Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Строительная механика учебник

.pdf
Скачиваний:
135
Добавлен:
31.05.2015
Размер:
10.86 Mб
Скачать

Температура на оси, проходящей через центр тяжести сечения,

t1—t2 ,„ n „ „ ,„ _ ,„

2

получим

t =

t1+t2

будет равной t = t2 +---------h2

. При h1=h

2

h

 

 

 

 

Переход элемента под воздействием температуры в новое поло­ жение (показано штриховой линией) представим как результат уд­

линения всех волокон на d st = s dx = a t dx и затем поворота каж­

дой боковой грани относительно оси, проходящей через центр тя-

dq>t

У

жести сечения, на угол ----- .

2

 

Удлинение нижнего волокна равно a t1 d x , а верхнего - a t2 d x ,

 

Т

( a - коэффициент линейного расширения). Тогда, вследствие ма­

лости деформаций, получим:

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a t 1dx —a t 2 dx

a ( t 112) .

a t 'dx

 

dq>t = к dx = — 1-----------2—

= ——— —Бdx =

 

1

 

 

 

h

 

 

 

 

h

 

h

 

 

где t' =t1—12 - перепад темпе

 

 

.

й

 

 

 

Так как температурные деф

 

и

 

 

 

 

мации не вызывают сдвига сече­

ний, то, подставляя d st

и dq>t в

 

бщую формулу (7.6) для опреде­

 

 

 

 

 

атур

 

 

 

 

 

ления перемещений

заменяя в обозначении Aia индекс а на t

(ука­

зывает от чего

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

перемещение), получим:

 

 

 

 

 

 

кает

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и—

 

 

 

 

a t

 

 

(7.11)

 

A it

= Z

j N t a t d x + Z f

-----d x .

 

возн

l

 

 

 

 

l

h

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зам тим, что каждый из интегралов в этом выражении определя­

т работупвнутренних сил вспомогательного состояния системы на

п р м щ ниях, вызываемых изменением температуры. Поэтому на

участке интегрирования значения интегралов принимаются поло­

жительными в том случае, когда совпадают соответствующие на­

правления деформаций стержня, вызываемые усилиями i -го (вспо­

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

могательного) состояния и тепловым воздействием.

211

Если на отдельных участках стержней

a, t, t' и h

остаются

неизменными, то выражение (7.11) преобразуется к виду:

 

 

a t

QM

(7.12)

 

h

 

 

 

где Q N —j Ni d x , Qm —JM t dx - площади эпюр продольных

l

l

 

 

сил

и изгибающих

моментов на участках

 

 

 

У

стержней с указанными особенностями.

 

 

 

Т

П р и м е р. Определить горизонтальное перемещение точки B

рамы (рис. 7.28,а) от указанного на схеме теплового воздействия.

Неизменные по длине каждого из стержней поперечныеНсечения при­

нять симметричными. Высота сечения вертикального стержня равна

h1, горизонтального h2 .

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

а) состояние t

 

 

б) состояние 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

" о

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

=1

 

 

/

 

 

/

 

 

 

h2

 

 

 

F i

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

~~г~

/

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

h

1 . -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\

 

I

 

20

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

г)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

212

 

Температура по

оси каждого стержня равна

 

20 +10

 

n

 

t = ----------= 15

 

 

 

 

 

 

■л0

 

 

 

2

 

 

перепад температур t

 

 

 

 

 

 

' = 20 -1 0 = 10

 

 

 

 

 

 

 

На рис. 7.28,б показано вспомогательное состояние рамы, а на

рис. 7.28,в,г - эпюры усилий N 1 и M 1 .

 

 

 

 

У

 

Вычисляем искомое перемещение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a t '

1

I

 

15 *1 • I +

 

 

 

—X a t О N + X Ом —a 1 5 ------------ + a

 

 

 

 

 

 

 

h

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,5I Т

 

a

10 1 I

I

a

10 1 I

( 1,25l2

 

+ ----------------+

 

I = 18,75a +

 

- + ■

a.

 

 

h

2 2 2h2

2 2

 

h

 

h 2

 

 

 

 

 

 

7.9.

