- •1. Управление. Определение. Основные элементы управления.
- •20. Классы задач управления гпс.
- •2. Производственный процесс как объект управления.
- •21. Классы задач управления сипу.
- •3. Управляемый технологический процесс.
- •22. Линейная интерполяция.
- •4. Асу. Общие свойства и отличия.
- •23. Круговая интерполяция.
- •5. Схема переработки информации в асу.
- •24. Алгоритмы линейной интерполяции.
- •6. Асу (определение, классификация).
- •25. Фазовый следящий привод для отработки управляющих сигналов.
- •7. Информационно-справочная асу.
- •26. Геометрическая задача при позиционном управлении.
- •8. Информационно-советующая асу.
- •27. Логическая задача чпу.
- •9. Супервизорная система управления.
- •28. Автоматическая смена инструмента.
- •10. Система прямого цифрового управления.
- •29. Терминальная задача чпу.
- •11. Децентрализованная и централизованная структура.
- •12. Централизованная рассредоточенная структура.
- •31. Первая управляющая цифровая система управления.
- •13. Иерархическая структура управления.
- •32. Первая отечественная цифровая система управления.
- •14. Гетерархическая структура.
- •33. Подготовка управляющих программ для станков токарной группы.
- •15. Чпу, учпу.
- •34. Программирование обработки тел вращения.
- •16. Позиционное и контурное чпу.
- •17. Позиционная и цикловая система чпу.
- •36. Самонастраивающаяся система адаптивного управления.
- •18. Задачи программного управления.
- •37. Беспоисковая самонастраивающаяся система.
- •19. Классы задач управления гпм.
- •38. Экстремальный регулятор.
4. Асу. Общие свойства и отличия.
1. АСУ – Автоматизированная система управления – система «человек – машина», призванная обеспечить автоматизированный сбор и обработку информации, необходимой для оптимизации процесса управления.
2. АСУ – человеко-машинная система, основанная на комплексном использовании экономико-математических методов и технических средств автоматической обработки информации для решения основных задач управления производственно-хозяйственной деятельности.
Общие свойства и отличительные особенности АСУ: 1) наличие большого числа взаимосвязанных и взаимодействующих элементов; 2) система и входящие в нее разнообразные элементы являются многофункциональными; 3) наличие у всей системы общей цели, общего назначения, определяющего единство сложности и организованности, несмотря на все разнообразие входящих в нее элементов; 4) переменность структуры, обеспечивающая многорежимный характер функционирования, возможность адаптации как в структуре, так и в алгоритме функционирования; 5) взаимодействие элементов в системе в большинстве случаев носит стохастический (случайный) характер; 6) система является эрготической; 7) система обладает высокой степенью автоматизации.
23. Круговая интерполяция.
Интерполяция – вычислительная процедура устройства ЧПУ, обеспечивающая переход от укрупненного описания заданного перемещения к оперативным командам функции времени для использования приводов.
Интерполяция осуществляется над целыми числами, каждая единица которых соответствует перемещению или углу поворота рабочего органа станка, контролируемым в процессе управления. Такое соответствие трактуют как дискретность перемещений. Она определяется ценой деления шкалы датчика обратной связи по направлению следящего привода подач.
Пусть дискретность перемещения некоторой системы ЧПУ составляет 1 мкм. Следовательно, заданное в некотором кадре перемещение, подготовленное для интерполяции, должно быть представлено целым числом мкм, т.е. целым числом дискрет. Под дискретой можно понимать управляющую программу, поступающую на вход следящего привода подач, который отрабатывает каждую дискрету соответственно ее цене, т.е. в виде некоторого элементарного перемещения. Это эквивалентно интерполируемому перемещению по Х на 263 тысячи и по Y на 145 тысяч дискрет (Х263Y145). Исходя из заданной в кадре скорости подач, можно рассчитать время полной обработки кадра.
При круговой интерполяции частоты управляющих дискрет должны быть сильно неравномерными, поэтому ведущая и ведомая координаты, начиная с некоторого момента времени, могут поменяться ролями. Смещение управляющих дискрет ведомой координаты по отношению к моментам времени определяется теоретически. Это вносит искажение в обрабатываемую траекторию, однако оно невелико на фоне погрешностей ЧПУ. Интерполяционные расчеты машинного масштаба времени отделены от процесса выдачи управляющих дискрет в приводы подач. Выдача производится по результатам опроса буфера с частотой, определяемой скоростью контурной подачи.
Билет №5