bmp
.pdf182
Тут 1P – функція, що показує, як змінюється переміщення у напрямі основного невідомого X1
при русі по верхньому поясу ферми вертикальної сили. Замість побудови лінії впливу 1P можна побудувати епюру прогинів вантажного поясу ферми P1 .
Одним із способів отримання епюри прогинів є спосіб пружних вантажів, за яким епюра прогинів еквівалентна епюрі згинальних моментів в балці, якою умовно замінюють вантажний пояс ферми. Балка завантажується системою зосереджених сил, кожна з яких чисельно дорівнює куту зламу між стержнями вантажного поясу у відповідному вузлі ферми.
Так, для обчислення пружного вантажу у вузлах вантажного поясу (рис.11.4) необхідно послідовно до кожного вузла основної системи прикласти одиничні моменти, спрямовані в протилежних напрямах. Для визначення зусиль в стержнях кожен з моментів замінюється парою сил.
Рис.11.4
Від зазначеного навантаження зусилля виникають в стержнях лише двох суміжних з вузлом панелей. Такі стержні позначено товстими лініями. Тоді кути зламу вузлів основної системи від дії основних невідомих X1 1, які дорівнюють пружним вантажам для відповідних вузлів,
визначатиметься за формулою Максвела:
D1
E1
F1
|
|
183 |
EA1 |
C |
|
ND N1l PD , |
|
|
0 |
k 1 |
|
EA1 |
C |
|
NE N1l PE , |
(11.7) |
|
0 |
k 1 |
|
EA1 |
C |
|
NF N1l PF . |
|
|
0 |
k 1 |
|
Очевидно, що внаслідок симетрії основної системи, пружний вантаж для вузла F буде таким самим, як і для вузла D:
PF PD .
Епюра згинальних моментів від пружних вантажів, прикладених до однопрогонової балки, представлена на рис.11.4,г. Вона дорівнює епюрі прогинів вантажного поясу балки за умови, що вузли D та F основної системи, які моделюються опорами балки, не мають вертикальних переміщень.
Для врахування прогинів опорних вузлів утворюється допоміжний стан С (рис.11.5,а).
Рис.11.5
Тоді прогин визначається за формулою Максвела
|
1 |
C |
C1 |
NC N1l оп |
|
|
EA |
k 1 |
|
0 |
Такй самий прогин буде й у вузлі G. Епюру опорних прогинів (рис.11.6,в) необхідно додати до еп. (рис.11.6,б) Це й буде повна епюра прогинів вантажного поясу P1 , яка еквівалентна лінії впливу переміщення 1P (рис.11.6,г).
184
Рис.11.6
Лінія впливу основного невідомого X1 (рис.11.6,д) будується на підставі розв’язання канонічного рівняння (11.6):
X1 1P .
11
Лінія впливу зусилля в будь–якому стержні ферми k можна одержати за допомогою формули накладання:
|
лв. .Nk Nk лв. .X |
1 |
лв. .Nk |
, |
(11.8) |
|
1 |
P |
|
|
|
де N k |
– зусилля в стержні k в одиничному стані; |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
л.в.NPk |
– лінія впливу зусилля в стержні k, побудована в статично визначуваній основній системі. |
11.2.Приклад розрахунку
Виконаємо розрахунок статично невизначуваної ферми, представленої на рис.11.5,а.
Рис.11.7
Стержні ферми мають такі жорсткості:
нижній пояс і підвіска– EA;
верхній пояс і стійки 2EA;
розкоси 1,5EA.
185
Ступінь статичної невизначуваності
Ступінь статичної невизначуваності обчислюємо за формулою (11.1):
n 22 3 2 12 1.
Оскільки кількість опорних в’язей дорівнює їх мінімально можливій кількості, очевидно, що “зайвим” можна вважати один зі стержнів решітки.
Вибір основної системи
Основну систему утворимо шляхом розрізу горизонтального стержня підвіски (рис.11.8,а). Легко впевнитись, що перетворена в такий спосіб ферма утворена способом “діади” і, отже, є геометрично незмінюваною. За основне невідоме X1 береться зусилля, яке дії в горизонтальному стержні підвіски.
|
Рис.11.8 |
|
|
|
Допоміжний стан основної системи |
|
|
|
|
Визначення опорних реакцій (рис.11.8,а) |
|
|
|
|
M B 0 VA 12 1 2 1 2 0 |
|
VA 0; |
||
M A 0 |
VB 12 1 2 1 2 0 |
VB 0; |
||
Fx 0 |
H A 1 1 0 |
|
|
H A 0. |
Тригонометричні функції кутів нахилу стержнів визначимо по геометричній схемі ферми:
186
sin |
l2 7 |
|
|
|
|
4 |
|
0,8000; |
cos |
l1 2 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
0,6000. |
|||||
|
l1 7 |
|
|
|
|
|
l1 7 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
32 42 |
32 |
42 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
sin |
l7 11 |
|
|
2 |
|
0,5547; |
cos |
l6 7 |
|
|
|
3 |
|
|
|
0,8320. |
||||||||
l6 11 |
|
|
|
|
l6 11 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
32 22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
32 22 |
Внутрішні зусилля
На підставі ознак нульових стержнів доходимо висновку, що стержень 3-8 є нульовим:
N3 8 0.
Виконавши розріз І-І розглядаємо рівновагу лівої половини ферма (рис.11.8,б).
|
|
Fy 0 |
|
N2 8 sin 0 |
|
|
N2 8 0; |
|
||||||||||
|
|
M 7 |
0 |
|
N2 3 4 1 2 0 |
|
N2 3 0,5; |
|||||||||||
|
|
M 2 |
0 |
|
N7 8 4 1 6 0 |
|
N7 8 |
1,5. |
||||||||||
Розглядаємо рівновагу вузлів. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Вузол 2 (рис.11.8,в): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Fx |
0 |
|
N2 3 N2 1 N2 8 cos 0 |
|
|
N2 1 0,5; |
||||||||||||
Fy |
0 |
|
N2 7 |
N2 8 sin 0 |
|
|
|
|
N2 7 |
0. |
|
|||||||
Вузол 11 (рис.11.8,г): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Fx |
0 |
|
N11 6 cos N11 12 0 |
|
N11 6 |
|
|
|
1 |
|
1,202; |
|||||||
0,8320 |
||||||||||||||||||
Fy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
0 |
|
N11 7 N11 6 sin 0 |
|
|
N11 7 |
N11 6 0,5547 0,667. |
||||||||||||
Вузол 6 (рис.11.8,д): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Fx |
0 |
|
N6 7 |
N6 11 cos 0 |
|
N6 7 |
N6 11 0,8320 1,000; |
|||||||||||
Fy |
0 |
|
N6 1 |
N6 11 sin 0 |
|
N6 1 |
N6 11 0,667 0,667. |
|||||||||||
Вузол 1 (рис.11.8,е): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Fy |
0 |
|
N1 7 sin N1 6 0 |
|
N1 7 |
|
|
N1 6 |
|
0,833; |
||||||||
0,8000 |
|
|||||||||||||||||
Fx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
0 |
|
N1 2 N1 7 cos 0 |
|
N1 2 |
N1 7 0,6000 0,5. |
Результати розрахунку (зусилля допоміжного стануN1 ) наведено на рис. 11.8,ж.
11.2.1. Розрахунок на нерухоме навантаження
Вантажний стан основної системи (рис.11.9,а)
187
|
Рис.11.9 |
|
Визначення опорних реакцій |
|
|
M B 0 |
VA 12 60 9 60 3 0 |
VA 60 кН; |
M A 0 |
VB 12 60 9 60 3 0 VB 60 кН; |
|
Fx 0 |
H A 0. |
|
Внутрішні зусилля |
|
|
Шість стержнів основної системи є завідомо нульовими:
N11 12 N7 11 N6 11 N9 12 N10 12 N3 8 0.
Для визначення зусиль в інших стержнях скористаємось методами наскрізних перерізів та
вирізання вузлів. |
|
|
|
|
|
|
Переріз I-I (рис.11.9,б). |
|
|
|
|
|
|
Fy |
0 |
|
N2 8 sin 60 60 0 |
|
N2 8 |
0; |
M 7 |
0 |
N2 3 4 60 3 0 |
N2 3 |
45 кН; |
||
M 2 |
0 |
|
N7 8 4 60 4 0 |
|
N7 8 |
45 кН. |
Вузол 2 (рис.11.9,в): |
|
|
|
|
|
|
|
Fx |
0 |
|
N2 1 |
N2 3 N2 8 cos 0 |
|
N2 |
1 45 кН; |
Fy |
0 |
|
N2 7 |
N2 8 sin 60 0 |
|
N2 |
7 60 кН. |
188
Вузол 6 |
(рис.11.9,г): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fx 0 |
|
N6 7 |
N6 11 cos 0 |
|
|
N6 7 |
0; |
|
||
|
Fy 0 |
|
N6 1 |
N6 11 sin 60 0 |
|
N6 1 |
60 кН. |
|
|||
Вузол 1 |
(рис.11.9,д): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fy 0 |
|
N1 7 sin N1 6 0 |
|
N1 7 |
|
N1 6 |
75 |
кН; |
||
|
0,8000 |
||||||||||
|
Fx 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N1 2 |
N1 7 cos 0 |
|
N1 2 |
N1 7 0,6000 45 кН. |
Унаслідок симетрії зусилля для правої половини основної системи є дзеркальним відбиттям зусиль лівої половини.
