- •Лабораторная работа № 1 (laep1) Исследование статических характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения (по системе "Генератор-двигатель")
- •1. Основные сведения
- •2. Статические характеристики двигателя независимого возбуждения при питании от источника с постоянным выходным напряжением
- •3. Статические характеристики электропривода постоянного тока по системе "Генератор-двигатель"
- •4. Содержание и последовательность выполнения лабораторного задания
- •Тогда в режиме холостого хода
- •5. Содержание отчета по лабораторной работе
- •6. Список контрольных вопросов
- •7. Список литературы
- •8. Список файлов в laep1
4. Содержание и последовательность выполнения лабораторного задания
4.1. Из таблицы 1 выбрать номинальные параметры двигателя и генератора, соответствующим заданному преподавателем варианту.
4.2. Вычислить номинальную частоту вращения вала двигателя:
, рад/с (34)
Номинальные параметры двигателей и генераторов постоянного тока
Таблица №1
№ варианта |
Двигатель |
Генератор | |||||||||
Типоразмер |
Мощность, кВт |
Напряжение якоря, В |
Ток якоря, А |
КПД, % |
Номинальн. частота вращения об/мин. |
Типоразмер |
Мощность, кВт |
Напряжение, В |
Частота вращения, об/мин. |
КПД, % |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
1 |
4ПФ132L |
23.6 |
440 |
64.8 |
83 |
1400 |
П-81У4 |
27 |
460 |
1450 |
82.5 |
2 |
4ПФ132L |
15.0 |
440 |
40.8 |
81 |
1030 |
П-714У4 |
16 |
460 |
1450 |
72.0 |
3 |
4ПФ132L |
11.0 |
440 |
30.7 |
78 |
825 |
П-62У4 |
11 |
460 |
1450 |
85.2 |
4 |
4ПФ160S |
30.0 |
440 |
78.6 |
84 |
1450 |
П-82У4 |
35 |
460 |
1450 |
85.0 |
5 |
4ПФ160L |
22.0 |
440 |
58.7 |
81.3 |
775 |
П-82У4 |
25 |
460 |
970 |
86.0 |
6 |
4ПФ160S |
18.5 |
440 |
48.6 |
82 |
1040 |
П-72У4 |
21 |
460 |
1450 |
81.5 |
7 |
4ПФ160S |
15.0 |
440 |
42.5 |
76.1 |
730 |
П-71У4 |
16 |
460 |
1450 |
72.0 |
8 |
4ПФ200M |
55 |
440 |
144 |
84.9 |
1000 |
П-92У4 |
65 |
460 |
1450 |
87.5 |
9 |
4ПФ200L |
75 |
440 |
191 |
87.3 |
1060 |
П-101У4 |
90 |
460 |
1450 |
88.0 |
10 |
4ПФ200L |
110 |
440 |
275 |
89.1 |
1500 |
П-102У4 |
110 |
460 |
1450 |
88.5 |
11 |
4ПФ225L |
110 |
440 |
282 |
87.0 |
1000 |
П-112У4 |
110 |
460 |
970 |
86.5 |
12 |
4ПФ225М |
132 |
440 |
230 |
89.1 |
1500 |
П-111У4 |
145 |
460 |
1450 |
88.5 |
13 |
4ПФ200М |
90 |
440 |
226 |
88.1 |
1500 |
П-101У4 |
90 |
460 |
1450 |
88.5 |
14 |
4ПФ180М |
45 |
440 |
115.6 |
86.0 |
1060 |
П-91У4 |
50 |
460 |
1450 |
85.5 |
15 |
4ПФ132М |
11 |
440 |
30 |
80.0 |
1090 |
П-62У4 |
11 |
460 |
1450 |
85.5 |
16 |
4ПФ225L |
160 |
440 |
400 |
89.7 |
1500 |
П-112У4 |
170 |
460 |
1450 |
89.5 |
17 |
4ПФ112М |
7.5 |
440 |
19.6 |
82.5 |
1450 |
П-62У4 |
11 |
460 |
1450 |
85.5 |
18 |
4ПФ112М |
7.5 |
440 |
19.6 |
82.5 |
1450 |
П-61У4 |
9 |
460 |
1450 |
83.5 |
19 |
4ПФ180S |
23.6 |
440 |
64.8 |
83.0 |
1400 |
П-81У4 |
27 |
460 |
1450 |
82.5 |
20 |
4ПФ132S |
15 |
440 |
41.7 |
80.0 |
1400 |
П-71У4 |
16 |
460 |
1450 |
72.0 |
4.3. Вычислить сопротивление якорной обмотки:
, Ом, (35)
, Ом. (36)
4.4. Вычислить номинальный момент двигателя:
, Нм. (37)
4.5. Вычислить скорость холостого хода при питании двигателя от источника с постоянным напряжением Uн:
, рад/с. (38)
4.6. Вычислить перепад частоты вращения при M = Uн:
=0 – н, рад/с. (39)
4.7. Построить естественную механическую характеристику = f(M). Для этого необходимо нажать кнопку График = f(M) , которая активизируется при верном расчете параметров двигателя.
4.8. Вычислить
, Вс. (40)
4.9. Построить электромеханические характеристики двигателя при постоянном напряжении питания по формуле:
, рад/с. (41)
Расчеты произвести для Iя = Iн и Uя = Uн, а также для Ui = {Uн, 0,8Uн, 0,6Uн, 0,4Uн}, .Зависимости строятся в координатах = f(I).
4.10. Построить механические характеристики двигателя при постоянном напряжении питания по формуле: , [рад/с], в координатах = f(M) при условии, когда напряжение питания Ui = {Uн, 0,8Uн, 0,6Uн, 0,4Uн}, .
Примечание. Электромагнитный момент двигателя вычисляется по формуле М = сФIя, Нм. (42)
4.11. Построить искусственные механические характеристики двигателя при постоянном напряжении питания для Ri, по формуле
, рад/с. (43)
в координатах = f(М).
Примечание: Так как характеристики = f(М) линейны, то построение характеристики проводится по двум точкам – по точке холостого хода ( = 0i, М = 0) и точке с заданным значением момента М = Мi.
4.12. Для построения характеристик двигателя постоянного тока при ослаблении магнитного потока используется уравнение (4) – при построении электромеханической характеристики и уравнение (6) – при построении механической характеристики).
В режиме короткого замыкания, т.е. при = 0, из уравнения (4) имеем:
Iя = Uн / Rя = Iк, А. (44)
Вторую точку электромеханической характеристики получим в режиме холостого хода, т.е. Iя = 0:
= Uн / сФ = 0 (45)
Зададим усиленный магнитный поток:
Ф
(46)
Ф2 > Ф1, сФ2 = 3сФн