- •Содержание
- •Глава 1: Матрицы
- •1.1. Введение
- •1.2. Основные понятия
- •1.3. Операции над матрицами
- •1.3.1. Произведение матриц
- •1.4. Типы матриц
- •1.6. Свойства матричных операций
- •Упражнения к главе 1.
- •Глава 2: Определители
- •2.1. Перестановки и транспозиции
- •2.2. Формальное определение
- •2.3. Свойства определителей
- •2.4. Вычисление определителей
- •2.4.1. Разложение определителя по элементам строки или столбца
- •Упражнения к главе 2
- •Глава 3: Обратная матрица
- •3.1. Терминология
- •3.2. Две важные леммы
- •3.3. Теорема об обратной матрице
- •3.3.1. Примеры вычисления обратной матрицы
- •3.4. Вычисление обратной матрицы методом элементарных преобразований
- •Упражнения к главе 3.
- •4.1. Ранг матрицы
- •4.2. Основные понятия
- •4.3. Метод Гаусса
- •4.3.1. Несколько примеров
- •4.4. Однородные системы линейных уравнений
- •4.4.1. Примеры
- •4.5. Правило Крамера
- •4.6. Обобщенное правило Крамера
- •Упражнения к главе 4
- •Литература
Системы линейных уравнений
Если подставить вместо c произвольное число, например нуль, то мы
|
−2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
получим частное решение: X1 = |
0 |
. |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
−8
Подставляя c = 2, получаем другое частное решение: X 2 = 219 .
2
Таким образом, данная система имеет бесконечное множество решений.
Проверка: Подставим x = −2 −3c , |
x |
2 |
= 2 +19 c , |
x |
3 |
= 9 c |
и |
x |
4 |
= c |
1 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в каждое уравнение системы:
|
|
x |
|
+ x |
2 |
− x |
3 |
−2x |
4 |
= 0 |
||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
2x1 + x2 − x3 + x4 = −2 |
||||||||||||||||||||
|
|
− x |
|
+ x |
2 |
−3x |
3 |
+ x |
4 |
= 4 |
||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
−3c +2 |
+ |
19 |
c |
− |
9 |
c −2c =0 |
||||||||||||||
−2 |
|
2 |
|
2 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
19 |
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
−6c +2 |
+ |
c |
− |
|
c +c = −2 |
|||||||||||||||
−4 |
|
2 |
|
|
2 |
|||||||||||||||||
|
|
|
19 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
+ |
3c +2 + |
c |
|
− |
27 |
c +c = 4 |
|
||||||||||||||
2 |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнения обратились в тождества.
0 ≡0
−2 ≡ −24 ≡ 4
4.4.Однородные системы линейных уравнений
Однороднаясистемалинейныхуравненийимеетвид |
|
AX = 0 , |
(2) |
где A – матрица коэффициентов; X – матрица-столбец, составленная из неизвестных.
0
Очевидно, что любая однородная система имеет нулевое решение X = M ,
0
которое называется тривиальным решением.
53
Системы линейных уравнений
Теорема
Если X1 и X 2 являютсярешениями однороднойсистемы, тоиихлинейнаякомбинация
c1 X1 +c2 X 2
являетсярешениемэтойсистемы.
Доказательство. Поусловиютеоремы,
AX1 = 0 и AX 2 = 0 .
Тогдадлялюбыхчисел c1 и c2
c1 AX1 = 0 A(c1 X1 ) = 0 , c2 AX 2 = 0 A(c2 X 2 ) = 0 .
Складываяэтитождества, получаем
A(c1 X1 ) + A(c2 X 2 ) = 0 ,
чтовлечет
A(c1 X1 +c2 X 2 ) = 0 .
Следовательно, линейная комбинация решений c1 X1 +c2 X 2 также является решением.
4.4.1. Примеры
1) Решить однородную систему уравнений методом Гаусса.
x1 − x2 − x3 +3x4 =0
x1 + x2 −2x3 + x4 =04x1 −2x2 +4x3 + x4 =0
Решение. Выполним элементарные преобразования над строками матрицы коэффициентов, приведя ее к ступенчатому виду:
1 |
−1 |
−1 |
3 |
r |
→ r |
− r |
1 −1 |
−1 |
3 |
|
|
1 −1 |
−1 |
3 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 − 2 |
1 |
r |
→ r |
− 4r |
|
0 |
2 |
−1 |
− 2 |
r3 |
→ r3 |
− r2 |
0 |
2 |
−1 |
− 2 |
. |
||
|
4 − 2 |
4 1 |
|
3 |
3 |
1 |
|
0 |
2 |
8 −11 |
|
|
|
0 |
0 |
9 − 9 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ранг матрицы равен 3, тогда как число неизвестных равно 4. Поэтому одну из неизвестных, например, x4 следует рассматривать как
свободный параметр. Далее нужно присвоить этому параметру произвольное значение x4 = c и выразить базисные неизвестные x1 , x2 и
x3 через c.
