1pirch_i_i_kompleksnaya_mekhanizatsiya_i_avtomatizatsiya_pogr

При вывозе контейнеров с контейнерного пункта их номера вводятся в

ЭВМ с дисплея установленного на выезде с территории. В памяти ЭВМ постоянно обновляется модель контейнерной площадки, где фиксируются все перемещения контейнеров. АСУ контейнерного пункта позволяет следить за использованием каждого контейнера, вести учет их простоя получать отчетные данные, составлять более точно оперативные планы на смену, сутки, обеспечивает взаимосвязь контейнерных пунктов в узлах железных дорого, включая речные и морские порты.

Наиболее широкое распространение получили системы телеуправления с частотным разделением сигналов. Простейшим видом частотного разделения сигналов является прямое избирание, когда команде соответствует определенная частота. При частотном разделении сигналов

для передачи значительного числа команд требуется расширение диапазона рабочих частот, что снижает помехоустойчивость.

В комбинационных способах общее число возможных команд зависит от способа кодирования. Для кодирования чаще всего применяют двоичную систему. С целью формирования и избирание сигналов используют шифраторы и дешифраторы. Последние расшифровывают сигналы для

включения исполнительного реле необходимого исполнительного механизма крана или его оборудования.

При программном управлении кранами командоаппарат с помощью шифратора и программного устройства осуществляет магнитную запись программы для наиболее благоприятного режима работы крана. При

автоматическом управлении команды поступают с программного устройства на дешифратор, релейно-контакторный блок и приводы крана.

Обратная связь может работать от различных датчиков или специальных блоков для сравнения программы с её исполнением. Серийно выпускаемые микро ЭВМ, обладающие высокой надежностью и малыми габаритами, на

больших интегральных схемах позволяют создавать бортовые системы управления приводами кранов.

Находит применение позиционная системы числового программного управления кранами совместно с дискретной измерительной системой, которая на шаг( единицу перемещения) выдает один импульс. Он поступает в счетчик, суммирующий число импульсов с учетом их знака.

Дискретный принцип измерения приращений заключается в том что импульсы прибавляются к определенному числовому значению, записанному в счетчике, или вычитаются из него. Счетчик действительного положения имеет логическое устройство переноса начала координат, что позволяет предварительно записать в нем любое число. Состояние счетчика в начальный момент работы, т.е. после включения всего устройства, приводится к началу координат. Система управления содержит дифференцирующее сравнивающее устройство, точка позиционирования может быть задана в абсолютной форме, т.е. отнесена к первоначальному положению координат. Разница между положением крана в данный момент и заданным положением рассчитывается системой по модулю и знаку, соответственно которым выдается сигнал управления приводом.

На выходе сравнивающего, решающего устройства включается дифференциальное декодирующее устройство, которое выдает в схему управления приводом сигнал торможения и остановки, когда контейнер приближается к заданной позиции. В соответствии с этим сигналом скорость привода снижается.

Позиционную систему числового программного управления строят на унифицированных узлах, а функциональные блоки – на интегральных элементах.

Унифицированная схема программного управления, разработанная ВНИИПТмашем, позволяет корректировать программу при изменяющихся условиях работы крана. При движении крана следящая система выдает в суммирующий блок импульсы. Они характеризуют положение механизмов крана относительно некоторого, условно выбранного нулевого положения. При совпадении числа импульсов, выдаваемых следящей системой по каждому из механизмов крана, с числом импульсов, предусмотренных программой, блок сравнения выдает сигнал в автоматическое управляющее устройство.

Для организации двусторонней оперативной связи на контейнерном пункте между диспетчером, приемосдатчиком, машинистами кранов,

водителями автотранспорта и другими исполнителями технологического процесса контейнерного пункта применяется система связи «Строп». Эта система обеспечивает взаимный вызов и ведение переговоров, передачу сообщений и сведений громкоговорящего оповещения. Связь между

стационарными объектами и кранами осуществляется в результате электромагнитного взаимодействия приемопередающих антенн мобильных комплексов каналообразующей аппаратуры с индуктивным шлейфом проложенным на шпалах вдоль подкранового пути и соединенным кабельной линией со стационарным комплектом каналообразующей аппаратуры, которая обеспечивает до пяти дуплексных каналов связи между кранами и стационарными объектами. Длина индуктивного шлейфа соответствует длине контейнерной площадки и может быть до 600 м при расстоянии между проводами 500мм. Высота подвески антенн над уровнем прокладки шлейфа 200 – 300мм. Рабочий диапазон частот 24-96 кГц. Мощность, передаваемая в линию громкоговорящей связи составляет 100 Вт.