8. Информационно-советующая асу.
Рис. 3 Структурная схема ИСС1 (D1 и D2 – датчики, ИМ – исполнительные механизмы)
ЭВМ представляет широкие возможности для математической обработки данных, что позволяет прогнозировать изменение контролируемых параметров. В математическом обеспечении ЭВМ входит библиотека рабочих программ, каждая из которых выполняет одну или несколько функций контроля и программа-диспетчер, которая по заранее определенному порядку или в зависимости от текущих значений технологических параметров выбирает для выполнения ту или иную рабочую программу. Порядок выполнения может быть нарушен сигналом прерывания, который производится и отрабатывается специальной подпрограммой программы диспетчера. Сигнал прерывания может поступить от датчиков или оператора.
ИСС2. Выполняемые функции: 1) сбор и обработка информации, 2) определение рационального технологического режима по отдельным технологическим параметрам; 3) определение управляющих воздействий; 4) определение значений уставок локальных регуляторов.
Способы реализации: 1) программа-диспетчер инициирует подпрограмму анализа управляющего процесса; 2) производит вычисление управляющих воздействий при отклонении параметров управляемого процесса от заданных технологических режимов; 3) вычисление управляющих воздействий при введении оператором дополнительных данных, которые невозможно получить путем измерений.
Применение: 1) при осторожном подходе к решениям, выработанными формальными методами; 2) при неопределенности математического описания процесса; 3) при неадекватности математической модели в целом; 4) когда критерии управления носят качественный характер и существенно изменяются в зависимости от большого числа внешних факторов. При большом разнообразии и объеме дополнительных данных общение оператора с ЭВМ строится в форме диалога. Структурная схема ИСС2 такая же, как и у ИСС1.
27. Логическая задача чпу.
На современных станках автоматизированы многие вспомогательные операции, так называемые операции технологического обеспечения. Управление автоматической сменой инструмента, переключение приводов подач, связанные с ограничением рабочей зоны, управление переключением в приводе главного движения, управление зажимными приспособлениями, охлаждением, смазывание и т.д. Все это выполняется системой электроавтоматики, под которой понимают системы автоматического управления механизмами и группами механизмов, поведение которых определяется множеством дискретных операций с отношениями следования и параллелизма. При этом отдельные операции инициируются электрическими управляющими сигналами, а условия их смены под влиянием осведомительных сигналов, поступающих с объекта управления. Система цикловой электроавтоматики реализует решение логической задачи ЧПУ.
Циклические процессы, выполняемые на станке ЧПУ, можно представить в виде циклов автоматики и их операций. Цикл автоматики станка – последовательность действий, вызываемых по имени одним из трех информационных слов управляющей программы: 1) скорость главного движения, 2) функция инструмента, 3) вспомогательная функция. Цикл автоматики состоит из операций. Операция – любое независимое действие дискретного механизма, выполняемое одним двигателем, открываемое самостоятельным управляющим сигналом, подтверждаемое или неподтверждаемое при закрытии осведомительным сигналом.
Общая структура вспомогательного технологического обеспечения построена по иерархической схеме: 1) функциональные группы дискретных механизмов; 2) ортогональные группы циклов автоматики для каждого механизма; 3) операции каждого отдельного цикла автоматики.
Разработке системы цикловой электроавтоматики предшествует формальное описание дискретных механизмов в трех режимах: автоматическом, налаженном и режиме нерегулярных ситуаций. В описании должна быть предусмотрена возможность перехода из режима в режим путем выделения состояний механизма, допускающих переход, а именно выделение состояний выполняемых циклов.
Билет №9