Система канонічних рівнянь методу сил
Унаслідок того, що задана ферма один раз статично невизначувана, система канонічних рівнянь методу сил складається з одного рівняння
11 X1 1P 0 ,
яке виражає рівність нулю взаємного наближення точок прикладення основних невідомих.
Обчислення коефіцієнтів системи канонічних рівнянь
Практичний розрахунок рами складається з однотипних обчислень для всіх стержнів ферми, тому розрахунок зручно виконувати в табличній формі (див. табл. 11.1).
Перший стовпець містить перелік всіх стержнів ферми. Стовпці 2 і 3 – довжини стержнів і жорсткості – визначаються по схемі ферми. Тут вважаємо, що EA0 EA. Зведені довжини стержнів,
обчислені за формулою (11.3), записано в стовпець 4.
Зусилля в допоміжному і вантажному станах основної системи занесено відповідно в стовпці 5
і 6.
Коефіцієнти системи рівнянь визначаються за формулами (11.2). Обчислення записані в стопці
7 і 8. Суми чисел в цих стовпцях дорівнюють відповідно коефіцієнтам 11 та 1P . Отже
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
45,602 |
, |
|
|
|
1P |
1116,580 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EA0 |
|
|
|
|
|
|
EA0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблиця 11.1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ст. |
l |
|
EA |
|
l |
|
|
|
|
NP |
|
|
|
|
|
|
|
|
NP |
|
|
|
|
|
Nд |
|
Nд |
|
|
|
|
|
|
N1 |
|
|
|
N1N1l |
N1l |
|
N1X1 |
|
N1l |
||||||||||||||||
EA0 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1 |
2 |
|
3 |
|
4 |
5 |
|
|
6 |
|
|
|
|
7 |
|
|
8 |
|
9 |
10 |
|
11 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
189 |
||
|
1-2 |
|
2 |
|
1,5 |
|
0,5 |
|
-45 |
|
0,375 |
|
-33,750 |
|
12,243 |
|
-32,757 |
|
-24,568 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2-3 |
3 |
2 |
|
1,5 |
|
0,5 |
|
-45 |
|
0,375 |
|
-33,750 |
|
12,243 |
|
-32,757 |
|
-24,568 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3-4 |
3 |
2 |
|
1,5 |
|
0,5 |
|
-45 |
|
0,375 |
|
-33,750 |
|
12,243 |
|
-32,757 |
|
-24,568 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4-5 |
3 |
2 |
|
1,5 |
|
0,5 |
|
-45 |
|
0,375 |
|
-33,750 |
|
12,243 |
|
-32,757 |
|
-24,568 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6-7 |
3 |
1 |
|
3 |
|
-1 |
|
0 |
|
3,000 |
|
0 |
|
-24,485 |
|
-24,485 |
|
73,456 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7-8 |
3 |
1 |
|
3 |
|
-1,5 |
|
45 |
|
6,750 |
|
-202,500 |
|
-36,728 |
|
8,272 |
|
-37,224 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8-9 |
3 |
1 |
|
3 |
|
-1,5 |
|
45 |
|
6,750 |
|
-202,500 |
|
-36,728 |
|
8,272 |
|
-37,224 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9-10 |
3 |
1 |
|
3 |
|
-1 |
|
0 |
|
3,000 |
|
0 |
|
-24,485 |
|
-24,485 |
|
73,456 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1-6 |
4 |
2 |
|
2 |
|
0,667 |
|
-60 |
|
0,890 |
|
-80,040 |
|
16,332 |
|
-43,668 |
|
-58,254 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2-7 |
4 |
2 |
|
2 |
|
0 |
|
-60 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
-60 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3-8 |
4 |
2 |
|
2 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4-9 |
4 |
2 |
|
2 |
|
0 |
|
-60 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
-60 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5-10 |
4 |
2 |
|
2 |
|
0,667 |
|
-60 |
|
0,890 |
|
-80,040 |
|
16,332 |
|
-43,668 |
|
-58,254 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1-7 |
