- •Обобщенная структура микропроцессорной системы управления.
- •Провести сравнение аналоговой и цифровой системы управления с точки зрения самого процесса управления (перерегулирование, время переходного процесса).
- •Программируемые логические контроллеры в системах управления. Основные характеристики. Особенности применения.
- •Персональные компьютеры промышленного назначения в составе систем управления.Основные требования к пк.
- •Микропроцессорные системы управления. Структура. Типы мк.
- •Структура типового микропроцессора.
- •Логическая структура микропроцессора.
- •Типы мк.
- •Фон-неймановская (принстонская) архитектура. Гарвардская архитектура. Основные особенности.
- •Архитектура процессора. Процессоры с cisc и risc-архитектурой.
- •Классификация команд.
- •Arm32 Cortex m3. Основные характеристики.
- •Отладочная плата 1986evbrd_64. Назначение и возможности.
- •Hex-файл. Методика получения. Назначение.
- •Форматы передачи данных по линиям связи между узлами микропроцессора.
- •Асинхронная и синхронная передача данных.
- •Организация прерываний в микро эвм.
- •Векторное прерывание в контроллере.
- •Огранизация прямого доступа к памяти.
- •Организация памяти в микропроцессорной системе.
- •Буферная память в микропроцессорной системе.
- •Организация стековой памяти в микропроцессоре.
- •Типы адресации памяти в микропроцессоре.
- •Организация портов ввода-вывода микропроцессорной системы.
- •28.Погрешность смещения в ацп микроконтроллера.
- •29.Погрешность усиления в ацп микроконтроллера.
- •30(Интегральная нелинейность (инл) ацп микроконтроллера) –
- •31(Дифференциальная нелинейность (днл) ацп микроконтроллера).
- •32-33.Этапы проектирования микропроцессорных систем.
- •Принцип регулирования мощности в нагрузке с помощью шим.
- •Микропроцессоры и микроконтроллеры. Отличительные особенности.
- •Этапы создания программного обеспечения.
- •Расскажите об основных характеристиках мп. Производительность мп. Среднее время решения задачи. Отчего зависит производительность мпс.
- •Структура и принципы построения однокристальных мп. Назначение основных блоков и узлов мп. Стандартная архитектура 8-разрядного мп.
- •Отличительные особенности 8-разрядных мп. Основные характеристики 8-разрядных мп.
- •Отличительные особенности 16-разрядных мп. Стандартная архитектура 16-разрядного мп. Приведите примеры известных Вам 16-разрядных мп.
- •В чем состоит отличие синхронных и асинхронных систем?
- •2.4.4. Синхронная передача
- •44. Интерфейсные узлы сопряжения с объектом микропроцессорных систем управления. Назначения и типы.
- •45. Отличительные особенности 32-разрядных мп. Стандартная архитектура 32-разрядного мп. Приведите примеры известных Вам 32 - разрядных мп.
- •46. Дайте определение команды и микрокоманды
- •47. Дайте определение программы.
- •48. Безадресные команды
- •49. Назначение эмуляторов
- •50. Что обеспечивает прямой доступ к памяти (пдп)? ответ – кпдп
- •51. Микроконтроллеры семейства аrm. (По материалам лаб. Работ).
- •52. Структура микроконтроллера arm.
- •53. Организация ввода/вывода информации в аrm микроконтроллере.
- •54. Типы и организация памяти в аrm микроконтроллере.
- •55. Программирование аrm микроконтроллера.
- •56. Последовательные интерфейсы аrm микроконтроллера.
- •57. Обработка аналоговых сигналов с использование ацп аrm микроконтроллера.
Отладочная плата 1986evbrd_64. Назначение и возможности.
Демонстрационно-отладочная плата 1986EvBrd_64 предназначена:
- демонстрации функционирования и оценки производительности микроконтроллера 1986ВЕ92У и его основных периферийных модулей;
- демонстрации функционирования интерфейсных микросхем CAN и COM (RS-232) интерфейсов;
- отладки собственных проектов с применением, установленных на плате блоков;
- программирования памяти программ микроконтроллеров 1986ВЕ92У.
Для демонстрации функционирования, 1986EvBrd_64 подключается к:
- к COM порту персонального компьютера;
- к CAN или COM (RS-232) интерфейсу дополнительного внешнего устройства,
например, аналогичной демонстрационно-отладочной плате 1986EvBrd_64;
- к источнику питания +5В.
Для программирования памяти программ микроконтроллеров 1986ВЕ92У применяется внешний внутрисхемный программатор ULINK2 (Keil) или JEM-ARM-V2(Phyton).
Питание платы, как правило, осуществляется от внешнего блока питания, входящего в состав отладочного комплекта. Для этого на плате предусмотрен соответствующий разъем. Блок питания подключается к сети переменного тока ~220 В, 50Гц и выдает постоянное напряжение +5 В при токе до 0,5 А. Также возможно питание платы от USB-интерфейса. В этом случае плата должна быть соединена с персональным компьютером с помощью USB-кабеля.
Hex-файл. Методика получения. Назначение.
Текст программы, составленный из команд на языке ассемблер, называется исходным текстом. Затем в этой программе исходный текст компилируется, т.е. переводится в машинные коды. Так как программа составлена на языке ассемблер, процесс компиляции ещё называют ассемблированием. Результатом ассемблирования является HEX-файл.
HEX-файл — формат файла, предназначенный для представления произвольных двоичных данных в текстовом виде. Является стандартом при прошивке разнообразных микросхем с памятью (микроконтроллеров, ПЗУ, EEPROM и т. п.). Соответственно большинство инструментов подготовки образов прошивки (компиляторы, редакторы, просмотрщики и т. п.) умеют работать с этим форматом. Файл обычно имеет расширение .hex. Достоинством формата (в отличие от простого двоичного) является возможность указывать только определенные области адресов (с точностью до байта). Многие микроконтроллерные архитектуры имеют несколько областей программирования с обширными пустотами в адресации между ними.
Файл состоит из текстовых ASCII строк. Каждая строка представляет собой одну запись. Каждая запись начинается с двоеточия (:), после которого идет набор шестнадцатеричных цифр кратных байту:
Начало записи (:).
Количество байт данных, содержащихся в этой записи. Занимает один байт (две шестнадцатеричных цифры), что соответствует 0…255 в десятичной системе.
Начальный адрес блока записываемых данных — 2 байта. Этот адрес определяет абсолютное местоположение данных этой записи в двоичном файле.
Один байт, обозначающий тип записи. Определены следующие типы записей:
0 — запись содержит данные двоичного файла.
1 — запись обозначает конец файла, данных не содержит. Имеет характерный вид «:00000001FF».
2 — запись адреса сегмента (подробнее см.ниже).
4 — запись расширенного адреса (подробнее см.ниже).
Байты данных, которые требуется сохранить в EPROM (их число указывается в начале записи, от 0 до 255 байт).
Последний байт в записи является контрольной суммой. Рассчитывается так чтобы сумма всех байтов в записи была равна 0.
Строка заканчивается стандартной парой CR/LF (0Dh 0Ah).