- •Введение
- •Основные понятия теории вероятности
- •Теорема умножения вероятности
- •Формула полной вероятности
- •Случайные величины и их законы распределения. Ряд распределения. Многоугольник распределения.
- •Плотность распределения
- •Числовые характеристики случайных величин
- •Показатели надеж ности технических элементов и систем
- •Показатели безотказности для восстанавливаемых и ремонтируемых объектов.
- •I Показатели долговечности
- •II Показатели ремонтопригодности
- •Распределение Пуассона для участков приработки и градационных отказов
- •Нормальное распределение безотказной работы при постепенных отказов
- •Распределение времени безотказной работы по закону Релея
- •Распределение времени безотказной работы по закону Вейбулла.
- •Надежность технических систем Виды резервирования
- •Методы расчета надежности резервных систем Расчет общего резервирования с постоянно включенным резервом и с целой кратностью m при отсутствии последствия
- •Расчет раздельного резервирования с постоянно включенным резервом и с целой кратностью при отсутствии последствия
- •Расчет общего резервирования с дробной кратностью и с постоянно включенным резервом при отсутствии последствия.
- •Надежность технических систем Методы и средства повышения надежности
- •Классификация методов и видов контроля
Лекция №1
Введение
Проблемы надежности в техники и технологиях автоматики и радиоэлектроники являются краеугольным камнем в разработке и создании новых высокотехнологичных автоматизированных систем и приборов.
Существенный рост значения диагностики и надежности в настоящее время обусловлен многими факторами:
-
Повышение сложности современных систем, до десятков и сотен отдельных элементов, при значительном отставании роста безотказности работы самих элементов;
-
Значительным сокращением непосредственного участия человека в решении задач;
-
Существенным повышением ответственности за правильное решение задач (в авиации и на транспорте, например: задачи автоматического управления связаны с безопасностью людей; экономические потери при нарушении технологии на ряде технических, ядерных и других производств могут быть чрезвычайно большими);
-
Значительным усложнением условий и повышением интенсивности работ, особенно в разного рода бытовых (авиационных, космических, морских) системах;
-
Повышением требований и качеству работы системы (точности обработки, быстродействию)
Надежность – это свойство системы (объекта) сохранять во времени в установленных пределах значения всех параметров, характеризующих способность выполнять требуемые функции в заданных режимах и условиях применения, технического обслуживания, хранения и транспортировки.
Существующие в настоящее время подходы к определению надежности основываются на эмпирической информации. Для приборов это статистика отказов получения в ряде испытаний на надежность. Для изделий это создание макетов и опытных образцов. При этом потенциал статистической теории надежности ограничен, как правило, нормами выборки. Создание макетов и опытных образцов и проведение полного комплекса испытаний на надежность, в условиях динамически развивающихся различных отраслей, развивающихся сопряженно со значительными материальными и временными затратами, а порой и невозможностью проведения таковых.
Теория вероятности является главным математическим аппаратом теории надежности.
Основные понятия теории вероятности
Событие – всякий факт, который может произойти или не произойти в результате опыта.
При этом тот или иной результат опыта может быть получен с различной степенью возможности. То есть в некоторых случаях можно сказать, что одно событие произойдет наверняка, другое – практически никогда. В отношении друг друга события так же имеют особенности, то есть в одном случае событие А может произойти совместно с событием В, в другом – нет.
События называются несовместными, если появление одного из них исключает появление других.
Полной группой событий называется совокупность всех возможных результатов опыта.
Достоверным событием называется событие, которое обязательно произойдет в результате опыта.
Событие называется невозможным, если оно никогда не произойдет в результате опыта.
Например появление белого шара из коробки с синими и красными шарами. Появление синего и красного шаров образуют полную группу событий.
Противоположными называются события, если они несовместны и образуют полную группу.
События называются равновозможными, если нет оснований считать, что одно из них появится в результате опыта с большей вероятностью. Для опыта с шарами появление красного и синего шара – события равновозможные, если в коробке находится одинаковое количество этих шаров.
Вероятностью события А называется математическая оценка возможности появления этого события в результате опыта. Вероятность события А равно отношению числа, благоприятствующих событию А исходов опытов к общему числу исходов:
Исход опыта является благоприятствующим событию А, если появление в результате опыта этого исхода влечет за собой появление события А. Очевидно, что вероятность достоверного события равна 1, а вероятность невозможного – 0, .
Теорема сложения вероятностей
Следствие 1
Если событие А и В образуют полную группу несовместных событий, то их сумма равна 1 ().
Следствие 2
Сумма вероятностей противоположных событий .
Пример:
В лотерее 1000 билетов, из них на 1 билет падает выигрыш – 500 руб., на 10 билетов – по 100 руб., на 50 билетов – по 20 руб., на 100 билетов – по 5 руб., остальные билеты невыигрышные. Найти вероятность выиграть не менее 20-ти рублей при покупке одного билета.
Решение:
Рассмотрим событие:
А – выиграть не менее 20 руб.;
А1 – выиграть 20 руб.;
А2 – выиграть 100 руб.;
А3 – выиграть 500 руб.
Очевидно . По теории сложения вероятностей:
Лекция №2