Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математика№3

.pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
31.05.2015
Размер:
5.81 Mб
Скачать

x

r cos

sin

,

0

r

 

y

r sin

sin

,

0

2

(2.14)

z

r cos

,

 

0

 

 

имеет вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x, y, z)dxdydz

 

 

 

 

 

 

 

 

ɍ

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (rcos sin

r sin

sin

rcos

r2 sin

drd d .

 

 

z

 

 

 

 

 

 

ɇ

 

0

 

 

 

M(x,y,z)

 

 

 

r

 

 

Ɍ

 

 

 

 

 

x

 

Ȼ

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

x

y

 

 

ɣ

 

 

 

 

 

 

ɢ

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.15

 

 

 

 

 

 

 

ɪ

 

 

 

zdxdydz , где V

Пример 4. Вычислить тройной интеграл

ɨ

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ограничена сферой x2

y2

 

z2

 

и конусом z

x 2 2 и яв-

ɬ z

 

 

 

 

 

 

ляется внутренней по отношению к конусу (рис.2.16).

 

ɢ

 

 

2

 

 

 

 

 

 

ɟɩɨz Ɋ

x 2 2

x

x2 y2 z2 r=2

0

2

y

2

Рис. 2.16

Решение. Перейдем в данном интеграле к сферическим координатам. Уравнение сферы запишется в виде r=2, а уравнение

41

 

конуса

 

=

/4. В области

 

 

координаты r,

,

 

изменяются сле-

 

дующим образом: 0

 

r

2, 0

 

 

2

, 0

 

 

 

/4. Тогда

 

 

 

 

zdxdydz

 

cos

 

r2 sin

 

drd

d

 

 

2

d

 

 

/4

 

 

cos d

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

r3 dr

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

/4

1

sin 2 d

 

r4

 

2

 

 

 

 

 

1

(

cos 2 )

 

/4

 

 

2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

0

2

 

 

4

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

2

4

 

 

 

4

 

 

 

ɍ

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.4. Криволинейные интегралы I и II рода

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) Криволинейный интеграл по длине дуги (криволиней-

 

ный интеграл I рода). Пусть функция f(x,y) определена и непре-

 

рывна в точках дуги АВ гладкой кривой Г.

 

 

 

 

Ɍ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разобьем дугу АВ произвольным образом на n элементарных

 

дуг точками А=Ао, А1, А2, ..., Аn=В; пусть

 

 

 

 

 

ɇ

 

 

 

 

sk – длина дуги Аk-1Аk.

 

На каждой элементарной дуге

выберем

произвольную

точку

 

Mk( k;

k) и умножим значение функции

 

 

f(

k;

Ȼ

 

 

 

 

 

 

k) в этой точке на

 

длину

 

sk

соответствующей дуги.

ɣ

 

 

 

 

 

 

 

Интегральной суммой для функции f(x,y) по длине дуги АВ

 

называется сумма вида

n

 

 

f (

ɢ

sk .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

1

 

ɪ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Криволинейным интегралом по длине дуги АВ от функции

 

f(x,y) (или криволинейным интегралом I рода) называется предел

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɨ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sk

0:

 

 

 

интегральной суммы при условии, что max

 

 

 

 

 

f (x, y)ds

ɬ

 

n

f (

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

0

 

 

 

,

 

k

)

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

s

k

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A B

 

 

ɢ k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(ds – дифференциалɡ

дуги).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Криволинейный интеграл I рода в случае, когда кривая зада-

 

на уравнениемɨ y= (x) (a

 

x

 

b), вычисляется по формуле

 

 

ɩf (x, y)ds

 

b

f [x,

 

x)] 1

 

 

 

x)]2 dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɟ

AB

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

f(x,y)>0,

то

 

 

криволинейный

 

интеграл

I

рода

Ɋ

 

 

 

 

 

f (x, y)ds представляет собой массу кривой Г, имеющей пере-

Г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

менную линейную плотность = f(x,y) (физическое истолкование).

