Приложение б
Приложение Б (продолжение)
Приложение Б (продолжение)
Приложение Б (продолжение)
Приложение в
Резонансная цепь с периодическим воздействием
Курсовой проект по дисциплине "Программирование"
Вариант №78
Выполнил Петров Семен Васильевич
г.Нерюнгри
Код: nr001psv
Пароль 12345678
1. Схема цепи с разметкой
Наблюдаемые переменные: UR4 и iC.
2. Система уравнений Кирхгофа
2.1.Система уравнений в исходном виде:
1) iE - iL - i2 = 0 для узла 1
2) i2 - iС - i3 = 0 для узла 2
3) i3 + iL - i4 = 0 для узла 3
4) i2R2 + Uc = E для контура I
5) i3R3 + I4R4 - Uc = 0 для контура II
6) UL + iLR1 - i3R3 - i2R2 = 0 для контура III
Приложение В(продолжение)
2.2 Запись системы уравнений Кирхгофа в матричной форме
3. Формирование регионов с определениями основных фунций
3.1 Операторы определений функций для расчета матричных
элементов модели цепи в пространстве состояний
3.1.1 Получение матрицы системы уравнений Кирхгофа (1.5):
Приложение В(продолжение)
3.1.2 Получение матрицы левой части системы уравнений (1.7):
3.1.3 Получение матрицы правой части системы уравнений (1.7):
Проверка выражения для определителя матрицы D0:
Вывод: при любых положительных значениях параметров элементов схемы определитель не может обратиться в нуль, матрица D0 всегда имеет обратную.
3.1.4 Получение матрицы правой части системы уравнений (1.9):
3.1.5 Получение матрицы A и вектора b системы дифференциальных уравнений (1.11):
Приложение В(продолжение)
3.1.6 Получение матрицы наблюдения:
Формирование 1-й строки матрицы наблюдения:
(для напряжения на R4)
Формирование 2-й строки матрицы наблюдения:
(для тока через емкость)
Компоновка К1 и К2 в единую матрицу наблюдения К
3.2 Формирование функций расчета матричной экспоненты
3.2.1 Определение скалярной функций "физически реализуемой"
экспоненты
3.2.2 Определение функций расчета собственных чисел
матрицы A
3.2.3 Определение функций расчета собственных векторов
матрицы A
3.2.4 Определение функции "физически реализуемой" матричной
экспоненты в собственном базисе матрицы А, диагональная
форма (2.17)
Приложение В(продолжение)
3.2.5 Получение функции расчета матричной экспоненты в
исходном базисе
3.3 Определение функции расчета реакции цепи на включение
единичного источника ЭДС
3.3.1 Определение функции скачка единичной амплитуды
3.3.2 Определение функции для расчета установившегося значения
вектора переменных состояния
3.3.3 Определение функции для расчета значений вектора
переменных состояния в отклике на включение ЭДС
3.3.4 Определение функции для расчета значений вектора
наблюдаемых переменных
Приложение В(продолжение)
3.4 Определение функции расчета реакции цепи на одиночный
импульс единичной амплитуды длительности
3.4.1 Определение функции получения прямоугольного
импульса единичной амплитуды длительностью
3.4.2 Построение функции расчета вектора переменных состояния:
3.4.3 Построение функции расчета вектора наблюдаемых переменных:
