Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

П.Геворкян. Сборник задач по высшей математике

.pdf
Скачиваний:
355
Добавлен:
26.03.2016
Размер:
1.95 Mб
Скачать

 

 

§ 17.6. Метод наименьших квадратов

271

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решая эту систему, находим:

= 9, 85, = 67, 10. Следовательно,

= 9, 85 + 67, 10 — искомая линейная зависимость.

2

 

17.123. Результаты измерения величин и сведены в таб-

лицу:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−2

0

 

1

2

4

 

 

 

 

0, 5

1

 

1, 5

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Предполагая, что между и существует линейная зависимость = + , определить методом наименьших квадратов параметры и . Изобразить на графике эмпирические значения и прямую.

17.124. Методом наименьших квадратов найти эмпирическую формулу = + для функции, заданной следующей

таблицей:

 

0, 5

1, 0

1, 5

2, 0

2, 5

3, 0

 

 

 

 

 

 

 

 

0, 7

1, 7

1, 6

3, 1

3, 6

4, 6

 

 

 

 

 

 

 

Изобразить на графике эмпирические значения и прямую.

17.125. Методом наименьших квадратов найти эмпирическую формулу = + для функции, заданной следующей

таблицей:

 

−0, 2

0, 2

0, 4

0, 6

0, 8

1, 0

 

3, 2

2, 9

1, 8

1, 6

1, 2

0, 7

 

 

 

 

 

 

 

Изобразить на графике эмпирические значения и прямую. По формуле = + вычислить значение переменной при

= 0, 1.

17.126. Эксплуатационные расходы на содержание автоматической телефонной станции (АТС) приведены в таблице:

272 Глава 17.Дифференциальное исчисление функций многих переменных

Емкость АТС

1

2

3

4

5

6

7

8

(тыс. абонен-

 

 

 

 

 

 

 

 

тов) ( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эксплуатацион-

330

340

350

359

364

371

378

383

ные расходы

 

 

 

 

 

 

 

 

за один год

 

 

 

 

 

 

 

 

(тыс. руб.) ( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Предполагая, что между емкостью АТС и эксплуатационными расходами существует линейная зависимость = + , опре-

делить методом наименьших квадратов коэффициенты и .

Г л а в а 18

Дифференциальные уравнения

§ 18.1. Дифференциальные уравнения первого порядка

1 . Основные понятия. Дифференциальным уравнением назы-

вается уравнение, связывающее независимые переменные, их функцию и производные (или дифференциалы) этой функции.

Если дифференциальное уравнение имеет одну независимую переменную, то оно называется обыкновенным дифференциальным уравнением, если же независимых переменных две или более, то такое уравнение называется дифференциальным уравнением в частных производных.

Так как в дальнейшем рассматриваются только обыкновенные дифференциальные уравнения, то договоримся опускать слово «обыкновенное».

Наивысший порядок производных, входящих в уравнение, называется порядком дифференциального уравнения.

Дифференциальное уравнение первого порядка в общем виде записывается так:

( , , ) = 0

(18.1)

или

 

= ( , ).

(18.2)

Решением (частным решением ) дифференциального уравнения (18.1) или (18.2) называется функция = ( ), обращающая это

уравнение в тождество относительно ( , ). Уравнение Φ( , ) = 0,

определяющее это решение как неявную функцию, называется интегралом дифференциального уравнения. График решения дифференциального уравнения принято называть интегральной кривой этого

274 Глава 18. Дифференциальные уравнения

уравнения. Процесс нахождения решений дифференциального уравнения называется интегрированием дифференциального уравнения.

П р и м е р 18.1. Проверить подстановкой, что функция = 2 является решением дифференциального уравнения − 2 = 0.

Р е ш е н и е. Подставив функции = 2 и = 2 2 в данное урав- нение, получим: − 2 = 2 2 − 2 2 = 0. Это значит, что функция= 2 является решением уравнения − 2 = 0. 2

2 . Задача Коши. Интегрирование дифференциального урав-

нения в общем случае приводит к бесконечному множеству решений. Чтобы из этого множества выделить вполне конкретное решение, следует накладывать на это решение дополнительное условие, скажем, потребовать, чтобы интегральная кривая прошла через заданную точку 0( 0, 0).

Обобщая сказанное, приходим к следующей задаче Коши для дифференциального уравнения первого порядка: решить дифференциальное уравнение

 

 

= ( , )

 

(18.3)

 

 

 

 

 

 

при начальном условии

 

 

 

( 0) = 0.

 

(18.4)

Точка ( 0, 0) называется начальной точкой задачи Коши.

 

Общим решением уравнения (18.3) называется функция

=

= ( , ), содержащая одну произвольную постоянную

и удовле-

творяющая следующим условиям:

1)при любом допустимом функция = ( , ) является решением уравнения (18.3),

2)какова бы ни была задача Коши

 

= ( , ),

( 0) = 0,

(18.5)

 

существует постоянная = 0 такая, что функция = ( , 0) является решением этой задачи Коши. Другими словами, уравнение

( 0, ) = 0

(18.6)

имеет хотя бы одно решение = 0.

Если общее решение дифференциального уравнения (18.3) найдено в неявном виде Φ( , , ) = 0, то такое решение называется общим

интегралом.

§ 18.2. Уравнения с разделяющимися переменными

275

 

 

П р и м е р 18.2. Показать, что функция = является решением дифференциального уравнения · − = 0. Найти частное

решение, удовлетворяющее начальному условию

(2) = 2.

Р е ш е н и е. Прямой подстановкой нетрудно

проверить, что =

= является решением дифференциального уравнения · − = 0:· − = ( )− = − = 0. Найдем частное решение, удовлетворяющее начальному условию (2) = 2: (2) = · 2 = 2, откуда находим: = 1. Итак, искомое частное решение — = . 2

Показать, что данные функции являются решениями соответствующих уравнений.

18.1. = cos 3 ,

+ 3 sin 3 = 0.

18.2. = 2 + ,

− 2 = 1.

18.3. = 3 + 2,

− 2 = 3 ( ln 3 − 2).

Показать, что данные функции являются решениями соответствующих уравнений и найти частное решение, удовлетворяющее заданным начальным условиям.

18.4. = + ,

− = 0,

 

(0) = 2.

18.5. = 2 − ,

= 1 +

2

,

(1) = 1.

 

 

1

 

 

 

 

18.6. = ln ,

 

= 0,

(1) = ln 2.

 

§18.2. Дифференциальные уравнения

сразделяющимися переменными

Рассмотрим дифференциальное уравнение первого порядка, заданное в виде

( , ) + ( , ) = 0.

(18.7)

Если функция ( , ) зависит только от переменной

, а ( , ) —

только от переменной : ( , ) = ( ), а ( , ) = ( ), то получен-

ное уравнение

 

( ) + ( ) = 0

(18.8)

276

Глава 18. Дифференциальные уравнения

 

 

называется дифференциальным уравнением с разделенными переменными. Переписав это уравнение в виде ( ) = − ( ) и интегри-

руя левую часть по , а правую по , приходим к общему интегралу исходного дифференциального уравнения.

П р и м е р 18.3. Найти

общий интеграл дифференциального

уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0.

 

 

1 + 2

Р е ш е н и е. Имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

Z

 

 

 

 

=

 

1 + 2

или

ln | | − arctg = . 2

Если в уравнении (18.7) функции ( , ) и ( , ) допускают разложение

( , ) = 1( ) 2( ),

( , ) = 1( ) 2( ),

то полученное уравнение

1( ) 2( ) + 1( ) 2( ) = 0

(18.9)

называется дифференциальным уравнением с разделяющимися переменными.

Предположим, что 1( ) 2( ) ̸= 0. Уравнение (18.9) разделим на это произведение. Получим уравнение с разделенными переменными

1( ) + 2( ) = 0,1( ) 2( )

общий интеграл которого находится описанным выше способом. Заметим, что при проведении почленного деления уравнения

(18.9) на 1( ) 2( ) могут быть потеряны некоторые решения. Поэтому следует отдельно решить уравнение 1( ) 2( ) = 0 и найти решения, которые не могут быть получены из общего решения.

П р и м е р 18.4. Решить дифференциальное уравнение

( 2 + 2) + ( 2 2 ) = 0.

§ 18.2. Уравнения с разделяющимися переменными

277

 

 

Р е ш е н и е. Преобразуем левую часть исходного уравнения:

2 ( + 1) + 2 (1 − ) = 0.

Предположим, что ̸= 0. Разделив обе части последнего уравнения на 2 2, придем к уравнению с разделенными переменными:

1 −

=

+ 1

.

2

2

 

 

Проинтегрировав это уравнение, получим общий интеграл в виде

ln | | − 1 1 − ln | | =

или

 

 

= .

ln

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь отдельно рассмотрим случай = 0. Непосредственной проверкой можно убедиться, что = 0 и = 0 также являются ре-

шениями данного дифференциального уравнения, однако они не получаются из общего интеграла ни при каком значении . 2

Решить дифференциальные уравнения.

18.7.(1 + 3 ) ln = 3 .

18.8.ctg + = 2.

18.9.(1 + 2) (1 + 2) = 0.

18.10.( + ) + ( − ) = 0.

18.11.( − ) + ( + − − 1) = 0.

18.12. =

1

,

 

(1) = 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

18.13. =

 

,

(0) = −1.

 

18.14. − = 0,

(−2) = 4.

18.15. = ,

(0) = 4.

