- •Основные понятия и определения
- •Предмет изучения
- •Структура курса
- •Этапы проектирования
- •Основные требования к машинам
- •1.Правильный учет величины и характера нагрузок и условий работы.
- •2. Создание предохранительных устройств
- •3. Правильный выбор материалов и применение поверхностного упрочнения деталей.
- •4. Максимальное использование принципа стандартизации.
- •Нарезание конических колес методом обкатки
- •Влияние z на форму и прочность зуба
- •Критерии работоспособности деталей
- •Формулы для расчета тел на прочность
- •Расчет по предельным состояниям.
- •Расчеты на усталостную прочность
- •Влияние срока службы детали на допускаемое напряжение при постоянном нагружении переменной нагрузкой
- •Термостойкость делится на теплостойкость и хладостойкость.
- •Машиностроительные материалы и термическая обработка
- •Термическая обработка:
- •Механические передачи
- •Ориентировочные значения основных параметров передач вращательного движения
- •Зубчатые передачи
- •Расчет зубьев на изгибную прочность
- •Расчет зубьев на прочностьпри воздействии максимальной (пиковой) нагрузки
- •Особенности геометри косозубых и шевронных зубчатых колес
- •Коэффициент перекрытия косозубых передач. Расчеты на прочность цилиндрических косозубых и шевронных передач
- •Усилия в зубчатых цилиндрических передачах
- •Допускаемые напряжения
- •Окружной и нормальный модули в косозубой передаче
- •Расчеты на прочность цилиндрических косозубых и шевронных передач. Эквивалентное прямозубое колесо
- •Шевронные передачи конические зубчатые передачи.
- •Формы зуба конического колеса
- •Нарезание прямозубых и тангенциальных конических колес Зависимости углов начальных конусов δ1 и δ2 от передаточного числа
- •Радиусы дополнительных конусов
- •Силы в конических прямозубых передачах
- •Силы натяжения ремня в передаче трением
- •Вывод формулы Эйлера
- •Найдем силы f1 и f2 в ведущей и ведомой ветвях ремня.
- •Напряжения в ремне
- •Нагрузки на валы и опоры
- •Расчет ремней (общие положения)
- •Для примера рассмотрим ремень с хлопчатобумажным кордом.
- •Клиноременная передача
- •Выбор клиновых ремней
- •Расчет клиновых ремней
- •Достоинства:
- •Критерии работоспособности и расчета
- •Цепные передачи
- •Зубчатые цепи
- •Звездочки
- •Геометрические и кинематические параметры цепных передач
- •Кинематика цепной передачи
- •Фрикционные передачи
- •Трение в кинематических парах
- •Виды разрушения подшипников
- •Критерии расчета подшипников
- •Расчет на долговечность
- •Расчет подшипников по статической грузоподъемности
- •Особенности расчета радиально-упорных подшипников
- •Способы фиксации валов в корпусе
- •Фиксация подшипников на валу
- •Подшипники скольжения.
- •Конструкция подшипника скольжения
- •Сварные соединения
- •Электродуговая
- •Газовая сварка
- •2. Электродуговая сварка под флюсом.
- •3. Электрошлаковая сварка, также как две предыдущие – сварка плавлением при прохождении тока через шлаковую ванну от электрода к изделию.
- •Контактная сварка.
- •Стыковые швы,
- •Контактная сварка
- •Паяные и клеевые соединения Паяные
Особенности геометри косозубых и шевронных зубчатых колес
Прямозубые колеса обладают существенным недостатком, который заключается в том, что их работа при больших скоростях сопровождается ударами. Причинами их возникновения являются погрешности при изготовлении зубьев и деформации. Удары вредно отражаются не только на прочности колес, но и других узлов машин и вызывают специфический шум.
При больших скоростях наиболее эффективным средством, обеспечивающим плавность и бесшумность работы, является применение колес с косыми и шевронными зубьями.