 

 

Если

f(x,y) 0,

то

 

 

криволинейный

 

интеграл

I

рода

f (x, y)ds численно равен площади части цилиндрической по-

Г

42

верхности, у которой направляющая Г лежит в плоскости xOy, а образующие перпендикулярны ей; эта цилиндрическая поверхность ограничена сверху поверхностью z= f(x,y), а снизу плоскостью xOy (геометрическое истолкование).

 

 

б) Криволинейный интеграл по координатам (криволи-

 

нейный интеграл II рода). Пусть в декартовой системе коорди-

 

нат Oxyz задана линия Г, в точках которой определена векторная

 

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

функция F(x, y, z) с координатами P(x,y,z), Q(x,y,z), R(x,y,z).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разобьем кривую Г на n частей

Гi точками Mi, i

Ɍ

 

 

0, n . На

 

каждой части разбиения

Гi выберем по одной точке Ki(xi,yi, zi)ɍ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɇ

 

 

Составим так называемую интегральную сумму

 

 

 

 

 

 

n

&

 

 

 

 

 

n

 

 

Ȼ

 

 

 

 

 

n

 

F(xi , yi , zi ), Mi 1Mi

 

P(ki ) xi

R(ki ) zi ,

 

i 1

i

Q(ki ) yi

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

i

 

xi 1

xi ,

yi

yi

1

yi ,

zi

zi

1

zi ,

слагаемыми

 

которой являются скалярные произведения; вектор

M i

1M i со-

 

 

 

 

 

 

 

 

ɢ

 

 

 

 

 

 

 

 

единяет начало и конец части разбиенияɣГi.

от

вектор-функции

 

&

Криволинейным

интегралом II

рода

 

F(x, y, z)

 

 

 

 

ɪ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по кривой Г называется предел интегральной суммы n

 

 

 

 

&

 

ɨ&

 

 

 

0 (если этот предел коне-

 

при условии, что диаметр разбиения

 

 

чен, не зависит от способа разбиения и от выбора точек Ki). Обо-

 

0

n

 

 

ɬ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

значение криволинейного интеграла II рода:

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

 

(F(x, y, z), dl )

P(x, y, z)dx

Q(x, y, z)dy

R(x, y, z)dz.

 

 

 

Г

ɢ

 

Г

 

 

 

 

 

 

&

&

 

 

 

ɡ

 

 

криволинейный интеграл

(F, dl ) вы-

 

 

Физический смысл:

 

ɨ

 

&

 

 

 

 

 

 

Г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ражает работу силы F(x, y, z)

при перемещении точки ее прило-

 

жения вдоль кривой Г.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɟ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɩЕсли направление обхода кривой Г изменить на противопо-

Ɋ

ложное, то указанный интеграл изменит свой знак.

 

 

 

 

 

 

2.5. Поверхностные интегралы I и II рода

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) Поверхностный интеграл I рода. Пусть F(x,y,z) – непре-

 

рывная функция и z=f(x,y) – гладкая поверхность S, где f(x,y) зада-

 

на в некоторой области D плоскости xOy. Поверхностным инте-

 

гралом I рода называется предел интегральной суммы при усло-

 

вии, что max dk

0:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

43

 

 

lim

0

F( ,

k ,

k )

Sk

 

F(x, y, z)dS ,

 

 

 

maxdk

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Sk – площадь k-го элемента поверхности S, точка (

k ; k k )

принадлежит этому элементу,

 

dk

диаметр

 

этого

элемента,

F(x,y,z) определена в каждой точке поверхности S.

 

 

Значение этого интеграла не зависит от выбора стороны по-

верхности S, по которой производится интегрирование.

 

 

Если проекция D поверхности S на плоскость xOy однознач-

на, то соответствующий поверхностный интеграл I рода вычисля-

ется по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɍ

 

F(x, y, z)dS

F[x, y, f (x, y)] 1

 

 

 

 

2

 

 

z 2

Ɍ

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

dxdy .

