- •Введение
- •Основные понятия теории вероятности
- •Теорема умножения вероятности
- •Формула полной вероятности
- •Случайные величины и их законы распределения. Ряд распределения. Многоугольник распределения.
- •Плотность распределения
- •Числовые характеристики случайных величин
- •Показатели надеж ности технических элементов и систем
- •Показатели безотказности для восстанавливаемых и ремонтируемых объектов.
- •I Показатели долговечности
- •II Показатели ремонтопригодности
- •Распределение Пуассона для участков приработки и градационных отказов
- •Нормальное распределение безотказной работы при постепенных отказов
- •Распределение времени безотказной работы по закону Релея
- •Распределение времени безотказной работы по закону Вейбулла.
- •Надежность технических систем Виды резервирования
- •Методы расчета надежности резервных систем Расчет общего резервирования с постоянно включенным резервом и с целой кратностью m при отсутствии последствия
- •Расчет раздельного резервирования с постоянно включенным резервом и с целой кратностью при отсутствии последствия
- •Расчет общего резервирования с дробной кратностью и с постоянно включенным резервом при отсутствии последствия.
- •Надежность технических систем Методы и средства повышения надежности
- •Классификация методов и видов контроля
Теорема умножения вероятности
Пусть проводится опыт со случайным исходом, в результате которого могут произойти (или не произойти) какие-то события А и В. Условной вероятностью события В, при наличии А называется величина:
При этом .
На практике эту формулу обычно читают в обратном порядке, поэтому ее записывают в следующем виде:
То есть вероятность произведений двух событий равна вероятности одного из них, умноженная на условную вероятность второго, при наличии первого.
Очевидно, что не важно, какое событие выбрать первым, а какое – вторым. Поэтому правило умножения вероятности можно записать и в виде:
Пример:
Из урны, содержащей 4 белых и 3 черных, шара вынимают (одновременно или последовательно) 2 шара. Найти вероятность того, что оба шара – белые.
Решение:
Событие С является произведением двух событий А и В. . Где А – первый шар белый; В – второй шар белый. Найдем P(C) по формуле умножения вероятности:
Очевидно, что . Найдем . Для этого предположим, что событие А уже произошло, то есть первый шар – белый. После этого в урне осталось 6 шаров – из которых 3 белых.
В случае, когда события являются независимыми, то вероятность произведения таких событий равна произведению вероятности этих событий:
Пример:
Прибор, работающий в течение времени t, состоит из трех узлов, каждый из которых, независимо от других, может в течение времени t отказать (выйти из строя). Отказ хотя бы одного узла приводит к отказу прибора в целом. За время t надежность (ВБР) первого узла . Определить надежность прибора в целом.
Решение:
Обозначим
А – безотказная работа прибора;
А1 – безотказная работа первого узла;
А2 – безотказная работа второго узла;
А3 – безотказная работа третьего узла.
Откуда по теореме умножения для независимых событий получается
.
Следствием обоих основных теорем (сложения и умножения) является формула полной вероятности.
Формула полной вероятности
Допустим, что необходимо провести опыт об условиях которого можно сделать n - ичключающих друг друга предположения (гипотез):
H1, H2, … , Hn
Каждая гипотеза осуществляется случайным образом и представляет собой некоторое событие. Вероятности гипотез известны и равны:
P(H1), P(H2), … , P(Hn)
Рассматривается некоторое событие А, которое может появиться только вместе с одной из гипотез. Заданы условные вероятности события А при каждой из гипотез
Требуется найти вероятность события А. Для этого представим А как сумму n несовместных вариантов:
По правилу сложения вероятностей
По правилу умножения вероятностей
откуда
То есть безусловная вероятность события А в опыте с гипотетическими условиями вычисляется как сумма произведения вероятности каждой гипотезы на условную вероятность событий при этой гипотезе.
Пример:
Имеются 3 одинаковые урны. В первой – 2 белых и 3 черных шара; во второй – 4 белых и 1 черный; в третьей – з белых шара Найти вероятность того, что шар, в выбранной наугат урне, окажется белым.
Решение:
Событие А заключается в появлении белого шара. Рассмотрим 3 гипотезы:
Н1 – выбрана первая урна;
Н2 – выбрана вторая урна;
Н3 – выбрана третья урна.
Условные вероятности при каждой из гипотез равны:
По формуле полной вероятности получаем:
Теорема гипотез (формула Бейеса)
Имеется полная группа несовместных гипотез
H1, H2, … , Hn
Вероятности этих гипотез известны и равны
P(H1), P(H2), … , P(Hn)
Произведен опыт, в результате которого наблюдается появление некоторого события А.
Спрашивается, как следует изменить вероятность гипотез в связи с появлением события А? По существу речь идет о том, чтобы найти условную вероятность для каждой гипотезы. Из теоремы умножения имеем:
Отсюда
Заменяя P(A) – формулой полной вероятности имеем:
Это формула Бейеса.
Пример:
Имеются 3 урны. В первой – 3 белых и 1 черный шар; во второй – 2 белых и 3 черных шара; в третьей – 3 белых шара. Некто подходит наугад к одной из урны и вынимает из нее шар, который оказался белый. Найти после опытные вероятности того, что шар вынут из первой, второй и третьей урн.
Решение:
Гипотезы
Н1 – выбрана первая урна;
Н2 – выбрана вторая урна;
Н3 – выбрана третья урна.
Так как урна выбирается наугад, то априорные вероятности этих гипотез равны
В результате опыта произошло событие А – из какой-то урны вынут белый шар. Условные вероятности события А при гипотезах Н1, Н2 и Н3:
По формуле Бейеса:
Лекция №3