У косозубых колес зубья располагаются не по образующей делительного цилиндра, а составляют с ней некоторый угол . В отличие от прямозубых колес, в которых зубья входят в зацепление одновременно по всей длине, в косозубых зубья входят в зацепление постепенно, благодаря чему они работают более плавно и бесшумно.
Для нарезания косозубых колес используется инструмент такого же исходного профиля, как и для нарезания прямых, поэтому профиль косого зуба в его нормальном сечении совпадает с профилем прямого зуба. Модуль в нормальном сечении является стандартным.
Однако косозубые колеса имеют и существенный недостаток. В результате винтового расположения зубьев возникает осевая составляющая нормального усилия, которая обозначается и называется осевым усилием
,
где─ угол наклона зуба к оси вращения на образующей делительного цилиндра. Величина этой осевой составляющей, так же как плавность и нагрузочная способность, зависит от угла наклона зуба. С увеличением углаповышается плавность и бесшумность работы передачи, увеличивается нагрузочная способность, но увеличивается и осевое усилие. При больших значенияхв конструкциях передач приходится предусматривать специальные опоры, которые воспринимают эти силы, конструкция при этом усложняется.
В связи с этим угол наклона в косозубых передачах принято выполнять в пределах от 8 до 160. При таких значениях обеспечиваются, с одной стороны, достаточно высокая плавность и нагрузочная способность передачи, с другой стороны, небольшое значение величины осевой составляющей не требует установки опор сложной конструкции.
В косозубых колесах различают окружной шаг , измеренный в торцевом сечении колеса, и нормальный шаг, измеренный в плоскости, нормальной к рабочей поверхности зуба(рис.1.13).
В соответствии с этим в косозубых колесах имеются два модуля: модуль окружной и модуль нормальный. Нормальный модуль является расчетным и стандартным. Модуль окружной имеет дробное значение.
Диаметр делительной окружности косозубого колеса
. (1.40)
Межосевое расстояние цилиндрической косозубой передачи, образованной колесами без коррекции
. (1. 41)
Коэффициент перекрытия косозубых передач. Расчеты на прочность цилиндрических косозубых и шевронных передач
Прочность зуба определяют его размеры и форма в нормальном сечении. Форму косого зуба в этом сечении принято определять через параметры эквивалентного прямозубого колеса. Профиль зуба эквивалентного колеса соответствует профилю зуба косозубого колеса в его нормальном сечении.
Рассечем косозубое колесо нормальной к рабочей поверхности зуба плоскостью n ─ n (рис. 1.14). В сечении получим эллипс с полуосями а и с. Проведем окружность радиусом , равным радиусу кривизны эллипса в точкеk. Эту окружность примем за делительную эквивалентного прямозубого колеса, к расчету которого сводится расчет рассматриваемого косозубого. Все величины, относящиеся к эквивалентному колесу, условимся обозначать с индексом . Установим связь между величинами, относящимися к прямозубому и косозубому колесам.
Радиус кривизны эллипса в точке k : .
Полуоси эллипса: ;;
откуда и.
Ширина bwV и диаметр dV делительной окружности зубчатого венца эквивалентного колеса соответственно равны .
Поскольку , то, откуда приведенное число зубьев эквивалентного колеса равно.
Минимальное число зубьев цилиндрической косозубой передачи
,
Откуда .
Или
Крутящий момент на эквивалентном колесе равен .
С учетом того что ,
где Т─ расчетный крутящий момент на косозубом колесе, получим
.
Подставим значения ,,,в ранее полученные формулы для проектного и проверочного расчетов прямозубых цилиндрических колес.
При этом примем среднее значение коэффициента перекрытия ; угла наклона зубаи коэффициент формы зуба будем определять с учетом приведенного числа зубьев. После преобразования получим формулы, которые используют при расчете стальных косозубых колес с углом
; (1.42)
; (1.43)
; (1.44)
; (1.45)
. (1.46)
Здесь─ коэффициент, учитывающий наклон зубьев,Yε─ коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев:
Yε = 1/εα .
Здесь εα ─ коэффициент перекрытия передачи