 

S

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) Поверхностный интеграл II рода. Пустьɇв декартовой

системе координат Oxyz задана двусторонняяя поверхность S.

Выберем определенную сторону поверхности S, задав определен-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ȼ

 

ное направление единичного вектора нормали

 

n&(x, y, z) , точка

(x,y,z) S.

И пусть в точках поверхности S

 

определена вектор-

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

ɣ

 

 

 

 

 

 

 

 

функция F(x, y, z) с координатами P(x,y,z), Q(x,y,z), R(x,y,z). Сде-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɢ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лав разбиение S на n частей Ti с площадямит Si, составим инте-

гральную сумму вида

 

ɪ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

&

 

, y

, z

)) S

 

,

 

 

 

 

 

 

n

 

( (x

, y

, z

), n&(x

i

 

 

 

 

 

 

 

 

i

i

 

i

 

i

i

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1ɨ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где (xi,yi,zi) Ti;

& &

означает скалярное произведение векторов

(F, n)

&

&

 

 

ɬ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

и n .

ɢ

интегралом

II

рода

 

 

от

 

вектор-функции

&

 

 

 

 

Поверхностным

 

 

 

F(x, y, zɡ) по выбранной стороне поверхности S называется предел

интегральной суммы

n при

 

0 (

– диаметр разбиения), если

 

ɨ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

этот предел существует; конечен, не зависит от способа разбие-

ния и от выбора точек (xi,yi,zi). Обозначение:

 

 

 

 

 

 

 

 

ɩ

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɟ

lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

F(x, y, z), n&(x, y, z))dS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ɋ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P(x, y, z)dydz

Q(x, y, z)dzdx

R(x, y, z)dxdy.

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Физический смысл. Указанный интеграл выражает массу

 

жидкости единичной плотности, протекающей через&поверхность

S в направлении вектора нормали n&

со скоростью F за единицу

44

времени, то есть &так называемый поток &вектор-функции (или векторного поля) F через S в направлении n .

2.6. Вычисление криволинейных интегралов I и II рода

 

 

 

Пусть функция f(x,y,z) определена и непрерывна в точках ду-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɍ

 

ги АВ кусочно-гладкой пространственной кривой. Если уравнение

 

дуги АВ задано параметрическими уравнениями

Ɍ

 

 

 

 

 

t1

 

x=x(t), y=y(t), z=z(t), (t0

t t1) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɇ

 

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2 (t)

 

 

 

 

 

 

f (x, y, z)dl

f (x(t), y(t), z(t))

y

2

(t)

z 2 (t)dt

 

(2.15)

 

 

 

 

 

t0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ȼ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В случае плоской кривой АВ

 

 

 

ɣ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x, y)dl

f (x(t), y(t))

x 2 (t) y

2 (t)dt .

 

 

(2.16)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

t0

 

 

 

 

ɢ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɪ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Механический смысл криволинейного интеграла I рода: если

 

f(x,y,z)>0, то

f (x, y, z)dl представляет

 

собой

массу

кривой,

 

 

 

 

 

A B

ɬ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

имеющей переменнуюɨлинейную плотность

y

=f(x,y,z).

 

 

 

 

 

 

 

ɢ

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 1. Вычислить массу отрезка прямой, заключенного

 

 

 

 

ɡ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

между точками А(0;–2), В(4;0), если

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

ɨ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Найдем уравнение прямой АВ: y=0,5x–2; тогда

 

ɩ

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dl

 

 

 

dx .

4

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɟ

 

Отсюда M

5

 

dx

 

5

 

dx

 

 

5 ln 2 .

 

 

 

 

0

2

 

x

0 x

4

 

 

 

 

 

Ɋ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть функции P(x,y,z), Q(x,y,z), R(x,y,z) непрерывны в точ-

 

 

 

 

ках дуги АВ кусочно-гладкой пространственной кривой. Если

 

уравнение дуги АВ задано параметрически x=x(t), y=y(t), z=z(t),

 

(t0

t t1), то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

45

P(x, y, z)dx Q(x, y, z)dy R(x, y, z)dz

 

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q(x(t), y(t), z(t)) y (t)

 

 

 

(2.17)

 

 

P(x(t), y(t), z(t)) x (t)

 

 

 

 

 

t0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R(x(t), y(t), z(t)) z (t))dt.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɍ

 

 

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В случае плоской кривой АВ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P(x, y)dx Q(x, y)dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.18)

 

 

 

P(x(t), y(t)) x (t) Q(x(t), y(t)) y (t))dt.

 

 

 

Ɍ

 

 

 

t0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

&

&

 

&

 

 

 

Пример 2. Найти работу силы

 

вдоль

 

 

F

2xi

 

jɇyzk

 

части

кривой

 

4x2

z

y2

1

(линия

пересеченияȻповерхностей

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

ɢ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4x2

y2

 

 

и

z

0 ) от точки A

1

,0,4ɣдо точки

B(1,

3,4) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

1

 

 

ɪ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

ch t, y

sht, z

4 .

(0 t

arcch 2)

пара-

 

 

 

&

&

 

 

 

 

2

 

ɨ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɬ

 

. По формуле (2.17)

 

 

 

 

 

метрическое задание пути AB

 

 

 

 

 

A

(F, dl )

 

 

 

2xdx

ydy zyxdz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

 

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

ɡ

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arcch 2

 

ɢ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 ch t

2 sh t

 

 

sh t ch t

2

2 ch t sh t

4 0 dt

 

 

 

 

 

 

ɨ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arcch 2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 (2 ch2arcch 2

 

1

 

 

 

ɩ

 

 

(ch(2 arcch 2)

1)

 

)

(29

) .

 

 

sh 2tdt

 

 

ɟ

0

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3. Вычислить работу силы

F&

i&

x&j

вдоль части

Ɋ

 

кривой

2, A

 

,2

 

, B(0,2) . Движение от точки A к точке B – по

4

 

ходу часовой стрелки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

x

 

 

 

cos

2cos

, y

sin

2sin

– парамет-

 

рическое задание части кривой (

 

в роли параметра t). По форму-

 

ле (2.18)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

46

 

 

A

ydx

xdy

0

( 2 sin (

2 sin )

 

 

 

cos

2 cos )d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos 2

2 sin 2

0

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɍ

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.7. Вычисление поверхностных интегралов I и II рода.

 

 

 

 

 

 

 

 

Связь между ними

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) Поверхностный интеграл I

 

рода (ПОВИ-1). Если по-

 

верхность Т задана уравнением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ɍ

 

z=z(x,y), (x,y) D Oxy, причем

 

z(x,y) имеет непрерывные частные производные, а проекция D

 

поверхности Т на плоскость Oxy имеет кусочно-гладкуюɇграницу,

 

и

если

в точках

поверхности

Т задана непрерывная

функция

 

f(x,y,z), то интеграл от f(x,y,z) по площади поверхностиȻ

Т (I рода)

 

существует и вычисляется по формуле:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

f (x, y, z)dS

f (x, y, z(x, y))

1

ɣ z

dxdy .

(2.19)

 

 

 

 

x

 

 

y

 

 

T

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɢ

 

 

 

 

 

 

 

(Справа в этой формуле стоит двойной интеграл).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɪ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогичные формулы можно получить, проектируя по-

 

верхность T на другие координатные плоскости.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɨ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) Поверхностный интеграл II рода (ПОВИ-2). Если по-

 

 

 

 

 

ɬ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

верхность Т задана так же, как в предыдущем пункте а), то по-

 

верхностный интеграл II рода

 

f (x, y, z)dxdy существует и сво-

 

 

 

 

ɢ

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дится к двойному интегралу по проекции D поверхности Т на

 

 

 

 

ɡ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

плоскость Oxy следующим образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɨ

T f (x, y, z)dxdy

D f (x, y, z(x, y))dxdy .