5 |
1,5 |
|
3,333 |
|
-0,833 |
|
75 |
|
2,313 |
|
-208,250 |
|
-20,396 |
|
54,604 |
|
-151,616 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2-8 |
5 |
1,5 |
|
3,333 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4-8 |
5 |
1,5 |
|
3,333 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5-9 |
5 |
1,5 |
|
3,333 |
|
-0,833 |
|
75 |
|
2,313 |
|
-208,250 |
|
-20,396 |
|
54,604 |
|
-151,616 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7-11 |
2 |
1 |
|
2 |
|
-0,667 |
|
0 |
|
0,890 |
|
0 |
|
-16,332 |
|
-16,332 |
|
21,786 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9-12 |
2 |
1 |
|
2 |
|
-0,667 |
|
0 |
|
0,890 |
|
0 |
|
-16,332 |
|
-16,332 |
|
21,786 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6-11 |
3,605 |
1 |
|
3,605 |
|
1,202 |
|
0 |
|
5,209 |
|
0 |
|
29,431 |
|
29,431 |
|
127,532 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10-12 |
3,605 |
1 |
|
3,605 |
|
1,202 |
|
0 |
|
5,209 |
|
0 |
|
29,431 |
|
29,431 |
|
127,532 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11-12 |
6 |
1 |
|
6 |
|
1 |
|
0 |
|
6,000 |
|
0 |
|
24,485 |
|
24,485 |
|
146,912 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
45,602 |
|
-1116,580 |
|
|
|
|
|
0,000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Розв’язання канонічних рівнянь
Підставляємо коефіцієнти до канонічного рівняння:
45,602 X |
1 |
1116,580 |
0. |
EA0 |
EA0 |
|
|
|
|
Звідси
X1 24,485.
190
Обчислення дійсних зусиль в стержнях ферми
Дійсні зусилля в стержнях статично невизначуваної ферми обчислимо, базуючись на принципі незалежності дій сил, як суми зусиль в основній системі від основного невідомого і від зовнішнього навантаження, тобто за формулою
Nд N1 X1 NP.
Добутки N1 X1 підраховуються в стовпці 9, а дійсні зусилля – в стовпці 11.
Кінематична перевірка результатів розрахунку
Результати розрахунку перевіряються перемноженням дійсних зусиль в стержнях ферми Nд на одиничні зусилля N1 за формулою (11.5), тобто
1д EA1 0 N1Nдl .
Перемноження для кожного стержня записуються в стовпці 11. Сума чисел стовпця дорівнює нулю, тобто
1д EA1 0 N1Nдl 0.
Отже, розрахунок виконано правильно.
11.2.2. Побудова ліній впливу
Будемо вважати, що одинична сила рухатиметься по верхньому поясу ферми (рис.11.10,а).
Система канонічних рівнянь методу сил
Система канонічних рівнянь методу сил складається з одного рівняння
11 X1 1P 0,
яке виражає рівність нулю взаємного наближення точок прикладення основних невідомих.
Вільний член 1P канонічного рівняння являє собою функцію координати z прикладання одиничної сили (рис.11.10,б). Графік цієї функції буде лінією впливу зближення кінців стержня, розрізаного при виборі основної системи.
191
Рис.11.10
Визначення вільного члена
Лінію впливу 1P , яка еквівалентна епюрі прогинів вантажного (верхнього) поясу P1 основної системи, побудуємо методом пружних вантажів. У кожному вузлі основної системи визначається пружний вантаж, який чисельно дорівнює куту зламу між стержнями вантажного поясу у вузлі від дії одиничного невідомого X1 1.
Пружний вантаж для вузла 2
На рис.11.10,в показано допоміжний стан для визначення кута зламу у вузлі 2. Для визначення зусиль в стержнях ферми одиничні моменти замінено парами сил. Зусилля N2 цього стану показано на рис.11.10,в. Обчислення кута зламу за формулою Максвела
|
1 |
C |
21 |
N2 N1l P2 |
|
|
EA |
k 1 |
|
0 |
здійснюється в табл.11.2.