Определение перемещений,

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вызываемых перемещениями опор

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

Предположим, что опорные связи

 

статически опреде­

лимой системы (рис. 7.29,а) под вл

ян

каких-то воздействий

 

 

 

 

 

 

 

заданной

 

 

 

 

переместились в положения, показанные на р с. 7.29,а: защемление

 

 

 

 

 

 

ями

 

 

 

 

 

повернулось по часовой стрелке на угол с , а шарнирно-подвижная

опора сместилась вверх на с2р. Об значим это состояние системы

как состояние с.

 

Для

определения перемещения какой-нибудь точ­

ки, например гор зон ального перемещения узла

D , во вспомога­

тельном состоян

 

 

потнаправлению искомого перемещения прило­

жим силу Fj = 1 (р

с. 7.29,б).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

состояние г

 

 

 

 

а) с ст яние с

 

 

 

 

с 1'

з

 

h

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2 ,

 

 

 

 

 

 

 

-г"

 

 

 

Кг°Р-

a h

 

 

 

 

 

h

пI

 

 

 

'A D " = Л ,-

ч

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

D

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

и 2

 

 

 

 

 

 

 

1/ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 7.29

 

 

 

 

 

 

213

Определим работу сил i -го состояния системы на перемещениях ее в состоянии с . В состоянии с внутренние силы отсутствуют: переме­ щения опор статически определимой системы не вызывают усилий в ее элементах. Поэтому на перемещениях состояния с совершат работу только внешние силы, к которым относятся и опорные реакции. В соот­ ветствии с принципом возможных перемещений получим:

 

 

 

 

 

1-Aic + X Rki ск =

^

 

 

 

 

 

Т

 

где Rki - реакция в связи с номером к

от Fi

= 1;

Н

У

 

 

 

 

 

Ск - заданное смещение связи к .

 

 

Б

 

 

 

Отсюда следует, что

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7.13)

 

 

 

 

 

Aic = - X RkiCk

.

 

 

 

 

 

 

 

Знак произведения

Rki Ck

принимается

положительным, если

направления R ^

и Ck

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

совпадают.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для рассматриваемого приме а получ м:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

- h С2j = h ( |

 

+ Cc f j .

 

AD” = A,с = - X RkiCk = - ( - 2 С1

 

других свя ей), тоискомое перемещение определяется суммирова­

 

В заключен

е отме

м, ч о если заданная линейно деформируе­

 

 

з

 

 

 

 

несколько

воздействий

мая система

спытываеттодновременно

 

(внешняя нагру ка, менение температуры, смещение опорных или

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нием с ставляющих от каждого воздействия в отдельности.

 

 

 

Особенн сти

пределения перемещений в статически неопреде­

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лимых системахобудут изложены в дальнейшем.

 

 

 

 

 

Р

7.10. Матричная форма определения перемещений

 

 

 

ассмотрим вначале этот вопрос применительно к плоским фер­ мам. В практических задачах расчета их на заданные воздействия важ­ но уметь определять перемещения каждого узла по горизонтальному и вертикальному направлениям. Общее число неизвестных переме­

214

щений при таком подходе будет равно числу степеней свободы уз­ лов m = 2 У - Cq (перемещения закрепленных узлов по направле­

ниям опорных связей отсутствуют). На рис. 7.30,а неизвестные пе­ ремещения узлов показаны стрелками.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 7.30

 

Б

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для определения перемещения Ai примем вспомогательноеНсостоя­

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

ние таким, как показано на рис.7.30,б: по направлению искомого пере­

мещения приложена сила Fi = 1. На этом рисунке около каждого

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

стержня фермы показано обозначен е возн кающего в нем усилия N ki ,

где индекс k соответствует номе у сте жня. Индекс n соответству­

 

 

 

 

 

 

что

 

 

 

ет номеру последнего стержня фе мы.и

 

 

 

Из формулы (7.6)

следует, 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

k=1

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

о

е в k -м стержне от

Fi = 1;

 

 

 

где Nki

- ус л

 

 

 

п

 

 

 

 

k -го стержня фермы.

