- •Лабораторная работа № 1 (laep1) Исследование статических характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения (по системе "Генератор-двигатель")
- •1. Основные сведения
- •2. Статические характеристики двигателя независимого возбуждения при питании от источника с постоянным выходным напряжением
- •3. Статические характеристики электропривода постоянного тока по системе "Генератор-двигатель"
- •4. Содержание и последовательность выполнения лабораторного задания
- •Тогда в режиме холостого хода
- •5. Содержание отчета по лабораторной работе
- •6. Список контрольных вопросов
- •7. Список литературы
- •8. Список файлов в laep1
Тогда в режиме холостого хода
(47)
= Uн / сФ2 = 02 < 01,
т.е. скорость холостого хода при Uн = const и усилении магнитного потока падает.
По уравнению (6) при = 0 получим абсциссу первой точки механической характеристики:
= 0, Мн = сФнIк (48)
Вторую точку сначала вычисляем при U = Uн и Ф = Фн, М = 0, из (6) получим:
, (49)
а при усилении магнитного потока:
Ф
(50)
Ф2 > Ф1, сФ2 = 3сФн
искусственные механические характеристики для Ф1 > Фн и U = Uн имеют координаты:
, (51)
для Ф2 > Ф1 и U = Uн имеют координаты:
. (52)
4.13. Следующим этапом изучаются тормозные статические характеристики двигателя постоянного тока при U = Uн и Ф = Фн.
Рекуперативное торможение. Электромеханическая характеристика в соответствии с уравнением (21):
. (53)
Вычисляем две точки для расчета характеристики:
. (54)
Механическая характеристика рекуперативного торможения двигателя возможна при появлении отрицательного момента на валу двигателя (уравнение (22)).
Механическая характеристика. Вычисляем две точки для расчета характеристики:
. (55)
Если предположить, что статический момент на валу двигателя, перешедшего в рекуперативный режим, продолжает возрастать, то для остановки двигателя необходимо перейти в режим противовключения. Пусть R = 1,6Rя = R1, тогда при М = –МС вычислим (это точка С1 на рисунке 5).
Как следует из комментариев к уравнениям (23) … (25), описывающим режим противовключения, двигатель в этом режиме будет работать по уравнению:
. (56)
Вычислим абсциссу в момент остановки двигателя, т.е. при = 0 (в точке D) , приR = R1 получим .
Итак, для заданного двигателя Вы получили статические характеристики при условии питании от источника с U = const. Теперь есть возможность решить задачу сравнительного анализа (исследования) полученных статических характеристик с характеристиками системы «Генератор-двигатель».
4.14. Воспользуемся уравнением (29) механической характеристики двигателя в системе ГД,
, (57)
где сФд = сФ.
Определим формулы для расчета координат характеристики = f(M)
. (58)
Перепад скорости вращения:
. (59)
Вычислим Rг по формуле (8), принимая Iн = Iд
. (60)
Предположим, что ЭДС генератора Ег меняется в широком диапазоне:
Егi = {Uнг, 0,8Uнг, 0,6Uнг, 0,4Uнг, 0,2Uнг }, , (61)
где Uн – номинальное напряжение генератора (см. таблицу 1).
Семейство характеристик = f(M) при условии (61) рассчитывается по точкам, определенным в (58).
Рассмотрим, как будут изменяться механические характеристики в системе ГД при ослаблении магнитного потока Фдi в диапазоне:
cФдi = {0,8cФд, 0,6cФд, 0,4cФд, 0,2cФд}, (62)
Вычисление координат характеристики = f(M) при Фд = var проведем по (58) при Ег = Uн = const и вариации cФдi по (62).
После определения диапазонов (60) и (62) и вычислении координат функции = f(M) при {Егi = var, , сФд = const} и = f(M) при {Егi = const, сФдi, } необходимо нажать кнопку График =f(М). На экране отобразятся статические характеристики системы ГД.
Примечание. Тормозные статические характеристики являются продолжением двигательных. Этот факт показан на графиках.