Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Kretov1

.pdf
Скачиваний:
123
Добавлен:
23.03.2016
Размер:
1.05 Mб
Скачать
e1, e2 , ..., en

§3.1. гЛМВИМ˚В ФрУТЪр‡МТЪ‚‡ Л ФУ‰ФрУТЪр‡МcЪ‚‡

500.Найти координаты вектора x в базисе e1 , e2 , e3 , e4 :

а) x = {1; 2; 1; 1}, e1 = {1; 1; 1; 1}, e2 = {1; 1; – 1; – 1}; e3 = {1; – 1; 1; –1}, e4 = {1; – 1; – 1; 1};

б) x = {0; 0; 0; 1}, e1 = {1; 1; 0; 1}, e2 = {2; 1; 3; 1}, e3 = {1; 1;

0; 0}, e4 = {0; 1; – 1; – 1}.

501. Составить формулы преобразования координат при переходе от базиса e1, e2, e3, e4 к базису e1′, e2′, e3′, e4′:

а) e1 = {1; 0; 0; 0}, e2 = {0; 1; 0; 0}, e3 = {0; 0; 1; 0}, e4 = {0;

0; 0; 1}; e1 ′= {1; 1; 0; 0}, e2 ′= {1; 0; 1; 0},

e3 ′= {1; 0; 0; 1},

e4

′= {1; 1; 1; 1};

e3 = {–1; 2; 1; 1},

 

б) e1 = {1; 2; –1; 0}, e2 = {1; – 1; 1; 1},

e4

= {– 1; –1; 0; 1}; e1 ′= {2; 1; 0; 1}, e2 ′= {0; 1; 2; 2}, e3 ′= {– 2;

1; 1; 2}, e4 ′= {1; 3; 1; 2}.

 

§ 3.2. гЛМВИМ˚В УФВр‡ЪУр˚

Определение 1. Говорят, что в линейном пространстве L задан оператор А, если каждому вектору x L по некоторому правилу поставлен в соответствие вектор A x L.

Определение 2. Оператор А называется линейным, если

для любых векторов x и y и для любого действительного числа λ выполняются равенства:

 

 

 

 

 

 

А( x + y ) = A x + A y , A(λ x ) = λA x .

(3.2.1)

Линейный оператор называется тождественным, если он преобразует любой вектор x в самого себя. Он обозначается через E.

Пусть в n-мерном линейном пространстве L, базис которого задан линейный оператор А. Так как A e1 ,

A e2 , …, A en — векторы пространства L, то каждый из них можно разложить единственным образом по векторам базиса:

81

ЙО‡‚‡ III. йТМУ‚˚ ОЛМВИМУИ ‡О„В·р˚

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ae1

 

 

= a11 e1 +a21 e2 + +an1 en ,...

 

 

 

 

 

 

= a12

 

 

+a21

 

 

+ +an2

 

 

,

 

Ae2

e1

e2

en

(3.2.2)

...............................................

 

 

 

 

 

= a1n

 

+a2n

 

+...+ann

 

.

 

Aen

e1

e2

en

 

Определение 3. Матрица

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

a

...

a

 

 

 

 

 

 

 

 

11

12

 

 

 

 

1n

 

 

 

 

 

 

 

a21

a22

...

a2n

 

 

(3.2.3)

 

A =

 

 

 

...

...

 

 

 

 

 

 

 

... ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an2

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an1

ann

 

 

 

называется матрицей линейного оператора А в базисе e1, e2 , ..., en .

Столбцы этой матрицы составлены из коэффициентов в формулах преобразования базисных векторов.

Возьмем в пространстве L какой-нибудь вектор x =ξ1e1 +

+ξ2e2 +... +ξnen . Так как A x L, то и вектор A x

можно раз-

ложить по векторам базиса:

 

A x 1e1 2e2 + …+ξnen .

(3.2.4)

Координаты {ξ1′; ξ2′; …; ξn′} вектора A x выражаются через координаты {ξ1; ξ2; …; ξn} вектора x по формулам:

ξ1 ' = a11ξ1 +a12ξ2 +...+a1nξn ,

 

ξ2 ' = a21ξ1

+a22ξ2 +...+a2nξn ,

(3.2.5)

..............................................

 

ξn ' = an1ξ1

+an2ξ2 +...+annξn .

 

Пусть А и В — произвольные линейные операторы в линейном пространстве L, λ — произвольное действительное число, x L — любой элемент.

82

§ 3.2. гЛМВИМ˚В УФВр‡ЪУр˚

Определение 4. Суммой линейных операторов А и В называется оператор С1, определяемый по правилу: С1 x x x .

Обозначение: С1 =А+В.

Определение 5. Произведением линейного оператора на число λназываетсяоператорС2, определяемыйпоправилу: С2 x =λАx .

