4.2 Синтез схемы корректирующего устройства

Расчет выполняется при помощи пакета компьютерной математики Mathcad 11

Дана передаточная функция корректирующего устройства и значения постоянных времени ее звеньев.

Рис.21 ЛАХ передаточной функции корректирующего устройства

1. Раскладываем передаточную функцию на три множителя, не содержащих степеней. Рис.22 лаХи звеньев передаточной функции

2. Опускакаем ЛАХи второго и третьего звеньев до оси частот. Разбиваем передаточные функции звеньем на интегрирующий и дифференцирующий множители.

3. Используя программу, рассчитываем схемы корректирующих звеньев - число и номиналы их элементов.

Первый столбик определяет число и сопротивления последовательных резисторов, второй - емкости шунтирующих конденсаторов. Третий столбик определяет число и сопротивления параллельных резисторов, четвертый - емкости конденсаторов, включенных последовательно с ними.

Звенья разделяются усилителями с коэффициентами усиления k2 и k3.

4. . Для апериодических звеньев, к которым принадлежит ОУ, справедливо правило: произведение коэффициента передачи на полосу пропускания есть величина постоянная. Другими словами при увеличении коэффициента передачи усилителя полоса пропускания уменьшается Этого можно избежать, усложнив передаточную функцию первого звена и изменив остальные.

Рис.23 Электрическая схема корректирующего устройства

Рис.24 ЛАХи измененных ПФ звеньев

5. Разбиваем передаточные функции звеньев на интегрирующий и дифференцирующий

множители и рассчитываем схемы корректирующих звеньев.

Рис.25 Электрическая схема нового корректирующего устройства

38