- •Определение науки «гидравлика». Понятие жидкости
- •Основные физические свойства
- •Плотность
- •2.2.Вязкость
- •Способность жидкости менять свой объем
- •Примеры
- •3.1.2. Метод Эйлера
- •3.2. Потенциальное и вихревое движения жидкости
- •3.3. Установившееся и неустановившееся течения жидкости
- •3.4. Линия тока и траектория движения
- •Трубка тока, элементарная струйка
- •Уравнение расхода для элементарной струйки
- •Расход жидкости через сечение конечных размеров
- •Закон сохранения массы. Уравнение неразрывности
- •Основные уравнения движения реальной и идеальной жидкостей
- •4.1. Уравнение движения реальной (вязкой) жидкости Навье-Стокса
- •Уравнение движения Эйлера для идеальной жидкости
- •Основы гидростатики
- •5.1. Основные сведения
- •Гидростатическое давление
- •Основное уравнение гидростатики
- •Давление и поверхность уровня при абсолютном покое
- •5.5. Относительный покой жидкости
- •5.6. Сила давления жидкости на криволинейную поверхность
- •Уравнение бернулли
- •6.1. Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •6.2. Уравнение Бернулли для элементарной струйки вязкой жидкости
- •6.3. Уравнение Бернулли для всего потока
- •Движение жидкостей в трубопроводах
- •Режимы движения жидкости
- •7.2. Основные формулы для расчета потерь за счет трения.
- •Местные гидравлические сопротивления
- •8. Гидравлический расчет истечения жидкостей
- •8.1. Общая характеристика истечения
- •8.2. Истечение жидкости из отверстия в тонкой стенке
- •8.3. Истечение при переменном напоре
- •8.4. Истечение жидкости через насадки
- •8.5. Зависимость коэффициентов истечения от числа Рейнольдса
- •8.6. Вакуум в цилиндрическом насадке
- •8.7. Практическое применение насадков
- •9. Перекачка жидкости по трубам
- •9.1. Классификация трубопроводов
- •9.2. Система уравнений и задачи гидравлического расчета трубопроводов
- •9.3. Метод расчета простых трубопроводов
- •9.4. Методики расчета сложных трубопроводов
- •10. Основы теории подобия, моделирования и анализа размерностей
- •10.1. Основные положения
- •10.2. Законы механического подобия
- •10.2.1. Геометрическое подобие
- •10.2.2. Кинематическое подобие
- •10.2.3. Динамическое подобие
- •10.3. Гидродинамические критерии подобия
- •11. Некоторые сведения о роли гидравлики в нефтегазовом деле
10.2.2. Кинематическое подобие
Кинематическое подобие обязательно включает в себя геометрическое подобие, т.е. для кинематического подобия необходимо, чтобы траектории частиц обоих потоков были подобны геометрически.
Кроме того, для кинематически подобных потоков отрезки траекторий соответствующих частиц натурного и модельного потоков, а также отрезки времени, в течение которых протекают соответствующие процессы в натуре и в модели, должны быть пропорциональны.
Другими словами, если в первом потоке (натуре) частицы проходят путь L1 за время t1, то во втором потоке (модели) – путь L2 за t2.
Причем, отрезки L1 и L2 должны быть геометрически подобны, а отношение должно быть одинаковым для сходственных точек обоих потоков.
Отношение называется масштабом времени и обозначается kt. Например, для скоростей частиц жидкости в сходственных точках потока получаем следующие выражения:
Тогда
.
Очевидно, что
.
Аналогично находим масштаб ускорений:
.
Таким образом, скорости и ускорения в сходственных точках потока связаны соотношениями
. (10.4)
10.2.3. Динамическое подобие
Динамическое подобие обязательно включает в себя геометрическое и кинематическое подобия. В любых потоках, если физическая природа действующих на жидкость сил одинакова и силы образуют геометрически подобные силовые многоугольники, они являются динамически подобными.
В динамически подобных потоках отношение одноименных сил в сходственных точках в натуре и на модели постоянны, т.е.
, (10.5)
где Р – любая сила, в том числе и равнодействующая; – масштабный коэффициент сил или масштаб сил.
К силам, действующим в потоке жидкости, можно отнести силы: внутреннего трения жидкости, тяжести, поверхностного натяжения и др.
Для динамически подобных потоков отношение плотностей жидкости в натуре и на модели должно быть постоянным:
. (10.6)
Обозначим действующие в сходственных точках натурного и модельного потоков силы Р1 и Р2 соответственно. По закону Ньютона сила равна произведению массы на ускорение:
,
где m – масса жидкости; – ускорение.
Учитывая, что масса равна произведению плотности на ее объем , где , тогда .
Ускорение определяется приращением скорости в единицу времени t, т.е. .
Следовательно,
. (10.7)
Таким образом, для динамического подобия необходимо, чтобы силы находились в соотношении
. (10.8)
Выражение (10.8) является математическим выражением общего закона динамического подобия, впервые сформулированным Ньютоном.
Преобразуем выражение (10.8) к виду
. (10.9)
Следовательно, – критерий Ньютона, являющийся обобщенным критерием динамического подобия механических систем.
В гидродинамических исследованиях во многих случаях оказывается невозможным найти количественные оценки действующих внешних сил, а, следовательно, и их равнодействующей. Поэтому при изучении гидравлических явлений часто выделяют только одну силу, а действием остальных пренебрегают. В этом случае применяют частные критерии Рейнольдса, Фруда, Вебера и др.