- •Основные понятия и определения
- •Предмет изучения
- •Структура курса
- •Этапы проектирования
- •Основные требования к машинам
- •1.Правильный учет величины и характера нагрузок и условий работы.
- •2. Создание предохранительных устройств
- •3. Правильный выбор материалов и применение поверхностного упрочнения деталей.
- •4. Максимальное использование принципа стандартизации.
- •Нарезание конических колес методом обкатки
- •Влияние z на форму и прочность зуба
- •Критерии работоспособности деталей
- •Формулы для расчета тел на прочность
- •Расчет по предельным состояниям.
- •Расчеты на усталостную прочность
- •Влияние срока службы детали на допускаемое напряжение при постоянном нагружении переменной нагрузкой
- •Термостойкость делится на теплостойкость и хладостойкость.
- •Машиностроительные материалы и термическая обработка
- •Термическая обработка:
- •Механические передачи
- •Ориентировочные значения основных параметров передач вращательного движения
- •Зубчатые передачи
- •Расчет зубьев на изгибную прочность
- •Расчет зубьев на прочностьпри воздействии максимальной (пиковой) нагрузки
- •Особенности геометри косозубых и шевронных зубчатых колес
- •Коэффициент перекрытия косозубых передач. Расчеты на прочность цилиндрических косозубых и шевронных передач
- •Усилия в зубчатых цилиндрических передачах
- •Допускаемые напряжения
- •Окружной и нормальный модули в косозубой передаче
- •Расчеты на прочность цилиндрических косозубых и шевронных передач. Эквивалентное прямозубое колесо
- •Шевронные передачи конические зубчатые передачи.
- •Формы зуба конического колеса
- •Нарезание прямозубых и тангенциальных конических колес Зависимости углов начальных конусов δ1 и δ2 от передаточного числа
- •Радиусы дополнительных конусов
- •Силы в конических прямозубых передачах
- •Силы натяжения ремня в передаче трением
- •Вывод формулы Эйлера
- •Найдем силы f1 и f2 в ведущей и ведомой ветвях ремня.
- •Напряжения в ремне
- •Нагрузки на валы и опоры
- •Расчет ремней (общие положения)
- •Для примера рассмотрим ремень с хлопчатобумажным кордом.
- •Клиноременная передача
- •Выбор клиновых ремней
- •Расчет клиновых ремней
- •Достоинства:
- •Критерии работоспособности и расчета
- •Цепные передачи
- •Зубчатые цепи
- •Звездочки
- •Геометрические и кинематические параметры цепных передач
- •Кинематика цепной передачи
- •Фрикционные передачи
- •Трение в кинематических парах
- •Виды разрушения подшипников
- •Критерии расчета подшипников
- •Расчет на долговечность
- •Расчет подшипников по статической грузоподъемности
- •Особенности расчета радиально-упорных подшипников
- •Способы фиксации валов в корпусе
- •Фиксация подшипников на валу
- •Подшипники скольжения.
- •Конструкция подшипника скольжения
- •Сварные соединения
- •Электродуговая
- •Газовая сварка
- •2. Электродуговая сварка под флюсом.
- •3. Электрошлаковая сварка, также как две предыдущие – сварка плавлением при прохождении тока через шлаковую ванну от электрода к изделию.
- •Контактная сварка.
- •Стыковые швы,
- •Контактная сварка
- •Паяные и клеевые соединения Паяные
Виды разрушения подшипников
Основной причиной разрушенияподшипников качения при хорошей смазке и защите от попадания абразивных частиц являетсяусталостное выкрашивание рабочих поверхностей колец и тел качения.
При действии ударныхили больших статических нагрузок на рабочих поверхностях колец и тел качения появляются вмятины, происходитраскалывание колец и тел качения.
Абразивное изнашиваниенаблюдается при недостаточной защите подшипника от попадания абразивных частиц (вид разрушения характерен для строительных, дорожных и сельскохозяйственных машин).
Разрушение сепараторапри действии центробежных сил (характерно для быстроходных подшипников).
Критерии расчета подшипников
Основными видами расчета подшипников качения являютсярасчетна долговечность по динамической грузоподъемностидля предотвращения усталостного выкрашивания ирасчет на статическую грузоподъемностьс целью исключения пластических деформаций.
