

Д р – дальность р-л горизонта, h_{Д -} действующая высота антенны.

Дальность обнаружения отдельных объектов с помощью РЛС мо­жет быть определена по формуле

Ширина диаграммы направ­ленности антенны РЛС в вертикальной плоскости обычно 15...30°, Пространство ниже этой кромки называется мертвой зоной.

величина мёртвой зоны определяется радиусом окружности

где а — ширина диаграммы направленности в вертикальной плоскости.

нужно определять и экспериментально, используя в качестве надводного объекта шлюпку.

Разрешающая способность РЛС может быть охаракте­ризована площадью разрешения, под которой подразумевают пло­щадь, занимаемую изображением на экране эхо-сигнала точечного объекта. Изображение эхо-сигнала такого объекта имеет вид дуто-. образной полоски, ширина которой в масштабе экрана соответству­ет линейной ширине луча на расстоянии объекта; длина (радиаль­ная) соответствует расстоянию в масштабе экрана, которое прохо­дят радиоволны за время, равное длительности импульса,

Точность радиолокационного пеленгования.

зависит от следующих факторов:

ширины диаграммы направленности в горизонтальной плос­кости (m1); неточной центровки начала развертки (m2); неточного визирования эхо-сигнала объекта (m3); погрешности нуля отсчета, вызванной сдвигом антенны относи­тельно ДП судна или относительно гироскопического меридиана (m4); инструментальной погрешности передачи на индикатор угла вращения антенны (m5); погрешности параллактического характера (m6).

Радиолокационная девиация. мачты, такелаж, антенны и другие устройства - теневые секторы ,отсчеты РЛП, взятые в этих секторах и в пределах 3...5° от их границ могут содержать значительные погрешности, называемые радиолокацион­ной девиацией учтена как поправка при расчете радиолокационного пе­ленга:

Затем составляют таблицу р-девиации как функции РЛКУ.

Точность измерения расстояний. Расстояние до эхо-сигнала объекта на экране РЛС может быть измерено с помощью не­подвижных (НКД) и подвижных (ПКД) кругов дальности - приближенно, путем глазомерной (расстояние между НКД с точностью до 1/10, - погрешность в ±10% от этого расстояния).

Погрешность калибровки (каждое фик­сированное значение радиуса подвижного круга не соответствует действительному расстоянию для избранного масштаба). При ка­либровке ПКД расстояния, измеренные с помощью РЛС, сравни­вают с расстояниями, измеренными геодезическим путем (остаточная погрешность не бу­дет превышать 10 м).

Инструментальная погрешность вызывается неточностью работы фазовращателя РДС и обычно имеет величину примерно ± 10... 15 м.

Случайная погрешность - зависит от опыта наблюдателя, четкости и масштаба изображения объекта и может быть выведена из серии отсчетов.

Погрешность объекта ( наиболее существенной). Штурман не всегда может точно указать на карте ту часть объекта, ко­торая создала передний фронт эхо-сигнала на ИКО.

Точность измерения расстояний с помощью РЛС, определенная экспериментальным путем, приводится в описании каждой станции и колеблется в пределах 0,2...1,0кб. На качке погрешность измере­ния расстояний несколько возрастает, но погрешность не превышает высоты антенны.

Чтение радиолокационного изображения

Искажение линии берегов.

Изображение берега на ИКО во многих случаях может значительно отличаться от карты:

оно соответствует не урезу воды, а некоторой приподнятой час­ти суши + экранирующие объекты (остров, гора и т. п.).

Влияние морского волнения.

Эхо-сигналы, м создавать в центре экрана ятно радиусом до 2 миль, в шторм — до 4 миль. Засветка, создаваемая волнением. Можно снизить, уменьшая чувствительность.

Влияние метеорологических условий.

При некоторых условиях может наблюдаться аномальное распро­странение радиоволн сантиметрового диапазона, связанное с изме­нением коэффициента рефракции. При нормальном состоянии (рис. 17.10,а). Если коэффициент атмосферной рефрак­ции убывает с высотой со скоростью меньше нормальной, или увели­чивается, при этом лепесток диаграммы направленности РЛС будет поднят выше над поверхностью моря, что приведет к уменьшению дальности радиолокационного горизонта (рис. 17.10,b) - пониженной рефракцией (субрефракцией). Оно воз­никает, когда холодный влажный воздух распространяется над теп­лой водой. Если ------ больше нормальной, (рис. 17.10, в - повышенной рефракцией (сверхрефракцией). До нескольких сотен миль.