Обозначение: С2 =λА.

Определение 6. Произведением линейного оператора А на линейный оператор В называется оператор С3, определяемый по правилу: С3 x =АB x .

Обозначение: С3 =АВ.

Операторы С1, С2, С3 являются линейными. Матрицы линейных операторов С1, С2 и С3 определяются из равенств

С1 =А+В, С2 =λА, С3 =АВ.

Свойства операций над линейными операторами:

1)А(ВС) =(АВ)С;

2)АЕ=ЕА=А;

3)(А+В)С= АС+ВС;

4)С(А+В) = СА+СВ;

5)АВ, вообще говоря, отличается от ВА.

Если для линейного оператора А существуют такие линей-

ные операторы В и С, что ВА=Е, АС=Е, то В=С. Обозначение: В=С=А– 1.

Линейный оператор А–1 называют обратным линейным оператором по отношению к линейному оператору А.

Определение 7. Линейный оператор А в конечномерном пространстве называют невырожденным, если определитель матрицы этого оператора отличен от нуля.

Каждый невырожденный линейный оператор имеет обратный оператор А–1 и притом только один.

Если невырожденный линейный оператор А в координатной форме определяется равенствами

ξ1 ' = a11ξ1 +a12ξ2 +...+a1nξn , ξ2 ' = a21ξ1 +a22ξ2 +...+a2nξn ,

..............................................

(3.2.6)

 

ξn ' = an1ξ1 +an2ξ2 +...+annξn ,

 

 

83

ЙО‡‚‡ III. йТМУ‚˚ ОЛМВИМУИ ‡О„В·р˚

то обратный линейный оператор А–1 имеет вид:

ξ1 = |AA11| ξ1 '+ |AA21| ξ2 '+...+ |AAn1| ξn ',

ξ

 

=

A12

 

ξ

'+

 

 

A22

 

ξ

 

'+...+

 

An2

 

ξ

n

',

 

 

| A |

| A |

 

| A |

(3.2.7)

 

2

 

1

 

 

2

 

 

 

....................................................

 

ξ

n

=

A1n

 

ξ

'+

 

 

A2n

ξ

 

'+...+

 

Ann

ξ

n

',

 

 

 

 

| A |

 

| A |

 

 

 

| A | 1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

где Аij — алгебраическое дополнение элемента аij матрицы А, |А| — определитель матрицы А.

Матрица линейного оператора А– 1 является обратной по отношению к матрице А и определяется равенством

 

 

 

A

A

...

A

 

 

 

 

 

11

21

 

n1

 

 

А– 1 =

1

 

A12

A22

...

An2

.

(3.2.8)

 

 

.........

..........

 

 

| A |

 

 

 

 

 

 

 

A1n

A2n

...

 

 

 

 

 

 

Ann

 

бДСДзаь

502. Оператор А в линейном пространстве L определен равенством А x = x + x0 , где x0 L — фиксированный ненулевой вектор. Является ли этот оператор А линейным?

503.Дано линейное пространство геометрических векторов. Оператор А состоит в замене каждого вектора его составляющей по оси Ох. Является ли этот оператор линейным?

504.Является ли линейным оператором замена каждого вектора его зеркальным отображением относительно координатной плоскости xOy?

505.Является ли линейным оператором умножение каждого вектора на его длину?

84

§ 3.2. гЛМВИМ˚В УФВр‡ЪУр˚

506.В каком случае оператор А является линейным, если

Аx = x0 , где x — произвольный вектор линейного простран-

ства L, а x0 — фиксированный вектор?

507. Дано линейное пространство векторов x =ξ1e1 +ξ2e2 + +ξ3e3 +ξ4e4 , где ξ1, ξ2, ξ3, ξ4 — любые действительные числа. Пусть a — фиксированное действительное число. Является ли линейным оператор А, определяемый по правилу: Аx = ae1 +

+ξ2e2 3e3 + ξ4e4 ?

508.Дано линейное пространство векторов x 1e1 2e2 +

+ξ3e3 4e4 . Оператор А состоит в том, что у каждого вектора

меняются местами вторая и третья координаты, то есть А x = ξ1e1 +ξ3e2 +ξ2e3 +ξ4e4 . Является ли оператор А линейным?

509. Найти матрицу преобразования подобия А x = α x в n-мерном пространстве.

510. В четырехмерном линейном пространстве рассматривается линейный оператор А. Записать этот оператор в коор-

динатной форме, если Аe1 = e3 + e4 , A e2 = e1 + e4 , A e3 = e4 + e2 ,

Ae4 = e2 + e3 .

511.Линейный оператор состоит в повороте каждого вектора против часовой стрелки на угол α. Найти матрицу этого линейного оператора.