 

 

 

ɩ

 

(2.20)

ɟ

Знак “+” в формуле (2.20) берется, если нормаль к выбран-

Ɋ

ной стороне поверхности Т образует острый угол с осью Oz; знак

“–” – в случае тупого угла.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Формулы, аналогичные (2.20), имеют место и для поверхно-

 

 

 

стных интегралов II рода таких, как:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x, y, z)dydz,

f (x, y, z)dzdx .

При

 

 

этом

нужно спроектиро-

 

T

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вать поверхность Т на плоскости Oyz и Ozx соответственно.

47

 

 

в) Связь между ПОВИ-1 и ПОВИ-2). Имеет место формула

 

 

 

 

P(x, y, z)dydz

 

 

Q(x, y, z)dzdx

R(x, y, z)dxdy

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.21)

 

 

 

 

P(x, y, z)cos

 

 

Q(x, y, z)cos

R(x, y, z)cos

)dS ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

связывающая поверхностные интегралы II рода (слева) и I рода

 

(справа). Здесь , ,

 

 

есть углы, образованные с осями Ox, Oy, Oz

 

нормалью n&(x, y, z)

к выбранной стороне поверхности Т в точкеɍ

 

(x,y,z).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ɍ

 

 

Пример1. Вычислить

 

массу

плоской

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пластины

 

Т: x

 

y

z

1 , расположенной в I октанте (рис. 2.17) и имею-

 

2

 

3

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

ɇ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

щей поверхностную плотность

(x, y, z) 2x

 

 

 

 

 

 

 

Ȼy .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

ɣ

2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

3 y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɢ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɪ

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

3

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

ɨ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɬ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɢ

 

 

Рис. 2.17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɡ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z(x, y)

 

4 1

y

x

,

 

 

Решение. Уравнение поверхности Т:

 

 

ɨ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x,y)

 

D есть проекция Т на плоскость Oxy. По формуле (2.19):

 

 

ɩ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

z

2

 

 

 

 

mТ

 

f (x, y, z)dS

 

 

 

(x, y, z(x, y)) 1

 

 

 

 

y

dxdy

 

 

ɟ

 

Т

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ɋ

 

2x

4 y

4 1

 

 

y

x

1

(2)2

4

2 dxdy

 

 

 

 

 

 

D

 

 

3

 

 

 

3

2

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

48

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

61

4

dxdy

4 61

S D ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

D

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где SD – площадь фигуры D. А так как D – это

OAB,

то –

 

 

 

S

D

1

2 3

3 . Итак,

m

 

 

4

61 3

4

61 (кг).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

T

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

&

&

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Вычислить поток П векторного поля

 

z

 

 

 

 

 

F

 

k

( k

 

 

 

единичный направляющий вектор оси Oz) через верхнюю сторону

 

 

 

нижней половины сферы Т:

x2

 

y2

2

R2 .

 

 

 

 

 

ɍ

 

 

 

Решение. Уравнение нижней полусферы:

 

 

 

 

 

 

z

 

 

R2

2

 

2 . Нормаль

n&

к выбранной стороне образует

 

 

 

острый угол с Oz, поэтому по формуле (2.20) имеем:

 

 

Ɍ

 

 

 

П

 

&

 

 

zdxdy

 

 

 

 

R 2

 

 

 

dxɇdy .

 

 

 

 

 

 

(F, n&)dS

 

 

 

D

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь D – проекция Т на плоскость Oxy естьȻкругx2

 

y2

R2 .