 

 

AIk

- абс лютная деформация

 

Развернутая запись последнего выражения применительно ко

вс м вычисляемым перемещениям представится так:

 

Р

 

 

 

A1 = N 11 A|1 + N 21 a |2 + ... + N n1 Aln >

 

е

 

 

A2 = N 12 AI1 + N 22 Al2 + • • • + N n2 Aln >

 

 

 

 

 

A m

N 1m AI1 + N 2m Al2 + • • • + N nm Aln

 

215

или в матричной форме записи:

 

 

 

 

 

 

1

1 I

 

 

N u

 

N21

 

N nl

Al1

 

 

А =

A2

=

N12

 

N22

 

N n2

Al2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= LTN Al , (7.14)

 

_Am_

 

N 1m

 

N 2m

 

N n

Aln

 

У

где A

- вектор узловых перемещений;

 

Т

Н

 

TT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- матрица, транспонированная по отношению к матрице

LN

 

 

влияния LN ;

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Al

- вектор абсолютных деформаций стержней.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

C , то есть

Для статически определимой фермы m = 2 У —С0 =

m = п и в этом случае матрица LN

и

 

 

 

будет квадратной.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

я узлов фермы необхо­

Итак, для того чтобы найти перемещен

димо знать деформации стержней A l, определяемые в соответствии

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

с заданным на систему воздействием.

 

 

 

 

При изменении температу ы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ент

 

 

 

 

 

 

 

и

 

Alk = a t k l

 

 

 

 

 

з

 

 

 

к 1к-

 

 

 

 

 

л

нейного температурного расширения;

где а - коэфф ц

 

 

tk - и менен

 

е температуры к -го стержня.

 

 

ными и роектными значениями длин стержней.

 

 

Если нах дятся перемещения, вызванные неточностью изготов­

ления стержней, то

Alk определяются как разности между реаль­

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При расчете физически нелинейной системы на действие нагруз­

ки Fпможно, пользуясь нелинейной диаграммой растяжения (сжа­

тия), по известному усилию NkF определить соответствующее ему

удлинение (укорочение) A lk .

 

 

 

 

 

РЕсли материал стержней при заданной нагрузке F

работает в

линейно-упругой стадии, то: 216

 

 

 

 

 

 

 

 

Alk EEA k = d k N kF ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EAk

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

EAk - жесткость стержня на растяжение (сжатие);

 

У

 

 

 

dk lk

- коэффициент податливости к -го стержня.

 

 

 

 

EA.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда для вектора деформаций, вызываемых заданной нагрузкой F .

существует зависимость:

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

1l 1

_

 

 

di

 

 

 

 

 

N IF

 

Т

 

 

 

Al —

Al2

 

 

 

 

 

 

N 2F

D N F , (7.15)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 а nl 1

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d n

N nFБ

 

 

ную запись формулы для

 

пределения узловых перемещений фер­

 

где

 

D

- матрица внутренней податл

вости стержней фермы;

 

 

 

N F

- вектор усилий в сте жнях фермы от нагрузки F .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя выражение (7.15) в фо мулу (7.14), получим матрич­

мы от нагрузки F

:

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

(7.16)

 

 

 

 

з

 

 

 

A —L N D N F .

 

 

 

 

Для

определен

 

 

 

( Т 7 И Л/ГИ

 

Т1 С Л/[С

Т1 К Л/[К \

 

 

 

 

 

я перемещений изгибаемых систем от нагрузки F

воспользуемся ф рмулой Симпсона. На k -м участке стержня с пе­

ременн й изгибн й жесткостью интеграл Мора запишется в виде:

е

 

 

 

 

 

M

M

 

 

M

M

 

M M

 

 

 

 

 

\ M iM Fdx _ lk

F

 

 

 

 

 

пI

 

 

 

6

 

 

E J H

- + 4-

 

- + -

 

 

 

 

 

 

E J

 

 

 

 

 

 

 

E J С

 

EJ к

 

 

где

верхние индексы H , С и K указывают на значения M ^,

Р

 

 

M F , ... и

E J

в начале, середине и конце участка интег­

рирования.