Полученная матрица соответствует следующей системе уравнений:
54
Системы линейных уравнений
|
|
x − x |
2 |
− x |
3 |
+3c = 0 |
|
|
||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
2x2 − x3 −2c = 0 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
9x3 −9c = 0 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Из последнего уравнения следует, что |
x3 = c . Выразим остальные |
|||||||||
базисные переменные: |
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 = 3 c |
|
2x2 = x3 +2c =3c |
|
|
, |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
x = x |
2 |
+ x |
3 |
−3c = 3 c +c −3c = −1 c . |
|
|||||
1 |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, общее решение системы найдено:
|
|
− |
1 |
|
|
|
|
− |
1 |
|
|
|
2 |
c |
|
|
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
X = |
|
3 |
|
|
= c |
|
3 |
|
||
|
2 c |
|
|
2 |
. |
|||||
|
|
|
c |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Чтобы найти частное решение X1 , нужно придать параметру c какоенибудь числовое значение. Полагая c = 4, получаем
−2 X1 = 64 .
4
Проверка: Подставим неизвестные
x = −1 c , |
x |
2 |
= 3 c , |
||||
1 |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
в уравнения системы: |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
3 |
|
|
|
|
− |
2 c − |
2 c −c |
+3c = 0 |
||||
|
1 |
|
3 |
|
|
|
|
|
c + |
c −2c +c =0 |
|||||
− |
2 |
2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
||
|
4 |
c − |
6 |
c +4c +c =0 |
|||
− |
2 |
2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
Уравнения обратились в тождества.
x3 = c , |
x4 = c |
0 ≡ 0
0 ≡ 00 ≡ 0
55
Системы линейных уравнений |
|
|
|
||
1 |
−1 |
−1 |
1 |
|
|
|
2 |
−2 |
1 |
1 |
|
2) Пусть A = |
. |
||||
|
5 |
−5 |
−2 |
4 |
|
|
|
Найти общее решение однородной системы линейных уравнений
AX = 0 .
Решение. Преобразуем матрицу коэффициентов к ступенчатому виду:
1 −1 |
−1 1 |
|
|
→ r |
− 2r |
|
|
1 |
|
−1 |
−1 1 |
|
|||||||
|
2 |
− 2 |
|
1 1 |
r |
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
→r3 + r2 |
||||
|
|
|
2 |
2 |
1 |
− r |
|
|
3 −1 r3 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
r |
→r − 2r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
5 |
−5 |
− 2 4 |
3 |
3 |
2 |
|
1 |
0 |
|
0 |
−3 1 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
−1 −1 |
1 |
|
|
|
|
|
1 |
−1 |
−1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
3 |
−1 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
3 |
|
|
||
|
|
|
|
|
0 0 0 0 |
|
|
|
|
|
−1 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Поскольку |
rank A = 2 , а число неизвестных равно 4, то две неизвестные |
должны рассматриваться как базисные, а оставшиеся переменные как
свободные параметры. Полагая x2 = c1 |
и x3 = c2 , получаем систему |
||||||||||||||||
|
|
|
|
2x |
− c |
− c |
2 |
+ x |
4 |
= 0, |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
3c2 − x4 = 0, |
|
|
|
|
||||||
решение которой имеет вид |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 c −c . |
||||||
x |
|
= 3c |
|
и |
|
x = |
(c +c −3c |
) = |
|||||||||
|
4 |
|
2 |
|
|
1 |
2 |
|
|
1 |
|
2 |
|
2 |
2 |
1 |
2 |
Запишем общее решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
c |
|
−c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
X = |
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3c2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и представим его в виде линейной комбинации частных решений:
|
1 |
c |
|
|
|
−c2 |
|
|
1 2 |
|
|
|
−1 |
|||
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
0 |
|
|
|
1 |
|
|
|
0 |
|
|
X = |
c1 |
|
|
+ |
|
|
= c |
|
|
+c |
|
. |
||||
|
0 |
|
|
|
|
c |
|
1 |
|
0 |
|
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
0 |
|
|
|
3 |
|
||||
|
0 |
|
|
|
|
3c |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
56
Системы линейных уравнений
Если общее решение однородной системы представлено в виде линейной комбинации типа
X = c1 X1 +c2 X 2 ,
то говорят, что частные решения X1 , X 2 , K образуют фундаментальную систему решений.
В нашем случае фундаментальную систему решений образуют
1 2 |
|
|
−1 |
||
|
1 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
||
частные решения X1 = |
0 |
|
и X 2 = |
1 |
. |
|
|
|
|
||
|
0 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
3)Предположим, что общее решение однородной системы уравнений имеет вид
|
|
|
|
|
|
4c |
|
+ |
7c |
2 |
− 2c |
3 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
X = |
|
|
|
|
c1 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
c2 |
|
|
|
. |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c3 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
4 |
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
− 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
Очевидно, что |
X =c |
|
|
+ c |
|
|
+ c |
|
|
|
|
и поэтому частные решения |
||||||
|
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
|
|||||||||
|
1 |
0 |
|
1 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
− 2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
X1 = |
0 |
|
X 2 = |
1 |
|
|
и X 3 = |
0 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
образуют фундаментальную систему решений. |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
−1 |
1 |
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|||||
4) Дана матрица A = |
|
3 |
−1 |
|
− |
1 |
|
Решить |
однородную систему |
|||||||||
|
|
. |
||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
− |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
линейных уравнений |
AX = 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Преобразуем коэффициентную матрицу к треугольному виду:
57