Обнаружение льдов.

лед обладает малой эффективной площадью отражения.

Ровный, гладкий лед почти не виден на экране РЛС.

Теневые секторы.

Чтобы обнаружить суда и другие объекты, оказавшиеся в теневых секторах, нужно периодически на короткое время

изменять курс на угол, равный наибольшему теневому сектору, расположенному в но­совых курсовых углах.

Ложные эхо-сигналы.

Причинами их появления могут быть техническое несовершенст­во и неисправность РЛС, физические явления, связанные с распро­странением радиоволн

Непрямые эхо-сигналы Если судно находится близко к постройкам, мостам, стенкам дока и т. п., от них могут получаться ложные эхо-сигналы точно так же, как и от частей судна Это обычно бывает при плавании в узкостях.

Определение места судна с помощью РЛС

Опознавание береговой черты может производиться несколькими способами.

1. Способ веера пеленги и рас­стояния до характерных объектов а, Ь, с, d, e, f. Затем на кальке прокладывает линию пути судна и из любой точки этой линии по измеренным пеленгам и расстояниям в масштабе карты наносит места объектов — а', Ь', с', d', e', f’ (рис. 17.13). Наложив

2. Способ траверзных расстояний. Измеряют расстоя­ния до объекта, эхо-сигналы которых видны на экране, когда они при­ходят на один и тот же КУ, лучше всего на траверз, и в момент измере­ния расстояний замечает время и отсчет лага. Затем на листке кальки прокладывает линию курса со счислимыми точками каждого измерения. Из соответствующих точек по КУ и рас­стоянию наносит объекты. Кальку на­кладывает на карту и перемещает, как и в первом случае. В результате совпа­дения объектов наблюдатель получает уточненное положение линии пути и опознанные объекты на экране РЛС.

Определение места судна по расстояниям до не­скольких ориентиров.

Реальная средняя квадратичная погрешность определения места судна по двум радиолокационным расстояниям может быть рассчи­тана по формуле

м1, м2 – скп изм-я расст-й

Определение места судна по радиолокационному пеленгу и расстоянию до одного ориентира.

СКП

САРП предназначаются в основном для предупреждения столкновения судов и облегчения выбора маневра в сложной навигационной об­становке, происходит автоматическая обработка р-л - обеспечивается более ранняя и определенная оценка ситуации при расхождении.

Контроль за движением судна при плавании в стесненных водах.

основан на свойствах радиолокационного изображения:

его непрерывности;

САРП предназначаются в основном для предупреждения столкновения судов и облегчения выбора маневра в сложной навигационной об­становке, происходит автоматическая обработка р-л - обеспечивается более ранняя и определенная оценка ситуации при расхождении.

Контроль за движением судна при плавании в стесненных водах.

основан на свойствах радиолокационного изображения:

его непрерывности;

относительном движении эхо-сигналов неподвижных объектов

Захват целей

Ручной захват. В САРП с автозахватом целей должен быть предусмотрен режим руч­ного захвата и сброса целей. Достоинством ручного захвата является избирательность информации + исключается захват ложных эхо-сигналов. Недостатком ручного захвата является необходимость затрат вре­мени оператора на захват и сброс целей, и следовательно, неизбежное отвлечение оператора - берет на сопровождение цели, ЛОДы которых направлены к центру экрана.

Могут быть использованы охранные кольца или зоны. Как правило, используют 2 коль­ца — одно на фиксированной дистанции и второе на переменной, вы­бираемой оператором.

Автозахват. В этом режиме каждая вновь появляющаяся цель ав­томатически захватывается и берется на сопровождение. Достоинства­ - освобождение оператора от час­то повторяющихся механических операций по вводу и сбросу целей. Автозахват может осуществляться при пересечении целью охран­ного.

Недостатком работы в режиме автозахвата является избыток ин­формации на экране индикатора ситуации, где наблюдается больше векторов, чем это необходимо в конкретной ситуации.

С целью компенсации указанных недостатков в различных САРП принимаются (частично или в полном объеме) следующие меры.

1. На экран индикатора ситуации подаются векторы не всех со­провождаемых целей, а только части из них. При этом, как правило, используется следующая система приоритетов по вр и дист.:

в первую очередь индицируются опасные цели.

2.Оператором устанавливается максимальная и мин. дистанция захвата, сектор автозахвата, линии запрета автозахвата.