ЦСУ_Егоров

мации, и в случае выхода из строя хотя бы одной из них вся сеть парализу- ется. Неисправности в кабельных соединениях локализуются легко.

Подключение новой рабочей станции требует краткосрочного вы- ключения сети, так как во время установки кольцо должно быть разомкну- то. Ограничения на протяженность вычислительной сети не существует, так как оно, в конечном счете, определяется исключительно расстоянием между двумя рабочими станциями.

Специальной формой кольцевой топологии является логическая кольцевая сеть. Физически она монтируется как соединение звездных то- пологий. Отдельные звезды включаются с помощью специальных комму- таторов (англ. Hub-концентратор), которые по-русски также иногда назы- ваются “ хаб”. В зависимости от числа рабочих станций и длины кабеля между рабочими станциями применяют активные или пассивные концен- траторы. Активные концентраторы дополнительно содержат усилитель для подключения от 4 до 16 рабочих станций.

Топология “ шина”

Встандартной ситуации для шинной сети Ethernet часто используют тонкий кабель или Cheapernet-кабель с тройниковым соединителем. От- ключение и особенно подключение к такой сети требуют разрыва шины, что вызывает нарушение циркулирующего потока информации и зависа- ние системы.

Новые технологии предлагают пассивные штепсельные коробки, че- рез которые можно отключать и/или подключать рабочие станции во время работы вычислительной сети.

Благодаря тому, что рабочие станции можно подключать без преры- вания сетевых процессов и коммуникационной среды, очень легко про- слушивать информацию, т.е. ответвлять информацию из коммуникацион- ной среды.

ВЛВС с прямой (не модулируемой) передачей информации всегда может существовать только одна станция, передающая информацию. Для предотвращения коллизий в большинстве случаев применяется временной метод разделения, согласно которому для каждой подключенной рабочей станции в определенные моменты времени предоставляется исключитель- ное право на использование канала передачи данных. Поэтому требования

кпропускной способности вычислительной сети при повышенной нагрузке повышаются, например, при вводе новых рабочих станций. рабочие стан- ции присоединяются к шине посредством устройств TAP (англ. Terminal Acces Point – точка подключения терминала). ТАР представляет собой специальный тип подсоединения к коаксиальному кабелю. Зонд игольча- той формы внедряется через наружную оболочку внешнего проводника и слой диэлектрика к внутреннему проводнику и присоединяется к нему.

ВЛВС модулированной широкополосной передачей информации различные рабочие станции получают, по мере надобности, частоту, на ко-

84

торой эти рабочие станции могут отправлять и получать информацию. Пе- ресылаемые данные модулируются на соответствующих несущих частотах, т.е. между средой передачи информации и рабочими станциями находятся соответственно модемы для модуляции и демодуляции. Техника широко- полосных сообщений позволяет одновременно транспортировать в комму- никационной среде довольно большой объем информации. Для дальней- шего развития данный не играет роли, какая первоначальная информация подана в модем (аналоговая или цифровая), так как она все равно в даль- нейшем будет преобразована.

Древовидная структура ЛВС

Наряду с известными топологиями вычислительных сетей “ кольцо”, “ звезда”, “ шина”, на практике применяется и комбинированная, на пример древовидная структура. Она образуется в основном в виде комбинации вышеназванных топологий вычислительных сетей. Основание дерева вы- числительной сети (корень) располагается в точке, в которой собираются коммуникационные линии информации (ветви дерева).

Вычислительные сети с древовидной структурой применяются там, где невозможно непосредственное применение базовых сетевых структур в чистом виде. Для подключения большого числа рабочих станций соответ- ственно адаптерным платам применяют сетевые усилители и/или коммута- торы. Коммутатор, обладающий одновременно и функциями усилителя, называют активным концентратором.

На практике применяют две их разновидности, обеспечивающие подключение соответственно восьми или шестнадцати линий.

Устройство к которому можно присоединить максимум три станции, называют пассивным концентратором. Пассивный концентратор обычно используют как разветвитель. Он не нуждается в усилителе. Предпосылкой для подключения пассивного концентратора является то, что возможное максимальное расстояние до рабочей станции не должно превышать не- скольких десятков метров.

Пропускная способность сети определяется вычислительной мощно- стью узла и гарантируется для каждой рабочей станции. Коллизий (столк- новений) данных не возникает.

Кабельное соединение довольно простое, так как каждая рабочая станция связана с узлом. Затраты на прокладку кабелей высокие, особенно когда центральный узел географически расположен не в центре топологии.

Топология в виде звезды является наиболее быстродействующей из всех топологий вычислительных сетей, поскольку передача данных между рабочими станциями проходит через центральный узел (при его хорошей производительности) по отдельным линиям, используемым только этими рабочими станциями. Частота запросов передачи информации от одной станции к другой невысокая по сравнению с достигаемой в других техно- логиях.

85

По схеме “ звезда” строятся сети Ethernet (10 Мбит/с) и Fast Ethernet (100 Мбит/с).

Для построения сети требуется один из видов кабеля – коаксиаль- ный, на витой паре или оптоволоконный, концентратор или коммутатор (для сложных сетей могут использоваться несколько концентраторов и коммутаторов).

Кабель на витой паре состоит из пары нескольких пар проводов, пе- ревитых между собой. Коннекторы для кабеля на витой паре выглядят как коннекторы обычного телефона, но они немного шире. Их название RJ-45.

Рисунок 4.21 Виды информационных кабелей

Оптоволоконный кабель вместо металлического проводника имеет оптоволокно, которое позволяет передавать информацию на более далекие расстояния, чем медные провода.

Рисунок 4.22 Межсетевой коммутатор

Логически в центре сети по схеме “ звезда” находится концентратор или коммутатор.

Концентратор – это устройство, которое распределяет сигналы по сети и передает файловые пакеты тому компьютеру, которому они предна- значаются. Концентратор делит полосу пропускания сети на сегменты по количеству компьютеров в сети. Каждый компьютер может использовать только этот сегмент, даже если другие компьютеры не передают информа-

86

цию и остальные сегменты свободны. Если в сети много компьютеров, то передача информации идет медленно.

Коммутатор – это устройство, которое распределяет сигналы по сети и передает файловые пакеты тому компьютеру, которому они предназна- чаются. Если порт, которому предназначен пакет, занят, то коммутатор ставит его в очередь, записывая в свою оперативную память. Как только порт освобождается, пакет по очереди передается на этот порт. Важной особенностью коммутатора по сравнению с концентратором является то, что коммутатор не производит постоянного деления полосы пропускания сети. Деление производится из расчета количества компьютеров, исполь- зующих сеть в данный момент. Поэтому, если в какой-то момент данные передает только один компьютер, то он использует всю полосу пропуска- ния и передача идет очень быстро.

Коаксиальный кабель по своему строению напоминает кабель теле- визионной антенны.

Т-коннекторы служат для подключения кабеля к сетевой плате ком- пьютера. Один контакт коннектора соединяется с портом на сетевой плате, а два других с кабелем, таким образом сетевая плата “ врезается” в разрыв кабеля.

Терминаторы – это обязательные элементы сети. Они должны за- вершать сеть с двух сторон. Один из терминаторов заземляется.

Рисунок 4.23 Оборудование для коаксиальной сети

87

5 АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ

5.1 Реализация цифровых систем управления. Устройство и работа программируемых логических контроллеров

Автоматическое управление объектом управления, которым может быть технологический агрегат, технологический процесс и вообще любое техническое устройство, заключается в обеспечении его работы по задан- ному алгоритму с учетом ограничения параметров состояния без участия человека. При этом человек - оператор отстраняется от непосредственного управления работой объекта и только контролирует ход процесса, сохра- няя за собой возможность вмешательства в управление. Структурная схема автоматизированной системы приведена на рис. 5.1.

