Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Konev-Linear_Algebra.pdf
Скачиваний:
59
Добавлен:
18.03.2016
Размер:
1.13 Mб
Скачать

Системы линейных уравнений

1 1

1

 

r

+3r

1 1

 

1

 

 

1 1

1

 

 

3

1

1

r

 

0 2

 

3

 

r3

2r2

 

0 2

3

 

 

 

2

2

1

 

 

r3

 

.

 

 

 

 

 

r

r

+2r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

3

3

3

1

0 4

 

5

 

 

0 0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соответствующая система

x

 

+ x

 

x

 

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x2 3x3 = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3 = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

имеет только тривиальное решение

x1 = x2 = x3 = 0 .

 

 

 

 

4.5.Правило Крамера

Имеется один частный случай, когда решение системы линейных уравнений можно представить в явном виде. Соответствующая теорема носит название “Правило Крамера” и имеет важное значение в теоретических исследованиях.

Правило Крамера. Пусть матричное уравнение

A X = B

(3)

описывает систему n линейных уравнений с

n неизвестными.

Если det A 0 , то система (3) является совместной и имеет единственное решение описываемое формулой

 

 

x = Di ,

i =1, 2, …, n,

(4)

 

 

i

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где D = det A ; Di – определитель, полученный из D заменой

i-го столбца

столбцом свободных членов матрицы B:

 

 

 

 

 

Di =

 

a11 L a1,i1

b1

a1,i+1

L a1n

 

.

 

 

 

 

 

M

 

L

 

M

 

 

 

 

an1 L an,i1

bn

an,i+1

L ann

 

 

 

Доказательство. Нам предстоит доказать следующие утверждения:

1)Решение системы (3) существует и является единственным.

2)Равенства (4) являются следствием уравнения (3) и обратно, равенства (4) влекут за собой уравнение (3).

Так как det A 0, то существует и при том единственная обратная матрица

A1 . Умножая обе части матричного уравнения (3) слева на A1 , получаем его решение:

X = A1B .

(5)

58

Системы линейных уравнений

Единственность обратной матрицы доказывает первую часть теоремы. Чтобы получить i-ый элемент xi матрицы X, нужно умножить i-ую

строку матрицы A1 на столбец B.

Используя выражение для обратной матрицы

A1 = det1 A adj A

и учитывая, что i-ая строка присоединенной матрицы adj A составлена из

алгебраических дополнений A1,i ,

 

A2,i , K,

An,i , получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

x

= ( A1B)

 

=

1

(A

A

 

L

A

)

b2

 

=

1 n

A b .

i

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

D

1,i

 

2,i

 

n,i

 

M

 

 

k ,i k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D k =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

Сумма в правой части представляет собой разложение определителя Di по элементам i-го столбца и, следовательно,

xi = DDi .

Теперь проделаем обратное преобразование, переходя от выражений

xi = 1 n Ak,i bk

D k =1

к системе уравнений (3).

Умножим обе части последнего равенства на D a j,i и просуммируем по i:

n

n n

D a j,i xi = ∑∑Ak ,i a j,i bk .

i =1

i =1 k =1

Изменим порядок суммирования в правой части полученного выражения:

n

n

n

 

D a j,i xi = bk Ak ,i a j,i .

(6)

i =1

k =1

i =1

 

Ранее было показано, что

n

Ak ,i a j,i =δk j det A =δk j D , i=1

где δk j – дельта символ Кронекера.

С учетом того, что дельта символ Кронекера δk j снимает суммирование, получаем

n

n

 

n

 

D a j,i xi = Dbkδkj = Dbj

 

a j,i xi =bj

AX = B ,

i=1

k=1

 

i=1

 

что и требовалось доказать.

59

Системы линейных уравнений

Пример. Решить методом Крамера систему линейных уравнений

2x1 x2 +5x3 =10

x1 + x2 3x3 = −22x1 +4x2 + x3 =1

Решение. Вычислим определители, выполняя предварительно элементарные преобразования над строками и затем разлагая полученные определители по элементам их первых столбцов.

 

 

2 1 5

 

r

 

r

2r

 

 

0

 

3 11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r1

 

r1 r

2

 

 

 

 

 

 

 

3 11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D =

1 1 3

 

3

 

 

=3 1

 

 

 

1 1 3

= −

 

= 43,

 

 

2

4

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

5

4

 

 

 

 

5

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10 1 5

 

r1

r1 +5r2

 

0 4

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

r

 

+r

 

 

 

4

10

 

 

D

=

 

2 1 3

 

 

 

2

 

=2

3

 

 

 

 

0 9

1

=

 

=86,

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

1

 

 

 

 

 

1

4

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

4

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r1

r1

r3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 10 5

 

 

 

 

0 9

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

r 2r

 

 

 

 

 

 

 

9 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D =

 

1 2

3

 

 

 

3

 

=3

 

 

1

 

 

 

1 2 3

= −

= −43,

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

7

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

5

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

r

2r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 1 10

 

 

 

 

0 5 9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r1

 

r1

r

2

 

 

 

 

 

 

 

5 9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D =

 

1 1 2

 

 

 

3

 

 

=3 1

 

 

 

 

 

1 1 2

= −

= 43.

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

5

 

 

 

 

 

 

 

2

4

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

2

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом,

x1 = DD1 = 8643 = 2 , x2 = DD2 = 4343 = −1,

x3 = DD3 = 4343 =1.

Сравните эти результаты с теми, что были получены методом Гаусса в примере 1 на стр. 50.

