Математика№3
.pdfx |
r cos |
sin |
, |
0 |
r |
|
y |
r sin |
sin |
, |
0 |
2 |
(2.14) |
z |
r cos |
, |
|
0 |
|
|
имеет вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x, y, z)dxdydz |
|
|
|
|
|
|
|
|
ɍ |
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (rcos sin |
r sin |
sin |
rcos |
r2 sin |
drd d . |
|
|||
|
z |
|
|
|
|
|
|
ɇ |
|
|
0 |
|
|
|
M(x,y,z) |
||||
|
|
|
r |
|
|
Ɍ |
|||
|
|
|
|
|
x |
|
Ȼ |
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
x |
y |
|
|
ɣ |
|
|
|
||
|
|
|
ɢ |
|
|
|
|
||
|
|
Рис. 2.15 |
|
|
|
|
|
||
|
|
ɪ |
|
|
|
zdxdydz , где V |
|||
Пример 4. Вычислить тройной интеграл |
|||||||||
ɨ |
|
|
|
V |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ограничена сферой x2 |
y2 |
|
z2 |
|
и конусом z |
x 2 2 и яв- |
|||
ɬ z |
|
|
|
|
|
|
|||
ляется внутренней по отношению к конусу (рис.2.16). |
|
||||||||
ɢ |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
ɟɩɨz Ɋ
x 2 2
x
x2 y2 z2 r=2
0 |
2 |
y |
2
Рис. 2.16
Решение. Перейдем в данном интеграле к сферическим координатам. Уравнение сферы запишется в виде r=2, а уравнение
41
|
конуса |
|
= |
/4. В области |
|
|
координаты r, |
, |
|
изменяются сле- |
||||||||||||||||||||
|
дующим образом: 0 |
|
r |
2, 0 |
|
|
2 |
, 0 |
|
|
|
/4. Тогда |
|
|
||||||||||||||||
|
|
zdxdydz |
|
cos |
|
r2 sin |
|
drd |
d |
|
|
2 |
d |
|
|
/4 |
|
|
cos d |
2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
r3 dr |
|||||||||||||||||||
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
/4 |
1 |
sin 2 d |
|
r4 |
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
( |
cos 2 ) |
|
/4 |
|
|
2 . |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
0 |
2 |
|
|
4 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
2 |
4 |
|
|
|
4 |
|
|
|
ɍ |
|||||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
2.4. Криволинейные интегралы I и II рода |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) Криволинейный интеграл по длине дуги (криволиней- |
||||||||||||||||||||||||||||
|
ный интеграл I рода). Пусть функция f(x,y) определена и непре- |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
рывна в точках дуги АВ гладкой кривой Г. |
|
|
|
|
Ɍ |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
Разобьем дугу АВ произвольным образом на n элементарных |
||||||||||||||||||||||||||||
|
дуг точками А=Ао, А1, А2, ..., Аn=В; пусть |
|
|
|
|
|
ɇ |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
sk – длина дуги Аk-1Аk. |
|||||||||||||||||||||||||||
|
На каждой элементарной дуге |
выберем |
произвольную |
точку |
||||||||||||||||||||||||||
|
Mk( k; |
k) и умножим значение функции |
|
|
f( |
k; |
Ȼ |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
k) в этой точке на |
||||||||||||||||||||||||||
|
длину |
|
sk |
соответствующей дуги. |
ɣ |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
Интегральной суммой для функции f(x,y) по длине дуги АВ |
||||||||||||||||||||||||||||
|
называется сумма вида |
n |
|
|
f ( |
ɢ |
sk . |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
1 |
|
ɪ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Криволинейным интегралом по длине дуги АВ от функции |
||||||||||||||||||||||||||||
|
f(x,y) (или криволинейным интегралом I рода) называется предел |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ɨ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sk |
0: |
|
|
|||||||
|
интегральной суммы при условии, что max |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
f (x, y)ds |
ɬ |
|
n |
f ( |
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
lim |
0 |
|
|
|
, |
|
k |
) |
k |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
max |
s |
k |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
A B |
|
|
ɢ k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
(ds – дифференциалɡ |
дуги). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
Криволинейный интеграл I рода в случае, когда кривая зада- |
||||||||||||||||||||||||||||
|
на уравнениемɨ y= (x) (a |
|
x |
|
b), вычисляется по формуле |
|
||||||||||||||||||||||||
|
ɩf (x, y)ds |
|
b |
f [x, |
|
x)] 1 |
|
|
|
x)]2 dx . |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
ɟ |
AB |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Если |
f(x,y)>0, |
то |
|
|
криволинейный |
|
интеграл |
I |
рода |
|||||||||||||||||||||
Ɋ |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
f (x, y)ds представляет собой массу кривой Г, имеющей пере- |
|||||||||||||||||||||||||||||
Г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
менную линейную плотность = f(x,y) (физическое истолкование). |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Если |
f(x,y) 0, |
то |
|
|
криволинейный |
|
интеграл |
I |
рода |
f (x, y)ds численно равен площади части цилиндрической по-
Г
42
верхности, у которой направляющая Г лежит в плоскости xOy, а образующие перпендикулярны ей; эта цилиндрическая поверхность ограничена сверху поверхностью z= f(x,y), а снизу плоскостью xOy (геометрическое истолкование).
|
|
б) Криволинейный интеграл по координатам (криволи- |
|||||||||||||||
|
нейный интеграл II рода). Пусть в декартовой системе коорди- |
||||||||||||||||
|
нат Oxyz задана линия Г, в точках которой определена векторная |
||||||||||||||||
|
|
|
& |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
функция F(x, y, z) с координатами P(x,y,z), Q(x,y,z), R(x,y,z). |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Разобьем кривую Г на n частей |
Гi точками Mi, i |
Ɍ |
|||||||||||||
|
|
0, n . На |
|||||||||||||||
|
каждой части разбиения |
Гi выберем по одной точке Ki(xi,yi, zi)ɍ. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ɇ |
||||
|
|
Составим так называемую интегральную сумму |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
n |
& |
|
|
|
|
|
n |
|
|
Ȼ |
|
|
|
|
|
|
n |
|
F(xi , yi , zi ), Mi 1Mi |
|
P(ki ) xi |
R(ki ) zi , |
|||||||||||
|
i 1 |
i |
Q(ki ) yi |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
где |
i |
|
xi 1 |
xi , |
yi |
yi |
1 |
yi , |
zi |
zi |
1 |
zi , |
слагаемыми |
|||
|
которой являются скалярные произведения; вектор |
M i |
1M i со- |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ɢ |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
единяет начало и конец части разбиенияɣГi. |
от |
вектор-функции |
||||||||||||||
|
& |
Криволинейным |
интегралом II |
рода |
|||||||||||||
|
F(x, y, z) |
|
|
|
|
ɪ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
по кривой Г называется предел интегральной суммы n |
||||||||||||||||
|
|
|
|
& |
|
ɨ& |
|
|
|
0 (если этот предел коне- |
|||||||
|
при условии, что диаметр разбиения |
|
|||||||||||||||
|
чен, не зависит от способа разбиения и от выбора точек Ki). Обо- |
||||||||||||||||
|
0 |
n |
|
|
ɬ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
значение криволинейного интеграла II рода: |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
lim |
|
|
(F(x, y, z), dl ) |
P(x, y, z)dx |
Q(x, y, z)dy |
R(x, y, z)dz. |
||||||||||
|
|
|
Г |
ɢ |
|
Г |
|
|
|
|
|
|
& |
& |
|
||
|
|
ɡ |
|
|
криволинейный интеграл |
(F, dl ) вы- |
|||||||||||
|
|
Физический смысл: |
|||||||||||||||
|
ɨ |
|
& |
|
|
|
|
|
|
Г |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
ражает работу силы F(x, y, z) |
при перемещении точки ее прило- |
|||||||||||||||
|
жения вдоль кривой Г. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ɟ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ɩЕсли направление обхода кривой Г изменить на противопо- |
||||||||||||||||
Ɋ |
ложное, то указанный интеграл изменит свой знак. |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
2.5. Поверхностные интегралы I и II рода |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
а) Поверхностный интеграл I рода. Пусть F(x,y,z) – непре- |
|||||||||||||||
|
рывная функция и z=f(x,y) – гладкая поверхность S, где f(x,y) зада- |
||||||||||||||||
|
на в некоторой области D плоскости xOy. Поверхностным инте- |
||||||||||||||||
|
гралом I рода называется предел интегральной суммы при усло- |
||||||||||||||||
|
вии, что max dk |
0: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
43
|
|
lim |
0 |
F( , |
k , |
k ) |
Sk |
|
F(x, y, z)dS , |
|
|||||||||||||
|
|
maxdk |
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где Sk – площадь k-го элемента поверхности S, точка ( |
k ; k k ) |
||||||||||||||||||||||
принадлежит этому элементу, |
|
dk |
– |
диаметр |
|
этого |
элемента, |
||||||||||||||||
F(x,y,z) определена в каждой точке поверхности S. |
|
||||||||||||||||||||||
|
Значение этого интеграла не зависит от выбора стороны по- |
||||||||||||||||||||||
верхности S, по которой производится интегрирование. |
|
||||||||||||||||||||||
|
Если проекция D поверхности S на плоскость xOy однознач- |
||||||||||||||||||||||
на, то соответствующий поверхностный интеграл I рода вычисля- |
|||||||||||||||||||||||
ется по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ɍ |
||||
|
F(x, y, z)dS |
F[x, y, f (x, y)] 1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
z 2 |
Ɍ |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
dxdy . |
|||||||||||||
|
S |
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
б) Поверхностный интеграл II рода. Пустьɇв декартовой |
||||||||||||||||||||||
системе координат Oxyz задана двусторонняяя поверхность S. |
|||||||||||||||||||||||
Выберем определенную сторону поверхности S, задав определен- |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ȼ |
|
||||||
ное направление единичного вектора нормали |
|
n&(x, y, z) , точка |
|||||||||||||||||||||
(x,y,z) S. |
И пусть в точках поверхности S |
|
определена вектор- |
||||||||||||||||||||
|
|
& |
|
|
|
|
|
|
|
|
ɣ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
функция F(x, y, z) с координатами P(x,y,z), Q(x,y,z), R(x,y,z). Сде- |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ɢ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
лав разбиение S на n частей Ti с площадямит Si, составим инте- |
|||||||||||||||||||||||
гральную сумму вида |
|
ɪ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
n |
& |
|
, y |
, z |
)) S |
|
, |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
n |
|
( (x |
, y |
, z |
), n&(x |
i |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
i |
i |
|
i |
|
i |
i |
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
i 1ɨ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где (xi,yi,zi) Ti; |
& & |
означает скалярное произведение векторов |
|||||||||||||||||||||
(F, n) |
|||||||||||||||||||||||
& |
& |
|
|
ɬ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
F |
и n . |
ɢ |
интегралом |
II |
рода |
|
|
от |
|
вектор-функции |
|||||||||||||
& |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Поверхностным |
|
|
|
||||||||||||||||||||
F(x, y, zɡ) по выбранной стороне поверхности S называется предел |
|||||||||||||||||||||||
интегральной суммы |
n при |
|
0 ( |
– диаметр разбиения), если |
|||||||||||||||||||
|
ɨ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
этот предел существует; конечен, не зависит от способа разбие- |
|||||||||||||||||||||||
ния и от выбора точек (xi,yi,zi). Обозначение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
ɩ |
|
|
& |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ɟ |
lim |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
n |
F(x, y, z), n&(x, y, z))dS |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
0 |
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Ɋ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
P(x, y, z)dydz |
Q(x, y, z)dzdx |
R(x, y, z)dxdy. |
|
||||||||||||||||||||
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Физический смысл. Указанный интеграл выражает массу |
|||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||
жидкости единичной плотности, протекающей через&поверхность |
|||||||||||||||||||||||
S в направлении вектора нормали n& |
со скоростью F за единицу |
44
времени, то есть &так называемый поток &вектор-функции (или векторного поля) F через S в направлении n .
2.6. Вычисление криволинейных интегралов I и II рода
|
|
|
Пусть функция f(x,y,z) определена и непрерывна в точках ду- |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ɍ |
|
ги АВ кусочно-гладкой пространственной кривой. Если уравнение |
||||||||||||||||||||
|
дуги АВ задано параметрическими уравнениями |
Ɍ |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
t1 |
|
x=x(t), y=y(t), z=z(t), (t0 |
t t1) , |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ɇ |
|
|
|
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 2 (t) |
|
|
|
|
|||||
|
|
f (x, y, z)dl |
f (x(t), y(t), z(t)) |
y |
2 |
(t) |
z 2 (t)dt |
|
(2.15) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
t0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ȼ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В случае плоской кривой АВ |
|
|
|
ɣ |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
t1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
f (x, y)dl |
f (x(t), y(t)) |
x 2 (t) y |
2 (t)dt . |
|
|
(2.16) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
AB |
t0 |
|
|
|
|
ɢ |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ɪ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Механический смысл криволинейного интеграла I рода: если |
||||||||||||||||||
|
f(x,y,z)>0, то |
f (x, y, z)dl представляет |
|
собой |
массу |
кривой, |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
A B |
ɬ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
имеющей переменнуюɨлинейную плотность |
y |
=f(x,y,z). |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
ɢ |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Пример 1. Вычислить массу отрезка прямой, заключенного |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
ɡ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
между точками А(0;–2), В(4;0), если |
|
|
|
|
. |
|
|
|
||||||||||||
|
|
ɨ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Решение. Найдем уравнение прямой АВ: y=0,5x–2; тогда |
||||||||||||||||||
|
ɩ |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
dl |
|
|
|
dx . |
4 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ɟ |
|
Отсюда M |
5 |
|
dx |
|
5 |
|
dx |
|
|
5 ln 2 . |
|
|
|
||||||
|
0 |
2 |
|
x |
0 x |
4 |
|
|
|
|
|
||||||||||
Ɋ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
Пусть функции P(x,y,z), Q(x,y,z), R(x,y,z) непрерывны в точ- |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
ках дуги АВ кусочно-гладкой пространственной кривой. Если |
||||||||||||||||||||
|
уравнение дуги АВ задано параметрически x=x(t), y=y(t), z=z(t), |
||||||||||||||||||||
|
(t0 |
t t1), то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
45
P(x, y, z)dx Q(x, y, z)dy R(x, y, z)dz
|
|
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q(x(t), y(t), z(t)) y (t) |
|
|
|
(2.17) |
||||||||
|
|
P(x(t), y(t), z(t)) x (t) |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
t0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R(x(t), y(t), z(t)) z (t))dt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ɍ |
|||||||||||||
|
|
|
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
В случае плоской кривой АВ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
P(x, y)dx Q(x, y)dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
t1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.18) |
||
|
|
|
P(x(t), y(t)) x (t) Q(x(t), y(t)) y (t))dt. |
|
|
|
Ɍ |
||||||||||||||||||||
|
|
|
t0 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
& |
& |
& |
|
& |
|
|||
|
|
Пример 2. Найти работу силы |
|
вдоль |
|||||||||||||||||||||||
|
|
F |
2xi |
|
jɇyzk |
||||||||||||||||||||||
|
части |
кривой |
|
4x2 |
z |
y2 |
1 |
(линия |
пересеченияȻповерхностей |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
ɢ |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
4x2 |
y2 |
|
|
и |
z |
0 ) от точки A |
1 |
,0,4ɣдо точки |
B(1, |
3,4) . |
||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Решение. |
|
|
|
1 |
|
|
ɪ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
x |
|
|
ch t, y |
sht, z |
4 . |
(0 t |
arcch 2) |
– |
пара- |
||||||||||||||||
|
|
|
& |
& |
|
|
|
|
2 |
|
ɨ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ɬ |
|
. По формуле (2.17) |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
метрическое задание пути AB |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
A |
(F, dl ) |
|
|
|
2xdx |
ydy zyxdz |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
AB |
|
|
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
0 |
|
ɡ |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
arcch 2 |
|
ɢ1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
2 ch t |
2 sh t |
|
|
sh t ch t |
2 |
2 ch t sh t |
4 0 dt |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
ɨ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
arcch 2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 (2 ch2arcch 2 |
|
1 |
|
|
||||||
|
ɩ |
|
|
(ch(2 arcch 2) |
1) |
|
) |
(29 |
) . |
||||||||||||||||||
|
|
sh 2tdt |
|
|
|||||||||||||||||||||||
ɟ |
0 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Пример 3. Вычислить работу силы |
F& |
i& |
x&j |
вдоль части |
|||||||||||||||||||||||
Ɋ |
|
||||||||||||||||||||||||||
кривой |
2, A |
|
,2 |
|
, B(0,2) . Движение от точки A к точке B – по |
||||||||||||||||||||||
4 |
|
||||||||||||||||||||||||||
ходу часовой стрелки. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
Решение. |
x |
|
|
|
cos |
2cos |
, y |
sin |
2sin |
– парамет- |
|||||||||||||||
|
рическое задание части кривой ( |
|
в роли параметра t). По форму- |
||||||||||||||||||||||||
|
ле (2.18) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
46
|
|
A |
ydx |
xdy |
0 |
( 2 sin ( |
2 sin ) |
|
|
|
cos |
2 cos )d |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
