- •Обобщенная структура микропроцессорной системы управления.
- •Провести сравнение аналоговой и цифровой системы управления с точки зрения самого процесса управления (перерегулирование, время переходного процесса).
- •Программируемые логические контроллеры в системах управления. Основные характеристики. Особенности применения.
- •Персональные компьютеры промышленного назначения в составе систем управления.Основные требования к пк.
- •Микропроцессорные системы управления. Структура. Типы мк.
- •Структура типового микропроцессора.
- •Логическая структура микропроцессора.
- •Типы мк.
- •Фон-неймановская (принстонская) архитектура. Гарвардская архитектура. Основные особенности.
- •Архитектура процессора. Процессоры с cisc и risc-архитектурой.
- •Классификация команд.
- •Arm32 Cortex m3. Основные характеристики.
- •Отладочная плата 1986evbrd_64. Назначение и возможности.
- •Hex-файл. Методика получения. Назначение.
- •Форматы передачи данных по линиям связи между узлами микропроцессора.
- •Асинхронная и синхронная передача данных.
- •Организация прерываний в микро эвм.
- •Векторное прерывание в контроллере.
- •Огранизация прямого доступа к памяти.
- •Организация памяти в микропроцессорной системе.
- •Буферная память в микропроцессорной системе.
- •Организация стековой памяти в микропроцессоре.
- •Типы адресации памяти в микропроцессоре.
- •Организация портов ввода-вывода микропроцессорной системы.
- •28.Погрешность смещения в ацп микроконтроллера.
- •29.Погрешность усиления в ацп микроконтроллера.
- •30(Интегральная нелинейность (инл) ацп микроконтроллера) –
- •31(Дифференциальная нелинейность (днл) ацп микроконтроллера).
- •32-33.Этапы проектирования микропроцессорных систем.
- •Принцип регулирования мощности в нагрузке с помощью шим.
- •Микропроцессоры и микроконтроллеры. Отличительные особенности.
- •Этапы создания программного обеспечения.
- •Расскажите об основных характеристиках мп. Производительность мп. Среднее время решения задачи. Отчего зависит производительность мпс.
- •Структура и принципы построения однокристальных мп. Назначение основных блоков и узлов мп. Стандартная архитектура 8-разрядного мп.
- •Отличительные особенности 8-разрядных мп. Основные характеристики 8-разрядных мп.
- •Отличительные особенности 16-разрядных мп. Стандартная архитектура 16-разрядного мп. Приведите примеры известных Вам 16-разрядных мп.
- •В чем состоит отличие синхронных и асинхронных систем?
- •2.4.4. Синхронная передача
- •44. Интерфейсные узлы сопряжения с объектом микропроцессорных систем управления. Назначения и типы.
- •45. Отличительные особенности 32-разрядных мп. Стандартная архитектура 32-разрядного мп. Приведите примеры известных Вам 32 - разрядных мп.
- •46. Дайте определение команды и микрокоманды
- •47. Дайте определение программы.
- •48. Безадресные команды
- •49. Назначение эмуляторов
- •50. Что обеспечивает прямой доступ к памяти (пдп)? ответ – кпдп
- •51. Микроконтроллеры семейства аrm. (По материалам лаб. Работ).
- •52. Структура микроконтроллера arm.
- •53. Организация ввода/вывода информации в аrm микроконтроллере.
- •54. Типы и организация памяти в аrm микроконтроллере.
- •55. Программирование аrm микроконтроллера.
- •56. Последовательные интерфейсы аrm микроконтроллера.
- •57. Обработка аналоговых сигналов с использование ацп аrm микроконтроллера.
Микропроцессорные системы управления. Структура. Типы мк.
Через УВВ производится ввод информации, поступающей от внешних источников: датчиков, пультов управления, других цифровых систем и т. п. Результаты, полученные после обработки информации, выводятся из системы через УВВ для дальнейшего использования и подаются во внешние исполнительные устройства, на индикаторы иди цифропечатающее устройство, и т.п.
