- •Xlabel(' d_п_д, мм '); 17
- •Задание
- •Введение
- •1. Общие положения и динамика пневмопривода.
- •2. Проведение эксперимента и статистическая обработка его результатов
- •Расчеты для нулевой точки:
- •Выходные данные по оптимизации двухстороннего пневмопривода
- •Выводы:
- •Заключение
- •Список использованной литературы
- •Приложение 1
- •%Whitebg
- •Приложение 5
- •Приложение 6
2. Проведение эксперимента и статистическая обработка его результатов
При планировании эксперимента весьма важно определить параметр, который необходимо оптимизировать.
Параметр оптимизации - это средняя скорость движения поршня, так как это определяет производительность и надежность привода.
На параметр оптимизации оказывают влияние различные факторы.
Фактором называется измеряемая переменная величина, принимающая в некоторый момент определенное значение.
В зависимости оттого, является ли фактор переменной величиной, которую можно оценить количественно, или он - это некоторая переменная, которая характеризуется качественными свойствами, факторы подразделяют на количественные и качественные.
Основные факторы, наиболее влияющие на процесс работы пневмопривода это dпд и dот.
На основе имеющейся априорной информации можно определить основной (нулевой) уровень факторов, с которого начинается построение плана эксперимента. Основной уровень факторов является наилучшей комбинацией факторов, при которой обеспечивается оптимальная работа механизма.
Проведем планирование факторного эксперимента 3, т.е. будем варьировать два независимых (некоррелированных) фактора на трех уровнях. Для каждого фактора необходимо выбрать три уровня, на которых он будет варьироваться в процессе эксперимента.
Применение планирования на трех уровнях позволяет описать процесс квадратичной моделью, включающей и взаимодействие факторов и позволяющей определить направление движения к оптимуму (градиент).
Таким образом, окончательная таблица уровней факторов будет иметь вид:
Таблица 1
Уровень |
dпд = , мм |
dот = , мм |
Нижний |
6 |
6 |
Средний |
8 |
8 |
Верхний |
10 |
10 |
х |
2 |
2 |
Матрица планирования полного факторного эксперимента представлена в таблице 2:
Таблица 2
Номер опыта |
|
|
|
|
1 |
+1 |
+1 |
0,2274 |
0,8795 |
2 |
-1 |
+1 |
0,3117 |
0,6416 |
3 |
+1 |
-1 |
0,4893 |
0,4087 |
4 |
-1 |
-1 |
0,5923 |
0,3376 |
5 |
|
0 |
0,3087 |
0,6479 |
6 |
|
0 |
0,4032 |
0,4960 |
7 |
0 |
|
0,2571 |
0,7779 |
8 |
0 |
|
0,5205 |
0,3842 |
9 |
0 |
0 |
0,3413 |
0,5860 |
10 |
0 |
0 |
0,3578 |
0,5590 |
11 |
0 |
0 |
0,3259 |
0,6137 |