11. Счислением координат судна (счислением) называется вычисле­ние текущих координат судна от известных координат по времени, курсу и скорости с учетом влияния ветра и течения.

Навигационной прокладкой назы­вается графическое изображение на морской карте пройденной суд­ном части или всего маршрута, выполненное автоматически или вручную на основе измерений и вычислений.

Прокладка может быть предварительной и исполнительной.

При ведении прокладки решаются задачи двух видов: прямая и обратная. Невязкой места судна называется расхожде­ние одномоментных счислимых и обсервованных мест.(С = 153° — 3,5 мили)

Циркуляция судна. Учет циркуляции судна при прокладке

Циркуляция судна — кривая, описываемая центром массы судна при руле, положенном на какой-либо угол.

уг­ол дрейфа на циркуляции.

центр тяжести судна смещается в сторону, обратную повороту, на ве­личину L, называемую обратным смещением. В дальнейшем центр массы судна начинает перемещать­ся в сторону перекладки руля по кривой, радиус которой постепенно уменьшается Время от начала перекладки руля до момента начала поворота судна в сторону переклад­ки называется предварительным периодом циркуляции.

После этого начинается пе­риод неустановившейся циркуля­ции, ( до тех пор, пока циркуляция не станет близка к окружности). Дальнейшая циркуляция называется установившейся ( диаметр уст. цир. Dy)

Расстояние между линией первона­чального курса и диаметральной плоскостью судна в момент поворота на обратный курс называется тактическим диаметром циркуляции DT, а время, за которое судно повернется на обратный курс, называется эволюционным периодом циркуляции Т180°.

Для учета циркуляции составляется специальная таблица или диаграмма, из которой получают следующие элементы циркуляции: d1 — расстояние до нового курса; d — промежуточное плавание; q — курсовой угол промежуточного плавания; Sa — расстояние, пройден­ное на циркуляции (плавание по окружности); ta — время поворота на заданный угол.

Определение Dц с помо­щью судовой РЛС. (по бую в районе, где нет течения) Определение Dц навигационны­ми способами. (с использованием створа и ориентира).

Прямая задача состоит в нахождении точки, из кото­рой следует проложить новый курс после окончания поворота.

При об­ратной задаче находят точку начала поворота, начав в которой пово­рот, судно ляжет на новый курс в намеченной точке.

Графический метод учета циркуляции.

прямой задаче из из­вестной точки начала поворота В отложить перпендикулярно перво­му курсу величину Rц и провести из полученной точки О окружность циркуляции. линию нового курса как касательную к этой окружности. Точка касания А точка начала следования новым курсом. время поворота, по формуле: t=(T180/180)*α, α-угол поворота, Т180-вр.цирк. на 180

обратной задаче Для определения точки В — начала поворота — прове­дем биссектрису угла ММ1М2 и на ней найдем такое положение нож­ки циркуля, при котором окружность, проведенная радиусом цирку­ляции Rц, будет касательной к обоим курсам.

Второй прием заключа­ется в проведении двух прямых ОL и Оh, параллельных старому и но­вому курсам и отстоящих от них на расстоянии Rц .

Дрейф судна. угол дрейфа. Пу.

Течение- Прямая задача. по заданным ИК, Vл, Кт, и vт требуется рассчитать β, ПУβ и V.

Обратная задача. Необходимо по заданным ПУβ, Vл, Кт, и Vт рассчитать β и ИК.