60

Системы линейных уравнений

4.6.Обобщенное правило Крамера

Теорема. Необходимым и достаточным условием совместности системы m линейныхуравненийс n неизвестными

a11x1 +a12 x2 +K+a1n xn = b1

 

a

x

+a

22

x

2

+K+a

2n

x

n

= b

 

 

21

1

 

 

 

 

 

 

 

2

(*)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

m1

x

+a

 

x

2

+K+a

mn

x

n

= b

 

 

1

 

 

m

2

 

 

 

 

 

m

 

является равенство между собой рангов коэффициентной A и расширенной A матриц.

В русско-язычной литературе на эту теорему ссылаются как на теорему Кронекера-Капелли.

Доказательство.

1. Докажем необходимость условия, сформулированного в теореме, т.е. покажем, что предположение о совместности системы уравнений влечет за собойравенстворангов, rank A = rank A .

Рассмотримрасширеннуюматрицу

 

 

a

L a

 

b

 

 

 

 

 

 

 

1,1

 

1,1

 

1

 

 

A

=

M

L M

 

M

 

 

 

a

m,1

L a

m,n

 

b

 

 

 

 

 

 

m

ипреобразуемее, выполнивэлементарныеоперациинадстолбцами.

Вычтем из последнего столбца первый столбец, умноженный на x1 , второйстолбецумноженныйна x2 , ит.д. Приэтомрангматрицынеменяется:

 

 

a

L a

b

(a x

+K+a

 

x

n

)

 

 

 

 

1,1

 

1,n

1

 

1,1 1

1,n

 

 

 

 

rank

A

= rank

M

L M

 

 

 

M

 

 

 

 

 

.

 

 

a

m,1

L a

m,n

b

(a

x

+K+a

m,n

x

n

)

 

 

 

 

m

 

m,1 1

 

 

 

 

С учетом уравнений (*) можноопустить. Тогда

a1,1

rank A = rank M

am,1

последний столбец является нулевым и поэтому его

L a

 

0

 

a

L a

 

 

 

 

1,n

 

 

 

 

1,1

1,n

= rank A .

L M

 

M

 

= rank

M

L

M

L am,n

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

am,1

L am,n

 

2. Перейдем к доказательству достаточности условия: покажем, что равенство рангов rank A = rank A = r влечетзасобойсовместностьсистемы(*).

61

Системы линейных уравнений

Если rank A = r , то существует несингулярная подматрица ~ r-го

A

порядка. Ее коэффициенты при неизвестных указывают нам – какие именно r неизвестных следует выбрать за базисные переменные, приписав оставшимся (n r) неизвестным роль свободных параметров. Укороченная система r

линейных уравнений полностью эквивалентна исходной системе и имеет (согласнотеоремеКрамера) единственноерешениедлялюбогонаборазначений свободных параметров.

Следствие.

1)Если rank A = rank A и совпадает с числом n неизвестных, то система имеетединственноерешение.

2)Если rank A = rank A < n , то система имеет бесконечное множество решений.

Доводы:

Первое утверждение по сути представляет собой просто другую формулировкуправилаКрамера.

Равенство рангов коэффициентной и расширенной матриц говорит о

совместности системы. При этом

число r = rank A = rank

 

устанавливает

A

количество базисных переменных,

тогда как остальные (n r) переменные

играют роль свободных параметров и могут принимать любые значения. Каждому набору параметров, число которых бесконечно велико, соответствует своерешение.

Примеры.

1. Дана система линейных уравнений,

x1 +2x2 +3x3 = a4x1 +5x2 +6x3 =b7x1 +8x2 +9x3 = c

Установить соотношения между параметрами a, b и c, при которых система является несовместной.

Решение. Составим расширенную матрицу и преобразуем ее к ступенчатойформе:

 

1

2

3

a

 

r

2r

 

1

2

3

a

 

 

 

 

 

1

2

3

a

 

b

r

b 2a

 

r

r

2r

b

 

 

4

5

6

2

2

1

 

2

1

0

 

 

2

1

0

2a .

 

 

 

 

 

r

r

3r

 

 

 

 

 

3

3

2

 

 

 

 

 

 

 

7

8

9

c

3

3

1

 

4

2

0

 

 

 

 

 

 

0

0

0

c 3a

 

 

 

 

 

 

c 3a

 

 

 

 

2b

 

Если c 3a 2b 0 ,

 

то система является несовместной. В противном

 

случае одна из неизвестных является свободной переменной и,

 

следовательно, система имеет бесконечное множество решений.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

62

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Системы линейных уравнений

2.Система линейных уравнений задана расширенной матрицей, представленнойвприведенно-ступенчатойформе:

 

1

3

1

5

 

2

 

 

 

 

 

0

7

0

2

 

4

 

 

 

 

 

A =

0

0

3

0

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

0

1

 

3

 

 

 

 

 

Выяснитьсколькорешенийимеетэтасистема.

Решение. Очевидно, что ранг матрицы, составленной из коэффициентов при неизвестных, равен рангу расширенной матрицы и совпадает с числом неизвестных. Следовательно, система уравнений имеет единственное решение – согласно следствию из обобщенного правила Крамера.

3.Выяснитьсколькорешенийимеетсистемалинейныхуравнений, заданная расширеннойматрицей

 

1

2

3

4

 

1

 

 

 

0

5

6

7

 

2

 

 

 

 

 

A =

0

0

8

9

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

0

0

 

a

 

 

 

 

 

при различных значениях параметра a.

Решение. Если a 0 , то rank A = 4 , тогда как rank A = 3. В этом случае система является несовместной и не имеет решений.

Если a = 0 , то rank A = rank A =3, что меньше числа неизвестных,

количество которых равно 4. Тогда одна из неизвестных должна рассматриваться как свободный параметр, и при этом система имеет решение при любых значениях этого параметра.

Следовательно, система имеет бесконечное множество решений.

63

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]