 

 

 

Перейдем в последнем двойном интеграле к полярным координа-

 

 

 

там x=rcos

, y=rsin , 0

 

 

2

, 0

r R. В итоге:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

R

 

 

 

 

 

 

1 2

R

ɣ

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

П

R

2

2

rdr

 

R

2

r

2 1/ 2

d(R

2

r

2

)

R

3

.

 

d

 

 

 

 

 

d

 

)

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

2

0

ɢ

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɪ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.8. Формулы Грина, Стокса, Остроградского-Гаусса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɨ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эти формулы связывают интеграл по фигуре с некоторым

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɬ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

интегралом по границе данной фигуры.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɢ

 

 

 

 

 

 

 

P

,

 

непрерывны в об-

 

 

 

 

 

Пусть функции P(x, y), Q(x, y),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɡ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ласти D Oxy и на ее границе Г; область D – связная; Г – кусочно-

 

 

 

гладкая кривая. Тогда верна формула Грина:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɨ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɩP(x, y)dx

 

Q(x, y)dy

 

 

Q(x, y)

 

P (x, y) dxdy ;

(2.22)

 

 

ɟ

 

Г

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ɋ

здесь слева стоит криволинейный интеграл I рода, справа – двой-

 

 

ной интеграл; контур Г обходится против часовой стрелки.

 

 

 

 

 

 

Пусть Т – кусочно-гладкая ограниченная двусторонняя по-

 

 

 

 

 

 

 

 

верхность с кусочно-гладкой границей Г. Если функции P(x,y,z),

 

 

 

Q(x,y,z), R(x,y,z) и их частные производные I порядка непрерывны

 

 

 

в точках поверхности Т и границы Г, то имеет место формула

 

 

 

Стокса:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

49

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P(x, y, z)dx Q(x, y, z)dy

(x, y, z)dz

 

Г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.23)

 

Q

P dxdy

R

dydz

 

P

R

dzdx ;

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

слева стоит криволинейный интеграл II рода; справа – поверхно-

 

стный интеграл II рода, взятый по той стороне поверхности Т, ко-

 

торая остается слева при обходе кривой Г.

 

 

 

 

 

 

 

Если связная область W Oxyz ограничена кусочно-гладкой,

 

замкнутой поверхностью Т, а функции P(x,y,z), Q(x,y,z), R(x,y,zɍ) и

 

их частные производные первого порядка непрерывны в точках

 

из W и Т, то имеет место формула Остроградского-ГауссаɌ:

 

P(x, y, z)dydz

Q(x, y, z)dzdx

R(x, y, z)dxdy

 

 

 

T

 

 

 

 

 

ɇ

(2.24)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

R dxdydz ;

 

Ȼ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

слева – поверхностный интеграл II рода по внешней стороне по-

 

верхности Т; справа – тройной интеграл по области W.

&

 

&

 

 

 

 

ɣ&

(x

 

(x

 

Пример 1. Вычислить работу силы

F

)i

) j

 

 

 

ɢ

 

 

 

y2

R2 , на-

 

при обходе точки ее приложения окружности Г: x2

 

 

чиная от оси Ox, по часовойɪстрелке (рис. 2.18).

 

 

 

 

 

 

 

ɨy

x 2

y2

R2

 

 

 

 

 

 

ɬ

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɢ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɡ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

R

 

x

 

 

 

 

 

 

ɨ

-R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɩ

 

-R

 

 

 

 

 

 

 

 

ɟ

Рис. 2.18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ɋ

Решение.

Работа равна A

(x

)dx

(x

)dy . Приме-

 

 

 

Г

 

 

 

 

 

 

 

ним формулу Грина (2.22), ставя знак “–” справа перед интегра-

 

 

лом (так как обход контура – по часовой стрелке) и учитывая, что

 

P(x,y)=x-y, Q(x,y)=x+y. Имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

A

(x y)

 

(x y)

dxdy

2dxdy

2SD ,

 

 

D

 

 

 

 

D

 

50