21. Классы задач управления сипу.

Система управления ГПС предназначена для обеспечения совместной работы всех подсистем и компонентов ГПС. При таком множестве задач система управления ГПС должна быть построена по иерархическому принципу с декомпозицией общей задачи по уровням: верхний, средний, уровень локальной системы управления и уровень управления технологическим оборудованием.

Верхний уровень включает в себя планово-экономическое управление производством, ведение оперативного учета состояния ПП, ведение информационных массивов в рамках СУБД, ведение библиотеки управляющих программ для станков с ЧПУ и промышленных роботов по всей номенклатуре детали, расчет управляющих программ, обмен информацией АСУ производством, ведение архива технической информации АРМК и АРМТ (Автоматизированное Рабочее Место Конструктора и Технолога), формирование среднесуточных заданий и управляющих программ ЭВМ среднего уровня.

Средний уровень управления – хранение сменно-суточных заданий, учет обеспеченности заготовками, инструментом, технической информацией на сутки, хранение и оперативное обновление данных о текущем состоянии автоматизированных складов, хранения управляющих программ для станков с ЧПУ на сутки, фиксация брака и незавершенного производства, координация работ всех исполнительных технологических подсистем, ввод управляющей программы устройства ЧПУ станков и промышленных роботов, обмен информацией с верхним уровнем.

Станок с ЧПУ, ГПМ, ГПС можно квалифицировать соответственно как объекты программного управления первого, второго и третьего рангов. При этом станок с ЧПУ является компонентом ГПМ, а ГПМ – основным компонентом ГПС. Комплекс задач по управлению станков является частью более общих задач по управлению ГПМ, а комплекс задач по управлению ГПМ занимает свое место среди более общих задач управления ГПС. Следовательно, задачи управления каждого следующего ранга следует трактовать как новые и дополнительные, а не как единственные.

Билет №3

3. Управляемый технологический процесс.

Технологический процесс (ТП) – совокупность действий, связанных с обеспечением требуемых выходных параметров данного процесса. Управляемый ТП – процесс, для которого определены основные входные воздействия и выходные переменные процессы, которые необходимо контролировать в реальном времени, установлены зависимости между входными воздействиями и выходными переменными, разработаны методы их автоматического измерения и направления изменения.

22. Линейная интерполяция.

Интерполяция – вычислительная процедура устройства ЧПУ, обеспечивающая переход от укрупненного описания заданного перемещения к оперативным командам функции времени для использования приводов.

Интерполяция осуществляется над целыми числами, каждая единица которых соответствует перемещению или углу поворота рабочего органа станка, контролируемым в процессе управления. Такое соответствие трактуют как дискретность перемещений. Она определяется ценой деления шкалы датчика обратной связи по направлению следящего привода подач.

Пусть дискретность перемещения некоторой системы ЧПУ составляет 1 мкм. Следовательно, заданное в некотором кадре перемещение, подготовленное для интерполяции, должно быть представлено целым числом мкм, т.е. целым числом дискрет. Под дискретой можно понимать управляющую программу, поступающую на вход следящего привода подач, который отрабатывает каждую дискрету соответственно ее цене, т.е. в виде некоторого элементарного перемещения. Это эквивалентно интерполируемому перемещению по Х на 263 тысячи и по Y на 145 тысяч дискрет (Х263Y145). Исходя из заданной в кадре скорости подач, можно рассчитать время полной обработки кадра.

Линейная интерполяция – могла бы состоять в равномерной выдаче 263000 дискрет в привод подач Х и в равномерной выдаче за то же время 145000 дискрет в привод подач Y. С целью экономии затрат вычислительной мощности процесс интерполяции строится иначе. Координату Х, перемещения по которой больше, называют ведущей. Управляющие дискреты в привод подач этой координаты поступают равномерно. По ведомой координате Y выдача дискрет разрешена лишь в моменты времени, определяемые дискретами ведущей координаты. При этом происходит некоторое отклонение от заданной прямой линии, которое не превышает цены одной дискреты. Преимуществом является то, что вычислительный цикл завершается одновременно выдачей управляющих команд для приводов подачи всех координат.

Билет №4