3. Оптические свойства атмосферы. Ее влияние на информационные свойства изображения. (стр 19)

Атмосфера – некая среда, состоящая из газов, водяных паров, механических включений. 1) условие коллиниарности – условие для фотограмметрии (рис: от поверх земли до снимка проходит луч, проходящий через S). 2) условие изоморфизма – условие для дешифр. В(объект) стрелка в обе стороны D(цвет).

ИИ(источник излучения) – объект. Атмосфера на излучение воздействует двояко: 1) изменяет спектральный состав проходящего излучения. 2) геометрическое искажение излучение, нарушение прямолинейности в лучах. Рис: сверху кривая(верхняя граница атмосферы), ниже волнистая кривая(кривая пропускательной способности атмосферы), в ее возвышениях(окна прозрачности), в низинах(окна непрозрачности)

Схема получения изображения (инфы) дистанционным методом. Если атмосфера не пропускает, то не бу видет объект. Объект –СС: 1) изменение спектрального состава. 2) геометрия прохождения луча. Влияние атмосферы: атмосфера изменяет ход лучей, вместо точки а, луч попал в точку а’(показать на рис).

Источник излучения атмосфера (передающая среда) объект (модуляция излучения). Атмосфера съемочные системы 1.транспортировка изображения (неоперативный метод) 2. Пункт приема (по радиоканалу передают на пульт изображение).

3. Классификация дешифрирования. (стр 209)

По методам: в основу положено участие чела собственно в процессе дешифр: 1) визуальный – процедуру дешифр вкл. восприятие, анализ изображения, обозначения условными знаками – производится челом. 2) Машино-визуальный. Состоит из 2х этапов: 1. Выполняется преобразования исходного изображения в вид удобный для дешифр. 2. Преобразованное изображения, дешифр оператором. 3) автоматизированный – оператор с помощью программного комплекса в диалоговом режиме производит интерпретацию изображения. Чел активно вмешивается в работу программы дешифр. 4) автоматический – в этом методе программа производит дешифр, чел участвует на последнем этапе – контроле результата.

3. Создания цифровой модели рельефа на паре снимка.

При комп обработке определение пространственного положения местности по паре снимков происходит на основании формы связи координат. В основе определения пространственных координат в точке ЦМР лежит система уравнений вида 1, оставленные для точки левого и правого снимка. Для левого снимка: Xaгеод = Xsгеод(лев)+(Zaгеод-Zsгеод(лев))a1(xa-x0)+a2(ya-y0)-a3f/c1(xa-x0)+c2(ya-y0)-c3f. Yaгеод = Ysгеод(лев)+(Zaгеод-Zsгеод(лев))b1(xa-x0)+b2(ya-y0)-b3f/c1(xa-x0)+c2(ya-y0)-c3f. Для правого снимка: Xaгеод = Xsгеод(прав)+(Zaгеод-Zsгеод(прав))a1(xa-x0)+a2(ya-y0)-a3f/c1(xa-x0)+c2(ya-y0)-c3f. Yaгеод = Ysгеод(прав)+(Zaгеод-Zsгеод(прав))b1(xa-x0)+b2(ya-y0)-b3f/c1(xa-x0)+c2(ya-y0)-c3f.

В записанных уравнениях неизвестными явл пространственные координаты точек местности Ха, Уа, Zа, остальные элементы известны. 4-уравнения позволяют определить 3 неизвестных. Используя такой подход можно определить пространственные координаты любой точки, изображенный в пределах стереопары.

ЦМР (цифровая модель рельефа) - это массив точек с пространственными координатами и правилом интериритации.

По характеру расположения точек в ЦМР они м.б. регулярными, структурными или структурно-регулярными. Регулярные ЦМР – массив точек создается по углам регулярной сетки. Шаг этой сетки зависит от требуемой точности ЦМР и от сложности рельефа.

Порядок создания ЦМР: 1) на левом снимке выбирается 1я точка и определяются ее координаты (х,у). 2) затем на правом снимке находится зона, где отобразится эта же точка. 3) в этой зоне, с помощью программы колерятора находят положение точки 1. 4) затем определяют координаты т.1 на правом снимке. 5) составляют 4ре уравнения. Решается система и определяется Хгеод, У геод, Zгеод точки 1. И так с остальными точками.

Регулярное ЦМР носит формальный характер. (рис: рельеф – линия, впадина, линия. Крестики идут по линии прямо, не впадая в яму и опять прямо по линии). В некоторых случаях точки ЦМР бу не соответствовать характерным точкам рельефа. Возникает необходимость коррекции ЦМР. Это делает оператор.

Структурное ЦМР. Точки ЦМР выбираются оператором в стерео режиме, при этом кол-во точек сокращается на 2-3 порядка, а точность ЦМР увеличивается.