217

Представим это выражение в матричной форме записи:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lk

 

 

 

 

M H

 

lkMiM F dx

 

 

 

 

6E JH

4lk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

I-

EJ

 

- M H

M C

M K

 

 

6EJC

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

lk

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6EJ

к

 

 

 

 

 

 

 

 

Lki D k M kF ,

Б

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dk - диагональная матрица податливости k

-го участка.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

Для варианта линейных эпюр M j , M F

получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

+ m F

 

 

 

 

 

 

 

M C m H + M K ,

M C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

M

H

 

 

и тогда при E J — const вычисленияина участке сведутся к следую­

щему:

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 1k

k

 

 

 

 

 

 

 

 

i F

тMH MK] 6 E J

6 E J

 

 

 

 

 

 

 

'M M w dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Суммируярезультаты вычислений по всем участкам, получим:

 

 

 

 

E J

 

 

 

 

lk

2lk

M

 

 

 

е

о

 

 

 

 

6 E J

6 E J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A,F —U

 

М М

dX —I LTu Dk MkF

 

(7.17)

п

 

 

 

 

 

 

E J

 

k

 

 

 

 

 

Используя последовательную стыковку векторов изгибающих

моментов на всех n

участках системы и введя в расчет матрицу

Рподатливости D всей системы, вычисление перемещений можно

представить и так:

218

 

 

 

 

 

 

 

AF

= 4

 

LT2i... LTm]x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

M 1E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

D n

 

 

 

 

M 2F

 

 

 

 

(7.18)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= LTD M F .

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D m

 

M mF

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если необходимо

определить

перемещения

нескольких

точек

системы, то следует вектор-строку

T

 

 

 

T

 

L , в

Lt

 

заменить на матрицу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

каждой строке которой будут записаны значения изгибающих мо­

ментов, вызываемых

-м вспомогательным состоянием.

 

 

 

Если ставится задача определения перемещений,Нвызываемых

различными загружениями, то необходимо вектор M F заменить на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

матрицу, в каждом столбце которой записываются значения усилий,

соответствующие определенному загружен ю.

 

 

 

 

 

С учетом этих замечаний

выражен

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е йдля определения перемеще­

ний изгибаемой системы в

 

случае может быть записано в виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

общем

A1t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A11

A12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A =

A21

A22

-

A2t =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

■•

Amt_

 

 

 

 

 

 

 

 

о

тAm1 Am2

 

 

 

 

(7.19)

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

IA 3 F

 

A^KF} -

 

A41F"

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зD>

 

 

M2F m f -

 

m f

 

 

T2

 

2 -

 

 

 

 

 

L

 

4

 

4

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= £dm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мещенийдля одногозагружения, индекс t - числу независимыхзагружений.

f

 

f

 

4

 

 

 

 

Dm_

M F

 

M F

 

 

MF_

 

 

Mm

-^2m **‘

^m _

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

В этом выражении индекс m соответствует числу определяемых пере­

 

 

Если M = L , то матрица A будет представлять собой матрицу

внешней податливости А изгибаемой стержневой системы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A = LM D LM ■

 

 

 

 

(7.20)

219

Это же замечание относится и к формуле (7.16). Заменив вектор

N p на матрицу N = LN , получим в результате вычислений матри­

цу податливости фермы:

A = L TN D L N .

 

У

 

(7.21)

7.11. Линии влияния перемещений

Т

 

Н

 

Теорема о взаимности перемещений используется при решении различных задач механики. В частности, с ее помощью относительно легко получаются линии влияния перемещений. Пусть, например, не­

обходимо построить линию влияния угла поворота mk (рис. 7.31,а).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

Каждому новому положению единичной силы (рис. 7.31,б) соответ­

ствует определенное значение угла поворота ( ^Б,&к2, . ). В то же

время, на основании теоремы о вза

мности

 

эти перемещения можно

определить каждый раз от

загружен

балки неподвижной обоб­

 

 

я

щенной силой М к = 1 (рис. 7.31,в). Следовательно, очертание ли­

ний влияния mk

 

 

ой

 

 

совпадает с эпю ой вертикальных перемещений

 

 

 

 

 

т

М к = 1 . Соответствующее этому за-

оси балки, вызванных сил й

 

 

 

 

и

 

 

оси балки записано в разделе 7.5.

гружению уравнение изогну

 

 

а)

з

 

 

б)

 

 

в)

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

Рис. 7.31

 

 

 

 

 

 

 

 

 

220