15. Чпу, учпу.

Числовое программное управление станка, робота, других объектов – способ управления на основе априорно составленной управляющей программы, основные показатели которой заданы в цифровой форме.

Управляющая программа – совокупность команд на проблемно-ориентированном языке программирования, который соответствует заданному алгоритму функционирования станка, робота, других объектов по выполнению технологических, транспортных и вспомогательных операций.

Устройство ЧПУ – устройство, выдающее управляющее воздействие на исполнительные органы объекта в соответствии с управляющей программой, алгоритмами ее обработки и информации о состоянии управляемого объекта.

В аппаратном устройстве ЧПУ алгоритмы обработки реализованы с помощью специальных электронных схем и не могут быть изменены.

В микропроцессорном устройстве ЧПУ все алгоритмы обработки или их часть реализованы программно и существует возможность их изменения или замены.

Система ЧПУ – совокупность функционально взаимосвязанных и взаимодействующих технических и программных средств, обеспечивающих числовое программное управление объектом.

34. Программирование обработки тел вращения.

С помощью исходной схемы обработки, на которой показана система координат станка и детали, базовые и опорные точки, исходные точки размещения инструмента, находят координаты опорных точек контура в системе координат детали, а затем их пересчитывают в систему координат станка с учетом взаимного расположения этих систем в каждом установе.

Уточняются режимы резания, определяется частота вращения шпинделя, производят разбиение операции на последовательность черновых и чистовых проходов. При ручной подготовке управляющих программ черновые проходы осуществляют параллельно осям координат и только последний чистовой проход – по эквидистанте к требуемому контуру детали.

При расчете эквидистанты с помощью ЭВМ можно выполнить все черновые проходы по соответствующим эквидистантам к требуемому контуру. Такой подход лучше с технической точки зрения, поскольку в этом случае чистовой проход осуществляется с равномерным припуском на обработку, что повышает надежность инструмента.

Полученную информацию кодируют кодом, в котором работает данное устройство ЧПУ. Информация записывается в соответствии с форматом кадра управляющей программы.

Билет №16

16. Позиционное и контурное чпу.

Контурное числовое программное управление – управление, при котором перемещение рабочих органов объекта происходит по заданной траектории и с заданной контурной скоростью. Контурная скорость – результирующая скорость подачи рабочего органа объекта, вектор которой равен геометрической сумме векторов скоростей перемещения этого органа вдоль осей координат объекта.

Позиционное числовое программное управление – управление, при котором целью является перемещение рабочего органа объекта в заданные точки. При одновременном движении рабочего органа вдоль двух или нескольких осей координат объекта ни траектория, ни результирующая скорость подачи такого явления не определены.

Числовое программное управление станка, робота, других объектов – способ управления на основе априорно составленной управляющей программы, основные показатели которой заданы в цифровой форме.

35. Адаптивное управление.

Достаточно часто параметры объекта управления не остаются неизменными, а зависят от режима его работы. При неизменной настройке системы управления качество переходных процессов в системе будет изменяться при изменении режима в объекте. Чтобы качество процесса оставалось неизменным и соответствовало требованиям, необходимо обеспечить самонастройку характеристик управления при изменении режима работы объекта управления. В этом случае осуществляется адаптивное управление.

Адаптивное управление применяется для объектов с широким диапазоном изменения динамических свойств при неполной априорной информации об условиях работы системы. Эта неполнота настолько существенна, что для выполнения заданных требований к системе в процессе ее работы определяют некоторые характеристики системы в процессе ее работы и перестраивают параметры или структуру регулятора.

Наличие процесса получения дополнительных сведений об условиях работы системы по текущей информации и использование этих сведений в процессе управления является отличительной чертой адаптивных систем управления. В адаптивных системах управления выделяют самонастраивающиеся и самоорганизующиеся системы.

Применение АУ позволяет: осуществить оптимизацию режимов работы объекта, обеспечить работоспособность системы в условиях широкого изменения динамических свойств объекта, повысить надежность системы, унифицировать отдельные регуляторы или их блоки и приспособить их для работы с различными типами однотипных объектов, снизить технологические требования к изготовлению отдельных узлов и элементов системы, сократить сроки разработки и доводки системы.

Билет №17