- •Обобщенная структура микропроцессорной системы управления.
- •Провести сравнение аналоговой и цифровой системы управления с точки зрения самого процесса управления (перерегулирование, время переходного процесса).
- •Программируемые логические контроллеры в системах управления. Основные характеристики. Особенности применения.
- •Персональные компьютеры промышленного назначения в составе систем управления.Основные требования к пк.
- •Микропроцессорные системы управления. Структура. Типы мк.
- •Структура типового микропроцессора.
- •Логическая структура микропроцессора.
- •Типы мк.
- •Фон-неймановская (принстонская) архитектура. Гарвардская архитектура. Основные особенности.
- •Архитектура процессора. Процессоры с cisc и risc-архитектурой.
- •Классификация команд.
- •Arm32 Cortex m3. Основные характеристики.
- •Отладочная плата 1986evbrd_64. Назначение и возможности.
- •Hex-файл. Методика получения. Назначение.
- •Форматы передачи данных по линиям связи между узлами микропроцессора.
- •Асинхронная и синхронная передача данных.
- •Организация прерываний в микро эвм.
- •Векторное прерывание в контроллере.
- •Огранизация прямого доступа к памяти.
- •Организация памяти в микропроцессорной системе.
- •Буферная память в микропроцессорной системе.
- •Организация стековой памяти в микропроцессоре.
- •Типы адресации памяти в микропроцессоре.
- •Организация портов ввода-вывода микропроцессорной системы.
- •28.Погрешность смещения в ацп микроконтроллера.
- •29.Погрешность усиления в ацп микроконтроллера.
- •30(Интегральная нелинейность (инл) ацп микроконтроллера) –
- •31(Дифференциальная нелинейность (днл) ацп микроконтроллера).
- •32-33.Этапы проектирования микропроцессорных систем.
- •Принцип регулирования мощности в нагрузке с помощью шим.
- •Микропроцессоры и микроконтроллеры. Отличительные особенности.
- •Этапы создания программного обеспечения.
- •Расскажите об основных характеристиках мп. Производительность мп. Среднее время решения задачи. Отчего зависит производительность мпс.
- •Структура и принципы построения однокристальных мп. Назначение основных блоков и узлов мп. Стандартная архитектура 8-разрядного мп.
- •Отличительные особенности 8-разрядных мп. Основные характеристики 8-разрядных мп.
- •Отличительные особенности 16-разрядных мп. Стандартная архитектура 16-разрядного мп. Приведите примеры известных Вам 16-разрядных мп.
- •В чем состоит отличие синхронных и асинхронных систем?
- •2.4.4. Синхронная передача
- •44. Интерфейсные узлы сопряжения с объектом микропроцессорных систем управления. Назначения и типы.
- •45. Отличительные особенности 32-разрядных мп. Стандартная архитектура 32-разрядного мп. Приведите примеры известных Вам 32 - разрядных мп.
- •46. Дайте определение команды и микрокоманды
- •47. Дайте определение программы.
- •48. Безадресные команды
- •49. Назначение эмуляторов
- •50. Что обеспечивает прямой доступ к памяти (пдп)? ответ – кпдп
- •51. Микроконтроллеры семейства аrm. (По материалам лаб. Работ).
- •52. Структура микроконтроллера arm.
- •53. Организация ввода/вывода информации в аrm микроконтроллере.
- •54. Типы и организация памяти в аrm микроконтроллере.
- •55. Программирование аrm микроконтроллера.
- •56. Последовательные интерфейсы аrm микроконтроллера.
- •57. Обработка аналоговых сигналов с использование ацп аrm микроконтроллера.
Программируемые логические контроллеры в системах управления. Основные характеристики. Особенности применения.
ПЛК – программируемый логический контроллер, представляют собой микропроцессорное устройство, предназначенное для сбора, преобразования, обработки, хранения информации и выработки команд управления, имеющий конечное количество входов и выходов, подключенных к ним датчиков, ключей, исполнительных механизмов к объекту управления, и предназначенный для работы в режимах реального времени.
Рабочий цикл ПЛК включает 4 фазы: 1. Опрос входов 2. Выполнение пользовательской программы 3. Установку значений выходов 4. Некоторые вспомогательные операции (диагностика, подготовка данных для отладчика, визуализации и т. д.).
Современный контроллер может обрабатывать дискретные и аналоговые сигналы, управлять клапанами, нагревателями, шаговыми двигателями, сервоприводами, преобразователями частоты, осуществлять ПИД-регулирование
Высокие эксплуатационные характеристики обеспечивают целесообразность применения ПЛК везде, где требуется логическая обработка сигналов от датчиков (работа по циклограмме) или высокоточное цифровое регулирование (ПИД). Применение контроллера обеспечивает:
Высокую надёжность;
Простое тиражирование и обслуживание устройств управления;
Ускоряет монтаж и наладку оборудования;
Обеспечивает быстрое обновление алгоритмов управления (в том числе и на работающем оборудовании).
Основными направлениями применения контроллеров в промышленности является: конвейеры, транспортеры, контроль водоснабжения, автоматы, станки, технологические линии и многое другое.
Персональные компьютеры промышленного назначения в составе систем управления.Основные требования к пк.
На верхнем уровне иерархии PC-совместимых промышленных систем находятся мощные компьютеры, предназначенные для управления производственными и технологическими процессами в масштабах производственного участка, цеха или завода.
Повышенная пылезащита за счет положительного перепада давления внутри корпуса, нагнетаемого высоконадежными вентиляторами сквозь легкосъемные фильтры
Расширенный температурный диапазон достигается применением особой элементной базы и специальным дизайном.
Промышленные компьютеры имеют нормированные показатели наработки на отказ (MTBF), достигающие сотен тысяч часов непрерывной работы
Промышленные компьютеры более устойчивы к помехам и наводкам, они не перегружаются и не сбоят при электростатическом разряде на корпус, в воздухе, а так же в результате электромагнитного облучения и попадания высоковольтной импульсной помехи в цепи питания
Промышленные компьютеры легче обслуживать по сравнению с офисными, благодаря конструкции с пассивной объединительной платой. Время восстановления (MTTR) составляет минуты при наличии ЗИП-а, тогда как в офисных машинах для замены материнской платы может потребоваться до получаса
Промышленные плоскопанельные мониторы дополнительно имеют степень защиты передней панели до IP68, которая к тому же может дополнительно защищаться вандалоустойчивым стеклом
Промышленные отказоустойчивые корпуса имеют специальные средства, способные измерять температуру внутри корпуса, токи и скорость вращения охлаждающих вентиляторов и сигнализировать различными способами о неисправности
Блоки питания промышленных компьютеров могут иметь горячий резерв, а так же иметь входные напряжения не только 220В, но и 24 и -48В
Повышенная механическая защита от ударов и вибраций за счет прочного корпуса и специальных амортизирующих креплений накопителей и прижимов для плат