Выводы:

1) Для плавной работы пневмопривода рекомендуется см. приложение 2 (значение диаметров подвода и отвода воздуха должны укладывается в заштрихованную область);

2) Из графика пневмопривода (Приложение 2) видно, что Y_min= 0,337 и Y_max=0,880 найдены верно.

3) Из графиков пневмопривода (Приложения 2, 3) можно сделать вывод, что заштрихованная область изменения скорости от 0,4 м/с до 0,6 м/с является оптимальной.

4) Диаметры подвода и отвода воздуха (см. приложение 2) будут

d_от = 6-9 мм, d_пд = 6-10 мм.

5) Из графика скорости (приложение 2) видно, что движение поршня пневмоцилиндра неустановившееся.

Расчетное значение δ, согласно формуле (1):

расхождение составляет 21% поэтому движения можно считать примерно установившимся, что подтверждается графиком (см. Приложение 4).

Заключение

В ходе работе были рассмотрены вопросы:

- проектирование пневмопривода;

- исследование влияния основных факторов d_пд и d_от на параметр оптимизации - скорость движения поршня, что позволяет при проектировании пневмопривода прогнозировать среднюю скорость движения поршня (время срабатывания) и определять оптимальные значения входных факторов.

Список использованной литературы

1. Герц Е. В. «Пневматические приводы и системы управления» / Е. В. Герц, М.: - Наука, 1989. - 298 с.

2. Герц Е. В. «Пневматические устройства и системы в машиностроении»: справочник / Е. В. Герц, М.: - Наука, 1981. - 408 с.

3. 4. Романов В.Н. «Планирование эксперимента»: Учебное пособие. Санкт - Петербург, 1992.

4. Чистяков «Приводы и их элементы»: Справочник. М.: Машиностроение, 1995. – 432 с.

Приложение 1

clf

%Whitebg

a1=-40;

a2=40;

da=(a2-a1)/100;

b1=-40;

b2=40;

db=(b2-b1)/100;

%

% dp do

[x7,x8] = meshgrid(a1:da:a2,b1:db:b2);

% x1,x2

% dp - переход к безразмерным величинам

x1=(x7-30)/10 ;

% do - переход к безразмерным величинам

x2=(x8-30)/10;

%

F1=+0.61123+x1.*0.10507+x2.*0.29458+x1.*x2.*0.074175;

F2=-x1.*x1.*0.022045+x2.*x2.*0.0078721;

%

Z1=F1+F2;

%

[ymax]=max(max(Z1))

[ymin]=min(min(Z1))

%

%

% dp do

mesh(x7,x8,Z1);

%

set(gca,'FontName','Courier');

set(gca,'FontSize',14);

set(gca,'FontWeight','bold');

set(gca,'FontAngle','normal');

%axis([a1 a2 b1 b2 0 1.1]);

title(' Пневмопривод ');

xlabel(' d_п_д, мм ');

ylabel(' d_о_т, мм ');

zlabel(' V ');

az = 75;

el = 5;

view([az,el]);

pause

[c,h] = contour(x7,x8,Z1,'k-');

clabel(c,h,'fontsize',12,'fontweight','bold','color','k','rotation',0),grid;

set(h,'LineWidth',3);

%set(gca,'FontName','Times');

set(gca,'FontName','Courier');

set(gca,'FontSize',14);

set(gca,'FontWeight','bold');

set(gca,'FontAngle','normal');

title(' Пневмопривод ');

xlabel(' d_п_д, мм ');

ylabel(' d_о_т, мм ');

Приложение 2

Приложение 3

Приложение 4

График зависимости V(t)

Приложение 5

Приложение 6

20