- •Методическое пособие к курсовой работе и расчетно-графическим заданиям Дисциплина: Теория автоматического управления
- •1.Общие указания
- •1.1.Цель и задачи курсового проектирования
- •1.2.Общие требования, предъявляемые к курсовой работе
- •2. Указания к курсовой работе
- •2.1. Содержание работы
- •2.2. Исходные данные для работы
- •2.2.1. Построение лах и фчх нескорректированной системы
- •2.2.2. Синтез желаемой лах, построение лах и фчх скорректированной системы
- •Продолжение табл. 4
- •Продолжение табл. 4
- •Продолжение табл. 4
- •Продолжение табл. 4
- •Продолжение табл. 4
- •2.2.3. Методика синтеза встречно-параллельных ку (местных ос)
- •3.Основные теоретические положения
- •3.1. Частотные характеристики, логарифмические частотные характеристики
- •3.1.1. Частотные характеристики
- •3.1.2 Связь между частотными характеристиками.
- •3.1.3. Логарифмические частотные характеристики.
- •3.1.4. Методика построения лчх
- •3.2. Синтез желаемой лах и последовательного ку
- •3.2.1 Синтез желаемой лах
- •3.2.2 Синтез последовательных ку
- •А б Рис.19 Схемы включения оу
- •3.3. Сар с последовательно-параллельной коррекцией [3]
- •4.Приложения
- •4.1 Типовые корректирующие устройства систем автоматического регулирования на постоянном токе
- •4.2 Синтез схемы корректирующего устройства
- •1. Раскладываем передаточную функцию на три множителя, не содержащих степеней. Рис.22 лаХи звеньев передаточной функции
Продолжение табл. 4
|
вариант |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
|
K |
-160 |
10 3 |
-630 |
100 |
-400 |
100 |
-630 |
10 5 |
630 |
|
n |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
|
T1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
x |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
T2 |
0,1 |
6,3*10-3 |
3,2*10-3 |
5*10-4 |
0,63 |
0,04 |
5*10-3 |
4*10-4 |
3,2*10-3 |
|
T3 |
0,05 |
2,5*10-3 |
3,2*10-3 |
1,6*10-4 |
0,8 |
0,13 |
10.-2 |
4*10-4 |
5*10-3 |
|
x |
0,3 |
0,2 |
1,4 |
1,4 |
1,25 |
0,05 |
1,11 |
1,11 |
-0,2 |
|
a |
-1 |
0 |
-1 |
1 |
-1 |
1 |
-1 |
0 |
1 |
|
T4 |
0,16 |
0,04 |
5*10-3 |
1,3*10-4 |
2 |
3,2*10-2 |
5*10-3 |
5*10-3 |
3,2*10-3 |
|
x |
0 |
0,5 |
0 |
1,11 |
0,47 |
1,25 |
1,8 |
1 |
1,4 |
|
S |
3 |
2 |
2 |
2 |
2 |
3 |
3 |
2 |
3 |
|
g |
35 |
50 |
25 |
50 |
20 |
40 |
55 |
60 |
35 |
|
wc |
100 |
630 |
250 |
2,4*10 4 |
20 |
16 |
1000 |
2000 |
250 |
|
g(t) |
9 |
10 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
Продолжение табл. 4
|
вариант |
28 |
29 |
30 |
31 |
32 |
33 |
34 |
35 |
36 |
|
K |
63 |
-250 |
6,3*105 |
-630 |
10 4 |
160 |
1000 |
-100 |
400 |
|
n |
0 |
0 |
2 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
T1 |
0 |
0 |
10.-3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
x |
0 |
0 |
0,25 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
T2 |
0,4 |
8*10-3 |
0 |
3,2*10-3 |
4*10-3 |
0,1 |
0,02 |
0,04 |
0,25 |
|
T3 |
0,2 |
8*10-3 |
2*10-4 |
5*10-3 |
6,3*10-3 |
0,16 |
0,01 |
0,032 |
2 |
|
x |
1,11 |
1,25 |
1,11 |
0,2 |
0,32 |
-0,1 |
0,05 |
1,25 |
1,03 |
|
a |
1 |
-1 |
0 |
-1 |
0 |
1 |
1 |
-1 |
1 |
|
T4 |
6,3*10-2 |
7,2*10-3 |
0 |
3,2*10-3 |
0,05 |
0,05 |
2,5*10-3 |
0,13 |
0,63 |
|
x |
1,4 |
0,28 |
0 |
0,98 |
1 |
0,6 |
1,25 |
0 |
1,11 |
|
S |
2 |
3 |
1 |
3 |
3 |
2 |
3 |
3 |
3 |
|
g |
60 |
35 |
35 |
40 |
25 |
45 |
25 |
50 |
25 |
|
wc |
100 |
100 |
5000 |
250 |
250 |
100 |
4000 |
16 |
2,5 |
|
g(t) |
8 |
9 |
10 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |