- •Основные понятия и определения
- •Предмет изучения
- •Структура курса
- •Этапы проектирования
- •Основные требования к машинам
- •1.Правильный учет величины и характера нагрузок и условий работы.
- •2. Создание предохранительных устройств
- •3. Правильный выбор материалов и применение поверхностного упрочнения деталей.
- •4. Максимальное использование принципа стандартизации.
- •Нарезание конических колес методом обкатки
- •Влияние z на форму и прочность зуба
- •Критерии работоспособности деталей
- •Формулы для расчета тел на прочность
- •Расчет по предельным состояниям.
- •Расчеты на усталостную прочность
- •Влияние срока службы детали на допускаемое напряжение при постоянном нагружении переменной нагрузкой
- •Термостойкость делится на теплостойкость и хладостойкость.
- •Машиностроительные материалы и термическая обработка
- •Термическая обработка:
- •Механические передачи
- •Ориентировочные значения основных параметров передач вращательного движения
- •Зубчатые передачи
- •Расчет зубьев на изгибную прочность
- •Расчет зубьев на прочностьпри воздействии максимальной (пиковой) нагрузки
- •Особенности геометри косозубых и шевронных зубчатых колес
- •Коэффициент перекрытия косозубых передач. Расчеты на прочность цилиндрических косозубых и шевронных передач
- •Усилия в зубчатых цилиндрических передачах
- •Допускаемые напряжения
- •Окружной и нормальный модули в косозубой передаче
- •Расчеты на прочность цилиндрических косозубых и шевронных передач. Эквивалентное прямозубое колесо
- •Шевронные передачи конические зубчатые передачи.
- •Формы зуба конического колеса
- •Нарезание прямозубых и тангенциальных конических колес Зависимости углов начальных конусов δ1 и δ2 от передаточного числа
- •Радиусы дополнительных конусов
- •Силы в конических прямозубых передачах
- •Силы натяжения ремня в передаче трением
- •Вывод формулы Эйлера
- •Найдем силы f1 и f2 в ведущей и ведомой ветвях ремня.
- •Напряжения в ремне
- •Нагрузки на валы и опоры
- •Расчет ремней (общие положения)
- •Для примера рассмотрим ремень с хлопчатобумажным кордом.
- •Клиноременная передача
- •Выбор клиновых ремней
- •Расчет клиновых ремней
- •Достоинства:
- •Критерии работоспособности и расчета
- •Цепные передачи
- •Зубчатые цепи
- •Звездочки
- •Геометрические и кинематические параметры цепных передач
- •Кинематика цепной передачи
- •Фрикционные передачи
- •Трение в кинематических парах
- •Виды разрушения подшипников
- •Критерии расчета подшипников
- •Расчет на долговечность
- •Расчет подшипников по статической грузоподъемности
- •Особенности расчета радиально-упорных подшипников
- •Способы фиксации валов в корпусе
- •Фиксация подшипников на валу
- •Подшипники скольжения.
- •Конструкция подшипника скольжения
- •Сварные соединения
- •Электродуговая
- •Газовая сварка
- •2. Электродуговая сварка под флюсом.
- •3. Электрошлаковая сварка, также как две предыдущие – сварка плавлением при прохождении тока через шлаковую ванну от электрода к изделию.
- •Контактная сварка.
- •Стыковые швы,
- •Контактная сварка
- •Паяные и клеевые соединения Паяные
Достоинства:
Малые габариты
Отсутствие скольжения
Возможность больших uдо 12.
Малые силы на валы и опоры Fb=1,1Ft.
Мощность до 200 КВт.
Ремни из резины, полиуретана или неопрена.
Корд – стальная проволока.
Критерии работоспособности и расчета
1. Контактная и изгибная прочность зубьев ремня.
2. Разрывная прочность корда.
Основной параметр – модуль m = р/π.
.
d1= m z1,d2 =ud1.
z1= 12...26 растет с увеличением модуляm и частоты вращенияn1.
a= 0.5(d1+ d2) + 3 m
Допустимая погонная нагрузка на 1 мм ширины ремня
Q = Q0Cα Cреж
Ширина ремня мм.
qп– погонная масса ремня шириной 1 мм.
Цепные передачи
Цепная передача относится к передачам зацеплением с гибкой связью. Она состоит из ведущей 1 и ведомой 2 звездочек, огибаемых цепью 3.
Основные достоинства цепных передач.
1. По сравнению с зубчатыми передачами возможность передачи мощности на значительные расстояния.
2. По сравнению с ременными передачами меньшие габариты при одинаковых передаваемых мощностях, меньшие нагрузки на валы и опоры.
3. Возможность передачи движения от одной ведущей звездочки одновременно нескольким ведомым звездочкам.
4. Отсутствие проскальзывания
5. Малые силы, действующие на валы (по сравнению с ременной передачей)
6. Возможность легкой замены цепи
К недостаткам цепной передачи относятся.
1. Значительный шум при работе, возникающий из-за ударов звеньев цепи о зуб звездочки при входе в зацепление (этот недостаток ограничивает применение цепных передач при больших скоростях);
2. Вытягивание цепи вследствие износа шарниров.
3. Необходимость более высокой точности установки валов, чем у ременных передач.
4. Непостоянство скорости цепи и связанные с ним дополнительные динамические нагрузки и шум при работе передачи. Этот недостаток ограничивает применение цепных передач при больших скоростях.
4. Необходимость смазывания и регулировок натяжения цепи.
Области применения:
в станках, промышленных роботах, в транспортных, сельскохозяйственных и других машинах для передачи вращательного движения между параллельными валами на значительные расстояния, когда применение зубчатых передач нецелесообразно, а ременных невозможно.
Передаваемые мощности и скорость цепи: Р < 120 кВт, v≤ 15 м /c.
Типы приводных цепей: роликовые, втулочные и зубчатые.
Наибольшее применение находят приводные роликовые цепи.Онисостоят из наружных 1 и внутренних 2 пластин. В наружные пластины запрессованы оси 3, а во внутренние пластины запрессованы втулки 4. Оси проходятчерез втулки, образуя шарнир цепи.На втулки по посадке с зазором установлены ролики 5. При зацеплении шарнира цепи с зубом звездочки ролик перекатывается по зубу
Отличие втулочных цепей от роликовых заключается в том, что втулочные цепи не имеют роликов. Втулочные цепи применяют для малоответственных низкоскоростных передач.Они дешевле роликовых цепей, имеют меньший погонный вес, но существенно уступают роликовым цепям по износостойкости.
Пластины цепей изготавливают из сталей 50, 40Х и др. с закалкой до твердости 40…50 HRC. Оси, втулки и ролики изготавливают из сталей 20, 15Х и др. с закалкой до твердости 52…65HRC.