При расчете подшипника на долговечность учитывают его базовую динамическую грузоподъемность.
Базовая динамическая грузоподъемность C- это такая постоянная нагрузка, которую выдерживают не менее 90 % подвергнутых испытанию подшипников без появления признаков усталости в течение 1 млн. оборотов.
Базовая статическая грузоподъемность C0 – это такая постоянная нагрузка, при которой общая остаточная деформация колец и тел качения в наиболее нагруженной зоне контакта приблизительно равна 0.0001 от диаметра тела качения Dw.
Расчет на долговечность
Расчет по динамической грузоподъемности выполняют при частоте вращения кольца подшипника n > 1 мин-1, расчет по статической грузоподъемности - при n ≤ 1 мин-1. Если n=1…10 мин-1, то в расчете следует принять n = 10 мин-1.
Для учета реальных условий работы подшипника радиальную и осевую силу FrиFaзаменяют эквивалентной динамической нагрузкойP.
Эквивалентная динамическая нагрузка – это постоянная нагрузка, которая при приложении ее к подшипнику с вращающимся внутренним и неподвижным наружным кольцами обеспечивает такую же долговечность, какую подшипник имеет при действительных условиях нагружения.
Для определения эквивалентной динамической нагрузкииспользуют зависимость
P =KбKt (XVFr+YFa),
где FrиFa- радиальная и осевая нагрузки, действующие на подшипник;
X – коэффициент радиальной нагрузки;Y– коэффициент осевой нагрузки;
Коэффициенты X и Y зависят от типа подшипника и ха-рактера его нагружения.
Kб– коэффициент безопасности;
Kt– температурный коэффициент;
V– коэффициент вращения;V= 1 при вращении внутреннего кольца относительно направления нагрузки иV= 1.2 при вращении наружного кольца, для сферических подшипников в любом случаеV= 1.
m= 3 для шарикоподшипников
m= 3,33 для роликоподшипников
Базовый расчетный ресурс подшипника в часах
формула справедлива лишь при выполнении условия P ≤ 0,5C.
При P > 0,5Cконтактные напряжения превышают допускаемые значения
Расчетное значение ресурса должно превышать требуемый ресурс, который зависит от типа машины и условий эксплуатации.
Согласно ГОСТ Р50891-96, для подшипников зубчатых редукторов должно выполняться условие L10h ≥12500 ч,
Учет режима работы машины, уровня надежности ≠ 90%,
качества металла и условий эксплуатации на долговечность подшипника
Lh = L10h a1 a23 /μh ,
где μh – коэффициент режима нагружения;a1 – коэффициент надежности;
a23 – учитывает влияние качества металла и условий эксплуатации
Уровень надежности % |
80 |
85 |
90 |
95 |
98 |
99 |
a1 |
2 |
1,5 |
1 |
0,62 |
0,23 |
0,21 |
Тип подшипника |
a23 для условий | ||
Обычные |
Отсутствие перекосов и наличие смазки |
То же при деталях из качественной стали | |
Шарикоподшипники (кроме сферических) |
0,7...0,8 |
1,0 |
1,2...1,4 |
Шарикоподшипники сферические двухрядные |
0,5...0,6 |
0,8 |
1,0...1,2 |
Подшипники с короткими цилиндрическими роликами |
0,5...0,6 |
0,8 |
1,0...1,2 |
Роликоподшипники конические |
0,6...0,7 |
0,9 |
1,1...1,3 |
Роликоподшипники сферические двухрядные |
0,3...0,4 |
0,6 |
0,8...1,0 |
Режим нагружения |
Коэффициент режима нагружения - μh | |
Шарикоподшипники |
Роликоподшипники | |
Постоянный Тяжелый Средний равновероятный Средний нормальный Легкий Особо легкий |
1 0,5 0,25 0,18 0,125 0,063 |
1 0,47 0,23 0,16 0,112 0,056 |
Расчетное значение ресурсадолжно превышать требуемый ресурс, который зависит от типа машины и условий эксплуатации.
Согласно ГОСТ Р50891-96, для подшипников зубчатых редукторов должно выполняться условие L10h ≥12500 ч,