Продолжение табл. 4

вариант	37	38	39	40	41	42	43	44	45
K	-100	4000	-160	630	1000	0,1	-250	2500	-400
n	0	1	0	0	0	2	0	1	0
T1	0	0	0	0	0	8	0	0	0
x	0	0	0	0	0	1,74	0	0	0
T2	0,13	0,013	0,32	0,16	0,016	0	2,5*10-3	0,04	0,01
T3	0,05	0,063	0,8	0,13	0,032	63	0,01	0,16	6,3*10-3
x	0,5	1,11	1,25	1,25	-0,2	0,3	1,03	1,4	1,74
a	-1	0	-1	1	1	0	-1	0	-1
T4	0,25	0,1	1,6	0,032	6,3*10-3	0	0,01	0,13	0,016
x	-0,48	0,5	0,47	1,03	1,11	0	-1,05	1	0,75
S	3	3	3	2	2	2	3	2	3
g	25	35	25	35	60	55	55	45	20
wc	63	250	2	630	250	1	200	316	10 3
g(t)	7	8	9	10	1	2	3	4	5

Продолжение табл. 4

вариант	46	47	48	49	50	51	52	53	54
K	250	-160	250	-250	630	160	630	-630	400
n	0	0	0	0	1	0	1	0	0
T1	0	0	0	0	0	0	0	0	0
x	0	0	0	0	0	0	0	0	0
T2	1,3*10-3	0,032	2,5*10-3	1,3*10-3	10.-3	0,32	0,01	10	0,01
T3	8*10-4	0,05	0,01	5*10-4	5*10-3	0,8	0,063	2	6,3*10-3
x	1,4	0,1	1,03	1,25	1,03	1,25	0,1	0,05	1,74
a	1	-1	1	-1	0	1	0	-1	1
T4	5*10-4	0,13	0,01	2*10-3	1,3*10-3	1,6	0,05	5	4*10-3
x	1,25	-0,46	1,4	-0,23	1	1,11	1	0	1,03
S	3	3	3	2	3	2	3	3	2
g	45	20	45	60	55	35	20	60	55
wc	6300	100	200	6300	400	2	10	10	1000
g(t)	6	7	8	9	10	1	2	3	4

Таблица 5

g1(t)	g2(t)	g3(t)	g4(t)	g5(t)
0,5*1(t)	3t	0,1*sin0*ср(t)	2*1(t)	6*sin30*ср(t)
g6(t)	g7(t)	g8(t)	g9(t)	g10(t)
5t	10*1(t)	0,2t	3*cos0,5*ср(t)	0,2*sin0,1*ср(t)

Пример выполнения пункта 2.2.2.:

Дано:

S=2; _c=300 c^-1; K=2500; T₆=0,05 c^-1; T₅=0,001 c^-1; T₃=0,01; g(t)=0,2t; =1; =20⁰

1. Строим ЛАХ нескорректированной системы (рис.2)

20 lgK=20 lg2500=67,95 ₆=1/T₆=20 c ^–1; ₅=1/T₅=1000 c^-1; ₃=1/T₃=100 c^-1;

Нескорректированная система не имеет запаса устойчивости по фазе и амплитуде.

2. Синтезируем желаемую ЛЧХ согласно исходных данных. Для данного типа ЖЛАХ определяем сопрягающие частоты ₄ и ₂.

Cтроим ЖЛАХ (рис.2).

3. Строим ЛЧХ корректирующего устройства (рис.2):

L_к=L_ж-L_н; _к=_ж-_н;

ПФ корректирующего устройства:

ПФ ЖЛАХ:

4. Ошибка от задающего воздействия:

_gуст=lim_p0pФ_g(p)g(p);

Рис.2 ЛЧХ и ФЧХ нескорректированной системы, КУ, скорректированной системы