512. Рассматривается линейное пространство векторов x = ξ1e1 +ξ2 e2 +ξ3e3 +ξ4e4 , где ξ1, ξ2, ξ3, ξ4 — действительные числа. Доказать, что оператор А, определяемый по правилу: Ах= x =ξ2e1 +ξ3e2 +ξ4e3 +ξ1e4 , является линейным и найти его матрицу.

513. Оператор А осуществляет поворот каждого вектора плоскости xOy на угол α=π/4. Найти в координатной форме А+Е.

85

ЙО‡‚‡ III. йТМУ‚˚ ОЛМВИМУИ ‡О„В·р˚

514. Даны два линейных оператора:

 

 

ξ1′=ξ1 +2ξ2 +3ξ3,

ξ1′=ξ1 +3ξ2 +4,5ξ3,

 

ξ2′=4ξ1 +5ξ2 +6ξ3, (А)

ξ2′=6ξ1 +7ξ2 +9ξ3,

(В)

ξ3′=7ξ1 +8ξ2 +9ξ3,

ξ3′=10,5ξ1 +12ξ2 +13ξ3,

 

Найти 3А– 2В.

 

 

 

 

515. Даны линейные операторы:

 

 

ξ1′=ξ1 2,

 

ξ1′=ξ2 3,

 

 

ξ2′=ξ2 3,

(А)

ξ2′=ξ1 3,

(В)

 

ξ3′=ξ3 1,

 

ξ3′=ξ1 2.

 

 

Найти АВ и ВА.

 

 

 

 

516.Оператор А осуществляет поворот каждого вектора плоскости xOy на угол α. Найти матрицу оператора А2.

517.Линейный оператор А осуществляет поворот на угол π/4

каждый вектор плоскости xOy. Найти матрицу оператора

В2 + 2 А+Е.

518.Дан линейный оператор А: ξ1′=–0,5(ξ2 3), ξ2′=–0,5(ξ1 + +ξ3), ξ3′=– 0,5 (ξ1 2). Найти матрицу обратного линейного оператора.

519.В линейном пространстве с базисом e1 , e2 дан линей-

ный оператор А. Найти матрицу обратного оператора, если

Аe1 = e2 , A e2 = e1 .

520.Линейный оператор А осуществляет поворот каждого

вектора плоскости xOy на угол α. Найти матрицу В=А+А– 1.

521.Дан линейный оператор А: ξ1′=ξ1 2, ξ2′=2(ξ1 2). Найти обратный линейный оператор.

522.Линейный оператор осуществляет поворот каждого вектора плоскости xOy на угол π/4. Найти матрицу А–2.

§3.3. ëÓ·ÒÚ‚ÂÌÌ˚ Á̇˜ÂÌËfl

ËТУ·ТЪ‚ВММ˚В ‚ВНЪУр˚ ОЛМВИМУ„У УФВр‡ЪУр‡

Пусть в n-мерном линейном пространстве L дан линейный оператор А.

86

§ 3.3. лУ·ТЪ‚ВММ˚В БМ‡˜ВМЛfl Л ТУ·ТЪ‚ВММ˚В ‚ВНЪУр˚ ОЛМВИМУ„У УФВр‡ЪУр‡

Определение 1. Ненулевой вектор x называется собственным вектором линейного оператора А, если для этого вектора

А x x ,

(3.3.1)

где λ — некоторое число, называемое собственным значением линейного оператора А, соответствующим вектору x .

Оператор А и вектор x определяются соответственно матрицами:

a

a

...

a

 

 

ξ

 

 

 

11

12

 

1n

 

1

 

 

a21

a22

...

a2n

 

ξ2

 

(3.3.2)

A =

 

..........

 

 

,

x =

 

.

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

an2

...

 

 

 

ξn

 

 

an1

ann

 

 

 

Замечание 1 . Матрицу-столбец в формуле (3.3.2) обозначаем так же, как и вектор x . Тогда формула (3.3.1) в матричной записи будет иметь такой же вид. Формулу (3.3.1) можно записать в виде:

 

 

 

 

(А– λЕ) x =0,

 

 

 

 

(3.3.3)

где Е — единичная матрица порядка n.

 

 

 

 

Подробная запись формулы (3.3.3) имеет вид:

 

(a11 λ)ξ1 +a12ξ2 +a13ξ3 +... +a1nξn = 0,

 

a21ξ1 +(a22 λ) +a23ξ3 +... +a2nξn

= 0,

(3.3.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.....................................................

 

a

n1

+a

ξ

+a

ξ

+... +(a

nn

λ)ξ

n

= 0.

 

 

 

n2 2

 

n3 3

 

 

 

 

Решая систему уравнений (3.3.4), находим координаты ξ1, ξ2, …,ξn собственного вектора x при данном собственном значении λ.

