- •Основные понятия и определения
- •Предмет изучения
- •Структура курса
- •Этапы проектирования
- •Основные требования к машинам
- •1.Правильный учет величины и характера нагрузок и условий работы.
- •2. Создание предохранительных устройств
- •3. Правильный выбор материалов и применение поверхностного упрочнения деталей.
- •4. Максимальное использование принципа стандартизации.
- •Нарезание конических колес методом обкатки
- •Влияние z на форму и прочность зуба
- •Критерии работоспособности деталей
- •Формулы для расчета тел на прочность
- •Расчет по предельным состояниям.
- •Расчеты на усталостную прочность
- •Влияние срока службы детали на допускаемое напряжение при постоянном нагружении переменной нагрузкой
- •Термостойкость делится на теплостойкость и хладостойкость.
- •Машиностроительные материалы и термическая обработка
- •Термическая обработка:
- •Механические передачи
- •Ориентировочные значения основных параметров передач вращательного движения
- •Зубчатые передачи
- •Расчет зубьев на изгибную прочность
- •Расчет зубьев на прочностьпри воздействии максимальной (пиковой) нагрузки
- •Особенности геометри косозубых и шевронных зубчатых колес
- •Коэффициент перекрытия косозубых передач. Расчеты на прочность цилиндрических косозубых и шевронных передач
- •Усилия в зубчатых цилиндрических передачах
- •Допускаемые напряжения
- •Окружной и нормальный модули в косозубой передаче
- •Расчеты на прочность цилиндрических косозубых и шевронных передач. Эквивалентное прямозубое колесо
- •Шевронные передачи конические зубчатые передачи.
- •Формы зуба конического колеса
- •Нарезание прямозубых и тангенциальных конических колес Зависимости углов начальных конусов δ1 и δ2 от передаточного числа
- •Радиусы дополнительных конусов
- •Силы в конических прямозубых передачах
- •Силы натяжения ремня в передаче трением
- •Вывод формулы Эйлера
- •Найдем силы f1 и f2 в ведущей и ведомой ветвях ремня.
- •Напряжения в ремне
- •Нагрузки на валы и опоры
- •Расчет ремней (общие положения)
- •Для примера рассмотрим ремень с хлопчатобумажным кордом.
- •Клиноременная передача
- •Выбор клиновых ремней
- •Расчет клиновых ремней
- •Достоинства:
- •Критерии работоспособности и расчета
- •Цепные передачи
- •Зубчатые цепи
- •Звездочки
- •Геометрические и кинематические параметры цепных передач
- •Кинематика цепной передачи
- •Фрикционные передачи
- •Трение в кинематических парах
- •Виды разрушения подшипников
- •Критерии расчета подшипников
- •Расчет на долговечность
- •Расчет подшипников по статической грузоподъемности
- •Особенности расчета радиально-упорных подшипников
- •Способы фиксации валов в корпусе
- •Фиксация подшипников на валу
- •Подшипники скольжения.
- •Конструкция подшипника скольжения
- •Сварные соединения
- •Электродуговая
- •Газовая сварка
- •2. Электродуговая сварка под флюсом.
- •3. Электрошлаковая сварка, также как две предыдущие – сварка плавлением при прохождении тока через шлаковую ванну от электрода к изделию.
- •Контактная сварка.
- •Стыковые швы,
- •Контактная сварка
- •Паяные и клеевые соединения Паяные
Зубчатые цепи
Зубчатые цепи состоят из набора пластин. Каждая пластина имеет два зуба, взаимодействующие с зубьями звездочек, и впадину между ними (см. рис.). Преимущественно используются цепи с шарнирами качения.
Достоинствами зубчатых цепей по сравнению с роликовыми:
– меньший шум,
– более высокая допустимая скорость (до 35 м/с);
- повышенная надежность.
Однако они тяжелее, сложнее в изготовлении и дороже.
Звездочки
Шарниры звеньев цепи, находящихся в зацеплении с зубьями звездочки, располагаются по делительной окружности^
dd = t / sin(π/Z).
Диаметр окружности выступов
De = t [K + ctg(π/Z)],
где K= 0,48…0,565 – коэффициент высоты зуба.
Геометрические и кинематические параметры цепных передач
Основным параметром цепной передачи является ее шаг t.
Цепи приводные роликовые однорядные по ГОСТ 13568 -97 (выборка)
Шаг цепи р, мм |
Диаметр оси d0, мм
|
Ширина внутреннего звена, В, мм |
Разрушающая сила Fp. ,кH |
Максим. частота вращения n об/мин |
Масса q одного метра цепи, кг/м |
19,05 25.4 31,75 |
5,96 7,95 9,55 |
17,75 22,61 27,46 |
31,8 60 89 |
900 700 500 |
1,9 2,6 3,8 |
Рекомендуемый диапазон для выбора межосевого расстояния
a = At t, где At = (30…50).
Меньшие значения At дляu= 1…2, большие дляu= 6…7.
Кинематика цепной передачи
Наибольшие допустимые частоты вращения n1max малой звездочки
Частота вращения nlmax, об./мин
|
Шаг p, мм | |||||
12,7 |
15,875 |
19,05 |
25,4 |
31,75 |
38,1 | |
для роликовой и втулочной цепи для зубчатой цепи |
1250 3300 |
1000 2650 |
900 2200 |
800 1650 |
630 1320 |
500
─ |
Критерии работоспособности и расчета передач роликовой цепью
Основные причины выхода из строя цепных передач.
1. Износ шарниров цепи, приводящий к увеличению ее шага и сползанию цепи со звездочки.
2. Усталостное разрушение элементов цепи (для тяжелонагруженных быстроходных передач).
3. Разрыв пластин цепи (при перегрузках)
Износостойкость шарниров является основным критерием работоспособности роликовых цепей.
Для обеспечения долговечности работы передачи минимальное число зубьев ведущей звездочки для роликовой цепи
Z1 = 29 - 2u ≥19
где u – передаточное число.
Для быстроходных передач Z1 = 31 - 2u ,
Z2 = Z1 u <100.
Экспериментально установлено, что цепь сохраняет свою работоспособность, если давление в ее шарнирах не превышает допускаемого значения [p]:
где Ft– окружное усилие на звездочках;
A– площадь проекции опорной поверхности шарнира на диаметральное сечение;
mp– коэффициент рядности цепи, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между рядами звеньев (для однорядной цепиmp= 1, для двухрядной mp= 1,7).
Kэ – коэффициент эксплуатации – учитывает условия работы передачи,
KЭ=KДKНKРKСМKРЕЖ,
где KД– динамический коэффициент;
KН– коэффициент, учитывающий наклон передачи к горизонту,
(KН= 1 при γ<45°, если γ ≥45°, тоKн = 0,15√γ)
KР– коэффициент, учитывающий способ регулирования натяжения цепи, (KР=1 при автоматическом регулировании и 1,25 при периодическом регулировании);
KСМ– коэффициент способа смазки,KСМ= 0,8 при окунании цепи в масляную ванну,Kсм= 1 при капельной смазке,KСМ= 1,5 при периодической смазке;
KРЕЖ– коэффициент режима работы,KРЕЖ= 1 при односменной работе,KРЕЖ= 1,25 при двухсменной работе,KРЕЖ= 1,45 при трехсменной работе.
Ft = 2000 T1 / dд1 ≈ 2000 Т1π /(Z1∙t)
Для стандартных роликовых цепей A ≈ 0,28 t2.