В производственных системах наиболее часто встречаются непре- рывные и непрерывнодискретные - логические процессы управления. Ос- новой обработки информации в непрерывных системах являются вычисли- тельные функции. Для дискретных процессов характерен логический принцип управления:

ЕСЛИ …..,

ТО …..,

ИНАЧЕ ….., где вместо многоточий следует поставить условия и следствия. Например,

ЕСЛИ шток пневмоцилиндра полностью выдвинут, ТО включить привод конвейера,

ИНАЧЕ (т.е. шток пневмоцилиндра не занял нужного по- ложения) - привод конвейера не включать.

В соответствии с этим, алгоритм управления объектом описывается системой булевых уравнений, устанавливающих функциональные связи между дискретными переменными.

88

Рисунок 5.1 Структурная схема автоматизированной системы управления

В общем случае требуемый алгоритм управления может быть реа- лизован системой управления с жесткой структурой на основе электромаг- нитных устройств (реле) или электронных схем, соединенных друг с дру- гом электрически. Такое решение называют схемотехническим или аппа- ратным. Изменение алгоритма работы в этом случае невозможно без изме- нения структуры и состава ее технических средств. В системах управления с гибкой структурой имеется возможность изменять взаимодействие раз- личных схем программным способом. Такое решение называют программ- ной реализацией. Последовательность воздействий, реализующих алго- ритм управления, образует программу.

Основу современных систем управления производственными про- цессами составляют программируемые устройства индустриальные ком- пьютеры, одноплатные контроллеры, логические контроллеры, которые в соответствии с алгоритмом вырабатывают управляющее воздействие на объект.

Контроллером в широком смысле слова называют любое устройство управления каким-либо техническим объектом. В более уз- ком смысле под контроллером понимают устройство управления, ра- ботающее по определенному алгоритму (программе). Выполненное с применением интегральной технологии такое устройство получило назва- ние микроконтроллера. Применение устройств памяти для хранения про- грамм позволило изменять алгоритм работы в соответствии с конкретной задачей и привело к появлению программируемых микроконтроллеров.

89

Программируемый микроконтроллер представляет собой специа- лизированную управляющую микро-ЭВМ, работающую в реальном вре- мени по некоторой рабочей программе, размещенной в ее памяти. Ориен- тированные на реализацию алгоритмов логического типа эти устройства стали называть программируемыми логическими контроллерами (ПЛК).

На рис. 5.2 приведена обобщенная структурная схема ПЛК.

Всостав ПЛК обычно входят:

∙центральный процессор (ЦП),

∙запоминающее устройство памяти программ,

∙запоминающее устройство памяти данных,

∙устройства сопряжения.

Впамяти программ контроллера в виде последовательности команд записана программа управления объектом. В памяти данных хранятся со- стояния одноразрядных (битовых) входов, выходов и внутренних элемен- тов.

Сигналы от датчиков с объекта управления в виде наборов двоич- ных величин через устройства сопряжения, которые осуществляют гальва- ническую развязку, нормализацию и масштабирование, поступают на ин- терфейсные схемы, где и хранятся в процессе их обработки. Сигналы управления также в виде двоичных сигналов фиксируются на выходе кон- троллера и через устройства сопряжения воздействуют на объект.

Программирующее устройство (программатор), с помощью которо- го осуществляется загрузка программ в память контроллера и настройка системы управления, выполняется автономным и часто переносным, т.к. ПЛК обычно не требуют постоянного обслуживающего персонала.

Центральный процессор первых моделей ПЛК строился в виде од- нобитового логического процессора, реализующего в основном логические операции над дискретными сигналами. Это позволяло использовать про- стые языки программирования типа языка релейно-контактных схем или языка логических уравнений булевой алгебры. Такой подход упрощал про- граммирование контроллеров и не требовал от пользователя специальной подготовки в области программирования. С другой стороны область при- менения ПЛК ограничивалась только дискретными автоматами.

Современные ПЛК реализуют не только логические, но и арифме- тические операции, что позволяет осуществлять наряду с одноразрядной последовательной (побитовой) обработкой входных данных и их парал- лельную обработку в виде слов. Это дает возможность с помощью допол- нительных внешних модулей обрабатывать аналоговые сигналы датчиков

иреализовывать простейшие системы автоматического регулирования.

90