27. Анализ формулы смещения точки за угол наклона. (стр 97)

При отвесном положении оптической оси съемочной камеры, элементы ситуации отобразятся без искажений, в масштабе: 1/m=f/H. При наклоне камеры изображение сетки квадратов перспективно преобразуется. В позитивном варианте гориз снимок Ро и наклонный снимок Р, а также равнинная местность Е в сечении их плоскостью главного вертикала. Снимки Ро и Р пересекутся по горизонтали hchc, т.к. oS=o0S=f. в прямоугольниках So0c b Soc общая гипотенуза и равные катеты; следоват эти треугольники равны, поэт Sc –биссектриса угла альфа, а тоска с лежит на hchc.

Произвольно выбранные на снимке точки а и в изобразятся на снимке Ро точками Ао и Во. Приняв за начало отсчетов общую для обоих снимков точку с, отложим на снимке Ро отрезки са’=СА и сb’=cb. В результате получим размеры смещения изображения точек А и В соотв а0а’ = +дельта альфа. b0b’=-дельта альфа.

Значение дельта альфа для точек, расположенных не на главной вертикали, бу зависеть также от угла фи, отсчитываемого от положительного направления главной вертикали до направления, исходящего из точки с на анализируемую точку, против хода часовой стрелки: дельта альфа = -(rc в кв* cos(фи) sin альфа р)/ f- rc * cos(фи) sin альфа р. ,(8.2) где rc – расстояние определяемой точки снимка от точки нулевых искажений. Если альфа<=3 град, то дельта альфа = -(rc * cos(фи) sin альфа р)/ f. угол фи – угол направления на точку а и направление на точку i. Анализ формулы: 1) смещение дельта альфа возрастают при увеличении угла альфа р и уменьшении фокусного расстояния съемочной камеры. 2) точки расположенные на горизонтали hchc не смещаются. 3) мах смещения точек при определенном значении rc бу в точках, распологающихся на главной вертикали (cos фи = +-1). 4) точки, расположенные от горизонтали hchc в сторону положительных абсцисс, смещаются к точке с, а в сторону отрицательных абсцисс – от точки с.

1. если возьмем точку на линии главного вертикала между hchc и i, следоват угол фи =0, cosфи=1, дельта альфа =- мах.

2. если возьмем точку на hchc, следоват фи=90, cosфи=0, дельта альфа =0.

3. 3) фи=180, cosфи=-1, дельта альфа =+мах.

4. 4) фи=270, cosфи=0, дельта альфа =0

Вывод: на наклонном снимке точки смещаются или к точке с или от точки с.

Угол наклона приводит к перспективным изменениям угла наклона: 1/m=1/H(1-Xc/f*sin альфа)в кВ - можно сделать расчет масштаба (с учетом угла наклона) на наклоннм снимке по линии главного вертикала.

27. Алгоритм (схема) ортофототрансформироания. Ортофотоплан – картографическая основа.

27. Аналитическая связь координат точек снимка и местности. (стр 200)

Xaгеод = Xsгеод+(Zaгеод-Zsгеод)a1(xa-x0)+a2(ya-y0)-a3f/c1(xa-x0)+c2(ya-y0)-c3f.

Yaгеод = Ysгеод+(Zaгеод-Zsгеод)b1(xa-x0)+b2(ya-y0)-b3f/c1(xa-x0)+c2(ya-y0)-c3f.

Где: Xaгеод, Yaгеод, Zaгеод – пространственные координаты точек местности. Ха, Уа – плоские координаты точки на снимке. Xsгеод, Ysгеод, Zsгеод – линейные ЭВО. ai, bi, ci – коэффициенты, в кот скрыты угловые ЭВО – направляющие оси. Х0, У0, f – элементы внутреннего ориентирования. Нам известны.