Так как x ≠0, то rang (А– λЕ) < n, а это значит, что det(А– λЕ) = 0, то есть

87

ЙО‡‚‡ III. йТМУ‚˚ ОЛМВИМУИ ‡О„В·р˚

a11 λ

a12

...

a1n

 

 

 

 

 

a21

a22 λ

...

a2n

 

= 0.

(3.3.5)

 

..........

 

 

 

 

 

an1

an2

...

ann λ

 

 

 

Уравнение (3.3.5) называется характеристическим уравнением матрицы А или оператора А.

Итак, собственные значения линейного оператора находят из уравнения (3.3.5), координаты соответствующих собственных векторов — из системы уравнений (3.3.4).

Свойства собственных значений и собственных векторов линейного оператора А:

1)если линейный оператор А является симметрическим, то есть задается с помощью симметрической матрицы, то все собственные числа этого оператора действительны и различны;

2)если собственные числа оператора А различны, то соответствующие или собственные векторы линейно независимы;

3)если все собственные числа оператора А различны, то в данном линейном пространстве существует базис из собственных векторов оператора А.

Если в качестве базиса приняты собственные векторы данного линейного оператора, то матрица этого оператора принимает диагональный вид, причем по диагонали располагаются собственные значения векторов базиса в порядке нумерации этих векторов.

бДСДзаь

Найти собственные числа и собственные векторы матриц:

523.

 

2

1

524.

3

4

525.

0

a

 

 

 

.

 

 

 

.

 

 

 

.

 

 

1

2

 

 

 

5

2

 

 

 

a

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

88

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 6 3

 

2 1 2

 

0 0 1

 

 

 

1

0

1

 

527.

 

5

3

3

. 528.

 

0

1

0

.

 

526.

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2 1

 

 

 

1 0

2

 

 

 

1 0 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

2 1

 

3

1

0

 

 

2 5 6

 

 

2

0

3

 

 

 

4

1

0

 

 

 

4

6

9

 

529.

.

530.

. 531.

 

.

 

 

1 3 0

 

 

 

4

8

2

 

 

 

3 6

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

532.

α

0

 

 

 

533.

6

 

4

 

534.

a

b

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b a

 

 

 

 

 

2

1 1

 

 

1 1 3

 

 

 

0

1

0

 

0

 

 

 

 

 

0

0

1

 

0

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

1

5

1

 

537.

 

 

 

535.

1 .

536.

.

 

0

0

0

 

1

.

 

 

0 0 1

 

 

 

 

 

3 1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

538.Зная собственные числа матрицы А, найти собственные числа матрицы А– 1.

539.Зная собственные числа матрицы А, найти собственные числа матрицы А2.

540.Зная собственные числа матрицы А, найти собственные числа матрицы Аm.

541.Найти собственные числа и собственные векторы линейного оператора А, определяемого уравнениями ξ1′=5ξ1 +4ξ2,

ξ2′=8ξ1 +9ξ2.

542.Линейный оператор А осуществляет поворот пространства на угол π/3 вокруг оси Oz. Найти собственные числа

исобственные векторы этого оператора.

543.Зная собственные числа матрицы А, найти определитель матрицы f(A), где f(x) — полином.

544.Зная собственные числа матрицы А, найти собственные числа матрицы f(А).

89

ЙО‡‚‡ III. йТМУ‚˚ ОЛМВИМУИ ‡О„В·р˚

545. Доказать, что все собственные векторы матрицы А являются собственными векторами матрицы f(A).

§ 3.4. Ц‚НОЛ‰У‚У ФрУТЪр‡МТЪ‚У

Определение 1. Линейное пространство L называется евклидовым, если в нем определена операция скалярного умножения: любым двум векторам x и y из L ставится в соответ-

ствие числа x · y , причем это соответствие удовлетворяет следующим условиям:

1)x · y = y · x ;

2)x ·( y + z ) = x · y + x · z ;

3)x z =λ( x · y ) для любого действительного числа λ;

4)x · x >0, если x 0 .

Из условий 1) — 4) определения 1 следует, что

1)( y + z x = y · x + z · x ;

2)x ·(λ y ) =λ( x · y );

3)x =0 для любого вектора x .

Определение 2. Длиной вектора x в евклидовом простран-

стве называется число | x |= x x .

Если λ — любое действительное число, а x — любой вектор евклидова пространства, то|λ x |= |λ|·| x |.

Определение 3. Вектор, длина которого равна единице, называется нормированным.

Определение 4. Углом между векторами x и y называется число φ, удовлетворяющие условию:

cosφ=

 

x

y

.

(3.4.1)

 

x

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение 5. Векторы x

 

и

 

 

y

называются ортогональ-

ными, если x · y =0. Обозначение: x y .

90

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]