Операции по обработке поступившей информации выполняются в ОУ. Если ОУ выполняет только арифметические операции, то оно называется арифметическим устройством (АУ). Во многих системах ОУ выполняет как логические, так и арифметические операции и называется арифметико-логическим устройством (АЛУ), В ЗУ хранится вся информация, необходимая в процессе работы системы: обрабатываемые данные, программа их обработки необходимые константы и стандартные подпрограммы, промежуточные и конечные результаты. УУ определяет порядок выполнения, устройствами системы отдельных операций, обеспечивая реализацию заданной программы обработки. УУ вместе с ОУ образуют основную обрабатывающую часть цифровой системы, называемую процессором.
Основные типы мк:
Встраиваемые (embedded) 8-разрядные МК;
16- и 32-разрядные МК;
Структура типового микропроцессора.
Микропроцессор (МП) - это программно-управляемое устройство, которое предназначено для обработки цифровой информации и управления процессом этой обработки и выполнено в виде одной или нескольких больших интегральных схем (БИС).
Структура микропроцессора — это сведения только о составе его компонентов, соединениях между ними, обеспечивающих их взаимодействие. Таким образом, архитектура является более общим понятием, включающим в себя кроме структуры еще и представление о функциональном взаимодействии компонентов этой структуры между собой и с внешней средой.
Основой любого МП является арифметико-логическое устройство АЛУ, выполняющее обработку информации — арифметические и логические действия над исходными данными и соответствии с командами. Сами данные (исходные, промежуточные и конечный результат) находятся в регистрах данных РД, а команды — в регистре команд РК. Управление всеми процессами по вводу и выводу информации, взаимодействию между АЛУ, РД и РК осуществляет многофункциональное устройство управления УУ. Данные, команды и управляющие сигналы передаются по внутренней шине ВШ.
Классификация микропроцессорных систем. Архитектура микропроцессора.
Классификация микропроцессорных систем:
1) по назначению: а) универсальные 6) специализированные
2) по количеству БИС: а) многокристальные МКП комплекты 6) однокристальные МКП комплекты
3) по способу управления: а) со схемным б) микропрограммных управл.
4) по типу архитектуры: а) принцип программного управления б) принцип программы в) принцип произвольного доступа к памяти
5) по системе команд: а) CISC процессоры (многобайтовые команды, малое количество регистров и они все специального назначения, за один цикл процессор выполняет 1 или часть команды) б) RICS процессоры (сокращенный набор команд, большинство команд выполняются за 1 такт процессора, большое количество регистров общего назначения, наличие конвеерных блоков)
Архитектура микропроцессора — это совокупность сведений о составе его компонентов, организации обработки в нем информации и обмена информацией с внешними устройствами ЭВМ, а также о функциональных возможностях микропроцессора, выполняющего команды программы.
МП (рисунок 1) содержит все 5 основных блоков цифровой машины: устройство ввода информации, управляющее устройство (УУ), арифметико-логическое устройство (АЛУ) (входящие в состав микропроцессора), запоминающие устройства (ЗУ) и устройство вывода информации.
Рис. 1. Архитектура типового микропроцессора.
Микропроцессор координирует работу всех устройств цифровой системы с помощью шины управления (ШУ). Помимо ШУ имеется 16-разрядная адресная шина (ША), которая служит для выбора определенной ячейки памяти, порта ввода или порта вывода. По 8-разрядной информационной шине или шине данных (ШД) осуществляется двунаправленная пересылка данных к микропроцессору и от микропроцессора. Важно отметить, что МП может посылать информацию в память микроЭВМ или к одному из портов вывода, а также получать информацию из памяти или от одного из портов ввода.
Постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) в микроЭВМ содержит некоторую программу (на практике программу инициализации ЭВМ). Программы могут быть загружены в запоминающее устройство с произвольной выборкой (ЗУПВ) и из внешнего запоминающего устройства (ВЗУ). Это программы пользователя.