Расчёты по 1 части-ПРОСТОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ
.pdfG 0.8 105 МПа. Построить эпюры относительных углов закручивания и
абсолютных углов поворота . Проверить жѐсткость вала при допускаемых |
||
2 /м |
и |
0,5 . Если условие жѐсткости не удовлетворяется, то |
назначить новые диаметры.
Сечение на участке с большим диаметром принять в виде кольца, для которого соотношение внутреннего и наружного диаметров считать равным 0,5.
Решение:
1. Построение эпюры крутящих моментов
Значения крутящих моментов M кр вычислим методом сечений,
рассматривая отсечѐнные участки со свободного края. При этом крутящий момент в сечении всегда изображаем положительным, т.е. направленным по часовой стрелке (при взгляде на это сечение).
Вал состоит из 3-х участков. Уравнение равновесия при кручении (3.1) представляет собой равенство нулю суммы моментов относительно оси вала,
мом z 0 .
Записывая это уравнение последовательно для всех участков (рис.3.5, б), получаем крутящие моменты:
M 1 |
M 0,6 ml ; |
|
|
|
|
|
||
кр |
|
|
|
|
|
|
|
|
M 2 |
M mz |
|
0,6 ml mz |
|
z2 |
0 |
0,6 ml; |
|
|
|
|||||||
кр |
|
2 |
|
2 |
z |
2 |
2l |
0,6 ml m 2l 1,4 ml; |
M кр3 M m 2l 2M 3M m 2l 3 0,6 ml 2 ml 0,2 ml .
По этим значениям построим эпюру M кр (рис. 3.5, в).На участке 2 эпюра
крутящих моментов пересекает нулевую линию |
в точке K . Определим |
||||||||
координату точки пересечения |
z K . |
|
|
|
|
|
|||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
M 2 0,6 ml mz K 0 |
; тогда |
z K |
|
0,6 ml |
0,6 l . |
||||
|
|||||||||
кр |
|
2 |
|
|
2 |
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.Вычисление касательных напряжений |
|
|
|
|
|||||
Касательные напряжения max вычисляем по формуле |
|
||||||||
|
|
|
M кр |
, |
|
|
|
|
3.9) |
max |
|
|
|
|
|
||||
|
|
W |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где M кр – крутящий момент в рассматриваемом сечении; W – полярный |
|||||||||
момент сопротивления этого |
сечения. |
Для |
сплошного |
круглого сечения |
91
W d 3 |
, для кольцевого сечения |
W d 3 |
1 c4 , где |
c 0,5 |
||
|
16 |
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
соотношение внутреннего и внешнего диаметров.
Составим выражения максимальных касательных напряжений max
–
для
всех участков вала по (3.9). Используем указанные на схеме значения диаметров сечения через неизвестную величину d .
Для 1-го участка сечение кольцевое с внешним диаметром 2d , поэтому
|
|
|
|
M |
кр 1 |
|
|
0,6 ml 16 |
|
|
|
|
|
0,6 ml 16 |
|
1,28 ml |
. |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
max1 |
|
W 1 |
|
d13 |
1 c4 |
2d 3 |
1 0,54 |
|
d 3 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Участок 2, на котором сечение круглое диаметром d , имеет напряжение |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,6 ml mz2 16 |
|
z |
2 |
0 |
|
0,6 ml 16 10,24 ml ; |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d 3 |
|
|
|
d 3 |
|
|
|
||||||||||||||
max 2 |
|
êð 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
W |
2 |
|
|
|
d 3 |
|
|
|
|
|
|
2l |
|
1,4 ml 16 |
|
22,4 ml |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d 3 |
d 3 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
На участке 3 сечение кольцевое с внешним диаметром 3d , поэтому |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
M кр 3 |
|
0,2 ml 16 |
|
|
|
|
|
|
0,2 ml 16 |
|
|
|
0,1264 ml |
. |
||||||||||||||||
|
|
max3 |
|
W 3 |
d33 1 c4 |
3d 3 1 0,54 |
|
|
|
d 3 |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
3. Составление условия прочности и подбор диаметров. |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Условие прочности вала при кручении по допускаемым напряжениям по |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
(3.4) имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
ηmaxmax |
|
M |
кр |
|
|
|
η , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
max |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где. |
ηmax |
─ наибольшее по модулю значение касательных напряжений |
|
max |
, |
||||
|
max |
|
|
|
|
|
|
|
|
которое выбираем из полученных значений: получаем |
|
|
|
|
|||||
|
|
max |
|
22,4 ml |
, |
|
|
|
|
|
|
max |
|
d 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
– допускаемое касательное напряжение. Подставим max |
в условие |
|
max
прочности:
22,4 ml
d 3
.
92
Отсюда найдѐм требуемое значение d : |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22,4 1,2 103 0,2 |
|
d 3 |
22,4 ml |
|
3 |
0,0258 м 2,58 см. |
|||
|
|
100 106 |
|||||
|
|
|
|
|
|
Округляя в большую сторону, принимаем d 2,6 см. Далее назначаем диаметры всех участков вала, соблюдая указанные соотношения между ними:
d1 2d 2 2,6 5,2 см, |
d2 d 2,6 см, |
d3 3d 3 2,6 7,8 см. |
4. Вычисление значений касательных напряжений
Используя полученные выше выражения ηmax , подсчитаем касательные напряжения по участкам вала
|
η |
|
|
|
|
1, 28 ml |
|
1, 28 1, 2 103 0, 2 |
5,56 106 |
Па 5,56 МПа ; |
|||||||||||
|
max 1 |
d 3 |
|
|
|
|
0, 026 3 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
z |
|
|
0 |
10, 24 ml |
|
|
|
10, 24 1, 2 103 |
0, 2 |
47,5 |
106 Па 47,5МПа |
||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
2 |
|
d 3 |
|
|
|
|
0, 026 3 |
|
|
|
|||||||||
max 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
22, 4 ml |
|
|
|
|
22, 4 1, 2 103 0, 2 |
|
|
|
|
; |
||||
|
|
z |
|
|
2l |
|
|
|
97, 36 106 |
Па 97, 36 МПа |
|||||||||||
|
|
2 |
|
d 3 |
|
|
|
0, 026 3 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
0,1264 ml |
|
|
0,1264 1,2 103 0,2 |
0,55 106 Па 0,55 МПа . |
||||||||||
max3 |
|
|
d 3 |
|
|
|
|
0,026 3 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Откладывая полученные значения от базисной линии, построим эпюру распределения касательных напряжений по длине вала − эпюру (рис. 3.5, г).
5. Вычисление углов закручивания и поверка жѐсткости.
Относительные и абсолютные углы закручивания по участкам вала вычислим по формулам:
|
M |
кр |
|
l |
M |
кр |
|
|
|
|
, |
0 |
|
d z , |
(3.10) |
||
|
|
|||||||
GI |
GI |
где G – модуль упругости второго рода или модуль при сдвиге; I – полярный момент инерции сечения; l – длина участка вала. Для сплошного круглого
93
сечения I |
|
d 4 , |
для |
кольцевого сечения I |
|
d 4 1 c4 , где |
c 0,5 – |
|||||||||
|
|
|
32 |
|
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
соотношение внутреннего и внешнего диаметров. |
|
|
|
|
||||||||||||
На 1-м участке, где сечение кольцевое диаметром 5,2см, по (3.10): |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
M |
кр 1 |
|
0,6 ml 32 |
|
|
0,6 1,2 103 0,2 32 |
|
|
|
||
|
|
1 |
G1I 1 |
G d14 1 c4 |
0,8 1011 |
0,052 4 1 0,54 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0,002675 рад 0,002675 180 0,153 /м ,
l |
M |
кр 1 |
|
|
M |
кр 1 |
l |
|
|
|
|||
1 |
|
d z1 |
|
|
|
0,153 |
0,2 |
0,031 . |
|||||
G I |
1 |
GI |
1 |
||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
На 2-м участке сечение круглое диаметром 2,6см, по (3.10) получаем:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,6 ml mz2 32 |
|
z2 |
0 |
|
|
0,6 ml 32 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
M кр 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G d24 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
G I |
2 |
|
|
G d 4 |
|
|
|
|
z2 |
2l |
|
|
|
1,4 ml 32 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G d 4 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
z |
|
0 |
|
|
0,6 1,2 103 0,2 32 |
0,040122 |
180 |
2,299 /м |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
0,8 |
1011 |
|
0,026 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
z |
|
2l |
|
|
|
|
1,4 1,2 103 |
0,2 32 |
0,093617 |
180 |
|
5,364 /м |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
0,8 |
1011 |
|
0,026 4 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
2l |
M кр 2 |
|
2l 0,6 ml mz 32 |
d z2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d z2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G I |
2 |
|
|
|
G d 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
2 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
0,6 ml z |
|
|
0,5 mz 2 32 |
|
2l |
|
0,6 ml 2l |
|
|
0,5 m 2l 2 32 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
G d 4 |
|
2 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
G d 4 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||
|
|
0,8 ml |
2 32 |
|
|
0,8 1,2 103 |
0,22 |
32 |
0,010699 |
180 |
0,613 /ì . |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
G |
|
d24 |
|
|
|
|
|
0,8 1011 |
0,026 4 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
94
На 3-м участке имеем сечение кольцевое диаметром 7,8см. По (3.10):
|
|
|
M |
кр 3 |
|
0,2 ml 32 |
|
|
0,2 1,2 103 0,2 32 |
|
|
||
3 |
G3 I 3 |
G d34 1 c4 |
0,8 1011 |
0,078 4 1 0,54 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
0,000176 180 0,010 /м ,
|
|
|
l |
M |
кр 3 |
|
|
|
M |
кр 3 |
l |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
d z |
|
|
|
|
0,010 |
0,2 |
0,002 . |
||
3 |
|
|
3 |
|
|
|
||||||||
|
|
G3 I 3 |
|
GI 3 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Определим углы поворота характерных сечений, обозначив сечения буквами A , B , C , D . Так как точка A находится в заделке, A 0 ; далее используя формулу (3.7), найдѐм углы поворота следующих сечений:
B 3 0,002 ; C 3 2 0,002 0,613 0,615 ;
D 3 2 1 0,002 0,613 0,031 0,584 .
Согласно линейного закона изменения крутящих моментов на 2-м
участке имеем пересечение нулевой линии при zK |
0,6ml |
0,6l , в этом сечении |
|
m |
|||
2 |
|
||
|
|
наблюдается экстремальный угол закручивания θ K , значения которого нужно найти. Сначала вычислим угол закручивания участка CK:
CK |
|
0,6 l M кр 2 |
|
d z2 |
0,6 ml z |
|
0,5 mz 2 32 |
|
0,6 l |
|
|||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
G I |
2 |
|
G d 4 |
|
|
0 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
0 |
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
0,6 ml 0,6 l 0,5 m 0,6 l 2 32 |
|
|
0,18 ml 2 |
32 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
G d |
4 |
|
|
|
|
|
G d 4 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
0,18 1,2 103 |
|
0,22 32 |
0,002407 |
|
180 |
0,138 /м. |
||||||||||||||
|
0,8 1011 |
0,026 4 |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Далее найдѐм угол поворота сечения K, используя также формулу (3.7):
K C CK 0,615 0,138 0,753 .
95
По полученным значениям построим эпюры относительных углов закручивания и абсолютных углов поворота сечений (рис. 3.5, д, е).
Выберем из полученных значений и наибольшие по модулю:
max 5,364 / м ; |
max 0,753 . |
Теперь проверим вал по условиям жѐсткости (3.5), по которым должно
быть
max и max .
В нашем случае имеем
5,364 / м 2 / м и 0,753 0,5 .
Как видно, условие жѐсткости не выполняется. Необходимо назначить новые диаметры из условия жѐсткости (3.5). Удобно вычислять через относительные углы закручивания, поэтому условие жѐсткости в нашем случае выглядит так:
|
|
|
|
|
|
|
1,4 ml 32 |
. |
||||||
|
|
|
|
max |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
G d |
4 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Откуда d 4 |
1, 4 ml 32 |
|
|
1, 4 1, 2 103 0, 2 32 |
|
0, 03327 м 3, 327см . |
||||||||
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
4 |
|
0,8 1011 2 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
180 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Принимаем d 3,4 см и окончательно назначаем диаметры участков вала:
d1 2d 2 3,4 6,8 см, d2 d 3,4 см, d3 3d 3 3,4 10,2 см.
Задача 13. Проектный расчѐт ступенчатого статически неопределимого вала
Стальной ступенчатый вал заданной конфигурации имеет жѐсткие защемления с торцов (рис.3.6, а). Известны внешние скручивающие моменты, для которых M 1,25 ml , m 1,2кН·м/м=1,2кН; длина l 0,2 м.
Требуется:
1.Используя уравнение равновесия и уравнение перемещений, найти величины реактивных моментов, возникающих в жѐстких заделках.
2.Построить эпюру крутящих моментов M кр .
96
3. Составить выражения для касательных напряжений max по всем
участкам вала, используя указанные на схеме значения диаметров сечения через неизвестную величину d .
4. Установить наибольший модуль напряжений max и составить условие прочности вала по допускаемым напряжениям. Найти из этого условия требуемое значение d при допускаемом напряжении η 80 МПа и назначить
диаметры всех участков вала, соблюдая указанное соотношение между ними.
5. Вычислить значения касательных напряжений max по участкам вала и
построить эпюру распределения касательных напряжений по длине вала (эпюру ).
6. Вычислить относительные углы закручивания по участкам вала и абсолютные углы поворота характерных сечений, считая модуль упругости
G 0,8 105 МПа. Построить |
их эпюры. |
Проверить жѐсткость вала |
при |
|
допускаемых |
2 /м и |
0,5 . |
Если условие жѐсткости |
не |
удовлетворяется, то назначить новые диаметры.
Сечение на участке с большим диаметром принять в виде кольца, для которого соотношение внутреннего и наружного диаметров считать равным 0,5.
Решение:
1. Нахождение реактивных моментов.
Обозначим реактивные моменты, возникающие в жѐстких заделках, как
M A |
и M C |
(рис.3.6, а). |
Их величины должны |
удовлетворять |
уравнению |
равновесия всего вала, которое при кручении записываем по (3.1): |
|
||||
|
|
|
M A M MC 0 |
|
(3.11) |
|
Как видно, это уравнение содержит два неизвестных M A и M C , поэтому |
||||
вал |
является |
статически |
неопределимым. Для |
нахождения |
M A и M C |
необходимо составить еще одно уравнение – уравнение перемещений. При кручении уравнение перемещений записывают через углы закручивания участков . Данный вал состоит из двух участков, поэтому
1 2 0, |
(3.12) |
где для 1 и 2 используем выражения (3.10).
И так, величины реактивных моментов найдѐм, используя уравнение равновесия (3.11) и уравнение перемещений (3.12).
Необходимые выражения крутящих моментов для всех участков вала (рис. 3.6, б) получим из уравнений равновесия отсечѐнных частей:
M кр1 M A ; M кр2 M A M ;
97
а
б
в
г
д
е
Рис. 3.6
98
Далее запишем по (3.10) углы закручивания.
1 |
M кр 1 l1 |
|
M 2l |
; |
2 |
M кр 2 l2 |
|
M M l |
. |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
GI 1 |
|
|
GI 1 |
|
|
|
|
GI 2 |
|
|
|
GI 2 |
|
|
|||||||
Здесь полярные моменты инерции сечения участков принимают |
||||||||||||||||||||||
значения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
d14 |
1 c4 |
|
d 4 |
|
1 c4 ; I |
|
|
d24 |
|
0,7d 4 |
. |
|||||||
|
|
1 |
|
|
2 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
32 |
|
|
32 |
|
|
|
|
|
32 |
|
|
32 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Подставляя найденные величины в (13.2), получим уравнение |
||||||||||||||||||||||
перемещений в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
M A M l 32 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
M A 2 l 32 |
|
0. |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
G d 4 |
1 c4 |
G 0,7d 4 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M A 2 |
M A M |
|
|
|
|
|
|||||||
После сокращения имеем |
1 c4 |
|
0,7 4 |
|
|
0 . |
|
|
|
|
Или
6,298 M A 4,165 M 0.
Вычислим из этого уравнения реактивный момент M A .
M A 4,165 M 0,66 M 0,66 1,25 ml 0,826 ml 0,826 1,2 103 0,2 198,4 Н м . 6,298
Второй реактивный момент можно не вычислять, его значение получится при построении эпюры крутящих моментов.
2. Построение эпюры крутящих моментов.
Подставив найденный момент M A в выражения крутящих моментов по участкам, получим:
M кр1 M A 0,826 ml 198,4 Н м ;
Mкр2 M A M 0,826 ml 1,25 ml 0,424 ml 0,424 1,2 103 0,2
101,6 Н м .
Откладывая эти значения от базисной линии на рис. 3.6, в, построим эпюру крутящих моментов M кр .
99
3. Нахождение выражений для касательных напряжений.
Вычислим касательные напряжения по (3.9), для которых полярные моменты сопротивления W участков вала запишем согласно заданным
значениям диаметров сечения через величину d :
W |
d13 |
1 c4 |
d 3 |
1 c4 ; |
|
|
W |
|
d23 |
|
0,7d 3 |
. |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
1 |
16 |
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
16 |
16 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Максимальные касательные напряжения ηmax |
по |
участкам получают |
||||||||||||||||||||||||||
выражения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
кр 1 |
|
|
0,826 ml 16 |
|
14,097 ml |
; |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
max 1 |
|
W |
|
|
d 3 1 |
0,54 |
|
|
d 3 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
max 2 |
|
M кр 2 |
|
M |
A |
M 16 |
|
0,424 ml 16 |
|
19,778 ml |
. |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,7d 3 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
W 2 |
|
|
|
|
d33 |
|
|
|
|
d 3 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. Составление условия прочности и определение размеров сечения
Из полученных значений касательных напряжений выбираем наибольшее по модулю и составим условие прочности по (3.4):
19,778 ml .
d 3
Найдѐм из этого условия требуемое значение d .
d 3 |
19,778 ml |
|
3 |
19,778 1,2 103 0,2 |
0,0266 м 2,66 см. |
||
|
|
|
80 106 |
|
|||
|
|
|
|
|
Принимаем d 2,7 см. Назначаем диаметры всех участков вала, соблюдая указанные соотношения между ними:
d1 d 2,7 см, d2 0,7d 0,7 2,7 1,9 см , d3 3d 3 3,4 10,2 см .
4. Вычисление значений касательных напряжений.
Вычислим значения касательных напряжений max по участкам вала, используя полученные выше выражения.
100