18.16. 2 ′ + = 0,

(1) = − .

18.17. 2

 

= ,

(0) = −

1

.

 

2

278

Глава 18. Дифференциальные уравнения

 

 

18.18. 3 ′ − 2 = 0,

 

(1) = −1.

 

 

18.19.

= −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

(4) = 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18.20.

sin = ln ,

(

 

 

) = 1.

 

 

 

2

 

 

18.21. + ( + 1) = 0,

 

(0) = 0.

 

 

18.22. + = 0,

(1) = 1.

 

 

 

18.23. 2 ′

+ 2

= 0,

(2) = 2.

 

 

18.24.

 

 

2

 

 

 

 

+

 

2

2

= 0,

(0) = 0.

 

(2

 

 

 

− 2)

 

 

(

 

3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18.25.

 

 

2

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

(

(0)

 

)

(0) = 1

 

 

3

 

 

 

1 − −

 

1 +

 

= 0,

 

18.26.

 

2 = 4 ,

 

 

 

 

 

 

= ln 4.

 

 

§ 18.3. Однородные дифференциальные уравнения

Функция ( , ) называется однородной функцией степени ,

если для произвольного > 0 справедливо равенство

 

( , ) = ( , ).

(18.10)

Дифференциальное уравнение первого порядка

 

( , ) + ( , ) = 0

(18.11)

называется однородным, если функции ( , ) и ( , ) являются однородными функциями одной и той же степени .

Однородные дифференциальные уравнения сводятся к уравнени-

ям с разделяющимися переменными с помощью подстановки = .

П р и м е р 18.5. Решить уравнение

= + ( )2 .

Ре ш е н и е. Это уравнение однородное, так как

( )2

( , ) = +

однородная функция нулевого порядка.

§ 18.3. Однородные дифференциальные уравнения

279

 

 

Введем новую переменную = . Тогда = , = + .

Подставив и в исходное уравнение, получим

 

 

 

 

 

2

+

 

= + 2

, или

 

 

=

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

Заметим, что = 0 является решением полученного уравнения и, следовательно, = 0 будет решением исходного уравнения.

Предположим, что ̸= 0. Разделив переменные в последнем урав-

нении, найдем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

Непосредственным интегрированием получаем −

1

= ln | | + .

 

 

Возвращаясь к функции заменой =

 

 

, приходим к общему

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

решению −

 

= ln | | + , или = −

 

.

2

 

 

 

ln | | +

 

 

Решить дифференциальные уравнения.

18.27. =

2

+ 2 +

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18.28. =

 

+

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18.29. ( − ) cos (

 

)

= sin (

 

)ln sin

(

 

).

 

 

 

18.30.( 2 2) = 2 .

18.31.( + 2 + 1) − (2 + − 1) = 0.

18.32.(2 + 2 − 1) + ( + + 1) = 0.

18.33. ( − ) sin (

2 )

+ cos2

( )

= 0, (1) = 3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18.34.

− = tg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

(1) =

 

.

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

18.35.

2

+ 2 − 2

+ 2

+ 2

2

= 0,

(0) = 1.

18.36.

(2 2 = 2 +) 2

)

(,

(1) =0.

)

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

280

Глава 18. Дифференциальные уравнения

 

 

§ 18.4. Уравнения в полных дифференциалах

Уравнение

( , ) + ( , ) = 0

(18.12)

называется уравнением в полных дифференциалах , если выражение( , ) + ( , ) является полным дифференциалом некоторой

функции ( , ), т. е.

( , ) = ( , ) + ( , ) ,

или

∂ ( , )

 

∂ ( , )

 

 

 

= ( , ),

= ( , ).

(18.13)

 

 

 

 

 

 

Для того, чтобы уравнение (18.12) было уравнением в полных дифференциалах, необходимо и достаточно, чтобы выполнялось усло-

вие

∂ ( , )

 

∂ ( , )

 

 

 

=

.

(18.14)

 

 

 

 

 

 

Очевидно, что если (18.12) — уравнение в полных дифференциалах, то его можно переписать в виде

( , ) = 0,

откуда следует, что функция

( , ) =

есть общий интеграл этого уравнения.

Итак, если (18.12) — уравнение в полных дифференциалах, то его интегрирование сводится к восстановлению функции по ее полному дифференциалу.

Функцию ( , ) можно найти следующим образом. Интегрируя первую формулу (18.13) по при фиксированном и замечая, что

произвольная постоянная в этом случае может зависеть от , находим:

Z

( , ) =

( , ) + ( ).

(18.15)

Продифференцировав найденную функцию по и учитывая второе

равенство (18.13), получим

Z

( , ) + ( ) = ( , ).

Из этого равенства находим функцию ( ), подставляем в (18.15) и получаем функцию ( , ).