2.2.2. Синтез желаемой лах, построение лах и фчх скорректированной системы
1. Построить ЛЧХ некорректированной САР и определить запасы устойчивости;
2. По заданный показателям качества [,с] произвести расчет желаемой ЛАХ;
3. Определить ЛАХ и ПФ последовательного корректирующего устройства;
4
.
Рассчитать ошибку (установившуюся), с
которой система воспроизводит выходной
сигнал g(t).
Расчетные данные:
Таблица 4
|
вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
|
400 |
400 |
-250 |
6,3*102 |
-160 |
40 |
-630 |
4*103 |
-250 |
|
|
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
2 |
0 |
1 |
0 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0,25 |
0 |
0 |
0 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0,3 |
0 |
0 |
0 |
|
|
3,2 |
0,25 |
1,3*10-3 |
10 |
3,2*10-2 |
0 |
2 |
0,04 |
2,5*10-3 |
|
|
25 |
0,1 |
5*10-4 |
5 |
0,05 |
0,1 |
1 |
6,3*10-3 |
10.-2 |
|
|
0,2 |
0,125 |
1,25 |
0,2 |
0,05 |
0,5 |
1,87 |
1,4 |
1,03 |
|
|
|
0 |
-1 |
1 |
-1 |
0 |
-1 |
0 |
-1 |
|
|
8 |
0,02 |
2*10-3 |
2 |
0,13 |
0 |
1,3 |
10.-3 |
10.-2 |
|
|
1,03 |
1 |
1,25 |
0,1 |
0,46 |
0 |
1,4 |
0,5 |
1,05 |
|
S |
2 |
2 |
3 |
3 |
2 |
3 |
2 |
2 |
2 |
|
|
55 |
20 |
35 |
20 |
40 |
40 |
25 |
30 |
35 |
|
wc |
0,4 |
25 |
6,3*10 3 |
10 |
100 |
3,16 |
6,3 |
1600 |
200 |
|
g(t) |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
Продолжение табл. 4
|
вариант |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
|
K |
250 |
10 3 |
400 |
-400 |
400 |
-100 |
400 |
100 |
10 4 |
|
n |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
2 |
|
T1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1,6*10 -2 |
|
x |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1,03 |
|
T2 |
8*10-3 |
1,6*10-2 |
0,63 |
0,25 |
0,1 |
0,13 |
6,3*10-2 |
0,04 |
0 |
|
T3 |
4*10-3 |
6,3*10-3 |
2 |
0,63 |
0,025 |
0,05 |
0,02 |
0,13 |
6,3*10-3 |
|
x |
1,03 |
1,11 |
1,11 |
1,11 |
1,11 |
0,3 |
1,25 |
-0,1 |
0,2 |
|
a |
1 |
-1 |
1 |
-1 |
0 |
-1 |
1 |
1 |
0 |
|
T4 |
1,6*10-3 |
3,2*10-2 |
0,8 |
2 |
0,16 |
0,25 |
6,3*10-3 |
3,2*10-2 |
0 |
|
x |
0,05 |
1 |
1,25 |
0,23 |
0,5 |
0,48 |
1,11 |
1,25 |
0 |
|
S |
3 |
3 |
2 |
2 |
3 |
2 |
2 |
2 |
3 |
|
g |
30 |
40 |
20 |
35 |
40 |
45 |
40 |
30 |
60 |
|
wc |
1600 |
250 |
200 |
2,5 |
25 |
63 |
160 |
16 |
80 |
|
g(t) |
10 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |