Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Строительная механика учебник

.pdf
Скачиваний:
135
Добавлен:
31.05.2015
Размер:
10.86 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

ч

= —

l ______ X

X M B' = 0,-1 (l - x)+ RA I = 0 , RA

.

(6.2)

Из уравнений равновесия

узлов шарнирной

цепи

в

местах

примыкания вертикальных подвесок (рис. 6.6,б,в,г) или фраг­ мента (рис. 6.6,а) следует, что горизонтальная составляющая продольных сил в элементах цепи есть величина постоянная и

равна распору системы Н.

 

 

 

 

 

 

 

 

Чтобы найти усилие Н,

проведем сечение II-II, проходящее че­

рез шарнир С и горизонтальный стержень цепи (рис. 6.5,а). Соста­У

вив сумму моментов сил относительно шарнира С для одной из час­

тей системы, например, для левой, получим:

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

Или, учитывая, что

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получим формулу для

 

 

 

усилия Н :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

определения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

Из

 

раложения

продольной силы в элементе цепи в точ­

ке А ' (рис. 6.6,а), найдем вертикальную составляющую VA :

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

условий

 

 

VA = H t g a .

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

172

При известной горизонтальной составляющей Н полные усилия в элементах цепи будут равны:

 

 

i

cos a

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Усилия в подвесках определяются из уравнений равновесия уз­

лов (рис. 6.6,б,в,г).

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

Для определения внутренних сил в сечении К проведем через К

строго вертикальное сечение и рассмотрим равновесие левой части

(рис. 6.7).

 

 

 

 

 

 

 

 

Продольную силу в разрезанном элементе цепи разложим на

вертикальную и горизонтальную составляющие H и V1. Изгибаю­

щий момент и поперечная сила в сечении К будут равны:Н

 

M K = ( A + VA ) XK - F (xK -

й

 

- Ук ) =

X )- H (

+ f )Б+ H (h + f

= R A X K - 1 (xK - x

 

и

 

y K ;

 

(66)

) - H y K = M K - H

 

 

Qk = Ra - 1 - H tg a 1 = QK- H tg a 1 ,

 

 

(6 7)

где M K0

 

о

 

 

 

 

 

и QK0 - изгибающий м мент и поперечная сила в соот­

 

 

т

 

 

простой

двухопорной

 

ве с вующемрсечении

 

балки,

 

 

 

 

 

 

 

 

имеющей тот же пролет и ту же нагрузку,

 

ч о рассма риваемая система.

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

На основе полученных зависимостей для определения опорных

реакций и усилий можно строить необходимые линии влияния.

 

Так,

ль уя формулы (6.1) и (6.2), строим линии влияния

RA = VA + VA (рис. 6.5,б) и

RB = VB +VB

(рис. 6.5,в).

Как для

е

 

 

 

 

 

 

 

 

простойобалки строится линия влияния балочного изгибающего

мом нта (рис. 6.5,г). По формуле (6.4) строится линия влияния

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

усилияиспН (рис. 6.5,д), а на основании (6.5) - линия влияния ре­

акции VA (рис. 6.5,е).

По формулам (6.6) и (6.7) строятся линии влияния изгибающего момента М К (рис. 6.5,ж) и поперечной силы QK (рис. 6.5,з).

173

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г Л А В А 7

ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕМЫ СТРОИТЕЛЬНОЙ МЕХАНИКИ

ИОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

7.1.Общие сведения о перемещениях стержневых систем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

При действии на сооружение нагрузки (будем далее обозначать

этот фактор через F ), при изменении температуры ( t ) или смеще­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

нии опор ( с ) появляются линейные отклонения его точек и углы

поворота сечений.

 

 

 

 

 

 

 

 

На рис. 7.1 сплошной линией показано начальное (до приложенияТ

внешней нагрузки) положение стержней рамы, штриховой - положе­

ние после нагружения (деформированное). Сечение K переместилось

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

в положение K i. Угол р характеризует поворот сечения, отрезок KKi

(на схеме не показан) - линейное перемещение сеченияБK .

 

 

 

 

 

 

 

р

-/з

 

 

 

 

1

 

 

 

3

2 -

1 '

 

 

 

 

 

 

о

 

/

А 2F

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

т

 

I

/Ki

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Х 7

 

 

 

 

з

 

Р= АзF' l

 

 

 

 

 

 

 

 

I/

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ь

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

2'

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 7.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

Лин йное еремещение сечения K по направлению, не совпадаю­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

щ му с истинным, можно установить, найдя проекцию отрезка KKi

ена это направление. В инженерных расчетах наиболее часто опре­

деляются перемещения сечения по вертикальному и горизонталь­ ному направлениям.

176

Определение перемещений производится при проверке жестко­ сти сооружений, расчете их на устойчивость и колебания, а также при расчете статически неопределимых систем.

Перемещение какого-либо сечения принято обозначать буквой А (дэльта) с двумя индексами, первый из которых указывает на­

правление перемещения, а второй -

причину, вызвавшую переме­

щение. Так, A i, обозначает перемещение сечения по 1-му направле­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

нию, вызванное внешней нагрузкой. Смысл обозначений А2F

и А з,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

раскрывается с помощью рис. 7.1. В дальнейшем необходимо будетУ

определять перемещения по направлению действия некоторых со­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

следу­

средоточенных сил Fi , F 2 ,•••,Fn . Тогда обозначение АF

ет читать так: это перемещение точки приложения силы

F

 

по ее

направлению, вызванное нагрузкой F .

й

 

 

 

 

 

 

 

 

Перемещение по i -му направлению, вызванное температурным

воздействием, обозначается А

^ ,

смещением

опор - Агс .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

Определение перемещений в л нейно деформируемых системах

основывается на общих теоремах об уп уг х системах.

 

 

 

щение (движен е) его з

 

сходного

состояния в новое, деформиро­

 

7.2. Работа внешних статически приложенных сил

 

 

 

 

 

вать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рениями

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приложение нагрузки к люб му сооружению вызывает переме­

 

з

 

 

такую нагрузку, которая прикладыва­

ванное. Будем рассматр

 

ется к

сооружен

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ю настолько медленно, плавно, что возникающими

при эт м уск

 

 

его элементов, следовательно,

и

силами

инерции их масс м жно пренебречь. Такой процесс нагружения назы­

вают статическим, а соответствующую ему нагрузку - статической.

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть стержень, выполненный из нелинейно-упругого материа­

ла, ис ытывает растяжение силой F

(рис. 7.2).

 

 

 

Р

 

“напряжение-деформация” этого материала показана

Диаграммап

на рис. 7.3.

177

сг

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

Площадь диаграммы о , как известно из курса сопротивленияТ

материалов, равна удельной потенциальной энергии Uq (иначе,

плотности энергии - энергии, отнесенной к единицеНпервоначаль­

 

 

 

 

 

 

 

 

й

ного объема элемента) при линейном напряженном состоянии.

Если изменить масштаб ординат

графика

а —sБ, введя зависимо­

сти N = а A и А/ = s l , то можно получ ть часто используемую в

 

 

 

 

 

 

 

“нагрузка

-перемещение” (рис. 7.4).

практике расчетов зависимость

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

нение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

z обозначено некоторое промежуточное абсолютное удли­

Ч р з

 

стержня, вызываемое силой F (z ), а через А - перемещение,

соответствующее конечному (максимальному) значению силы F . При бесконечно малом увеличении перемещения на dz совер­

шаемая силой работа определится по выражению: dW = F (z )d z .

178

Суммируя элементарные работы на всем интервале изменения перемещений, получаем формулу для определения работы, совер­ шаемой статически приложенной внешней силой F :

А

W= JF (z) d z . 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

Для линейно-упругого стержня зависимость между силой и пе-

ремещением линейная (рис. 7.5). Поэтому

F (z) = к z , где к - ко­

эффициент жесткости стержня.

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

F

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

р

 

А

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 7.5

 

 

 

 

 

Конечному значению силы с

тветствует перемещение А . Рабо­

та статически приложенн й силы вычисляется по выражению:

 

 

 

и

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W = JFт(z) dz = J к zdz

2

 

2

 

 

 

 

0

0

0

 

 

0

 

 

т

k t

F

 

 

F А

 

 

 

 

 

Так какок з= tga = — , то W = -----

 

 

 

 

 

 

 

А

 

2

 

2

 

 

 

 

 

винеРаботапвнешней статически приложенной силы равна поло­ роизведения значения этой силы на значение вызванного

Рю р мещения (теорема Клапейрона (1799-1864)). Работу стати­ ч ски приложенной силы на перемещении, вызванном этой же си­ лой, принято называть действительной работой.

В общем случае под силой надо понимать не только сосредоточен­ ную силу, но и момент, и распределенную нагрузку. Соответствующи­ ми им перемещениями будут линейное перемещение по направле­

179

нию силы, угловое по направлению момента и площадь эпюры пе­ ремещений на участке действия равномерной нагрузки.

При совместном действии на систему нескольких статически приложенных сил их работа вычисляется полусуммой произведе­ ний каждой силы на соответствующее ей суммарное перемещение:

 

 

 

 

 

 

 

 

1

*

 

 

 

 

 

(7.1)

 

 

 

 

 

 

 

W = - Z F А -.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

Например, при статическом действии на балку, показанную

на рис. 7.6, сосредоточенных сил

F , F-

и сосредоточенного мо­

мента M действительная работа внешних сил равна:

 

Т

Н

 

 

 

 

 

W = F 1 А1 + F - А2 M P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

Рис. 7.6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Знак минус перед последним слагаемым выражения принят по­

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тому, что направление угла поворота р поперечного сечения балки

 

 

 

з

 

M являются противоположными.

 

 

и на равление м мента

 

 

 

 

о

7.3.

 

 

 

Работа внутренних сил

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

плоской линейно-упругой стержневой системы

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При статическом действии внешних сил на деформируемую сис­

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тему в ее сечениях развиваются внутренние силы. Для определения работы этих сил выделим из системы (рис. 7.7,а) двумя бесконечно близко расположенными сечениями элемент длины dx (рис. 7.7,б).

180