0 |
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
cos 2 |
2 sin 2 |
0 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ɍ |
|||
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2.7. Вычисление поверхностных интегралов I и II рода. |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Связь между ними |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) Поверхностный интеграл I |
|
рода (ПОВИ-1). Если по- |
|||||||||||||||||||
|
верхность Т задана уравнением |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ɍ |
||||||||||||
|
z=z(x,y), (x,y) D Oxy, причем |
||||||||||||||||||||||
|
z(x,y) имеет непрерывные частные производные, а проекция D |
||||||||||||||||||||||
|
поверхности Т на плоскость Oxy имеет кусочно-гладкуюɇграницу, |
||||||||||||||||||||||
|
и |
если |
в точках |
поверхности |
Т задана непрерывная |
функция |
|||||||||||||||||
|
f(x,y,z), то интеграл от f(x,y,z) по площади поверхностиȻ |
Т (I рода) |
|||||||||||||||||||||
|
существует и вычисляется по формуле: |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
f (x, y, z)dS |
f (x, y, z(x, y)) |
1 |
ɣ z |
dxdy . |
(2.19) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
|||||||||||||||
|
T |
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ɢ |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
(Справа в этой формуле стоит двойной интеграл). |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ɪ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Аналогичные формулы можно получить, проектируя по- |
|||||||||||||||||||||
|
верхность T на другие координатные плоскости. |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ɨ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
б) Поверхностный интеграл II рода (ПОВИ-2). Если по- |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
ɬ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
верхность Т задана так же, как в предыдущем пункте а), то по- |
||||||||||||||||||||||
|
верхностный интеграл II рода |
|
f (x, y, z)dxdy существует и сво- |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
ɢ |
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дится к двойному интегралу по проекции D поверхности Т на |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
ɡ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
плоскость Oxy следующим образом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
ɨ |
T f (x, y, z)dxdy |
D f (x, y, z(x, y))dxdy . |
|
|
|||||||||||||||||
|
ɩ |
|
(2.20) |
||||||||||||||||||||
ɟ |
Знак “+” в формуле (2.20) берется, если нормаль к выбран- |
||||||||||||||||||||||
Ɋ |
ной стороне поверхности Т образует острый угол с осью Oz; знак |
||||||||||||||||||||||
“–” – в случае тупого угла. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Формулы, аналогичные (2.20), имеют место и для поверхно- |
||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||
|
стных интегралов II рода таких, как: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
f (x, y, z)dydz, |
f (x, y, z)dzdx . |
При |
|
|
этом |
нужно спроектиро- |
|||||||||||||||
|
T |
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вать поверхность Т на плоскости Oyz и Ozx соответственно.
47
|
|
в) Связь между ПОВИ-1 и ПОВИ-2). Имеет место формула |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
P(x, y, z)dydz |
|
|
Q(x, y, z)dzdx |
R(x, y, z)dxdy |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.21) |
||
|
|
|
|
P(x, y, z)cos |
|
|
Q(x, y, z)cos |
R(x, y, z)cos |
)dS , |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
связывающая поверхностные интегралы II рода (слева) и I рода |
||||||||||||||||||||
|
(справа). Здесь , , |
|
|
есть углы, образованные с осями Ox, Oy, Oz |
|||||||||||||||||
|
нормалью n&(x, y, z) |
к выбранной стороне поверхности Т в точкеɍ |
|||||||||||||||||||
|
(x,y,z). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ɍ |
||||
|
|
Пример1. Вычислить |
|
массу |
плоской |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
пластины |
|||||||||||||||
|
Т: x |
|
y |
z |
1 , расположенной в I октанте (рис. 2.17) и имею- |
||||||||||||||||
|
2 |
|
3 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
ɇ |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
щей поверхностную плотность |
(x, y, z) 2x |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
Ȼy . |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
ɣ |
2x |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
3 y |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ɢ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ɪ |
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
3 |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
ɨ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
ɬ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ɢ |
|
|
Рис. 2.17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
ɡ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z(x, y) |
|
4 1 |
y |
x |
, |
|||||
|
|
Решение. Уравнение поверхности Т: |
|
||||||||||||||||||
|
ɨ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
(x,y) |
|
D есть проекция Т на плоскость Oxy. По формуле (2.19): |
|
|||||||||||||||||
|
ɩ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
z |
2 |
|
|
|
|
|
mТ |
|
f (x, y, z)dS |
|
|
|
(x, y, z(x, y)) 1 |
|
|
|
|
y |
dxdy |
|
|
||||||
ɟ |
|
Т |
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Ɋ |
|
2x |
4 y |
4 1 |
|
|
y |
x |
1 |
(2)2 |
4 |
2 dxdy |
|
|
|
|
|
|
|||
D |
|
|
3 |
|
|
|
3 |
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
48 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
61 |
4 |
dxdy |
4 61 |
S D , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
3 |
D |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где SD – площадь фигуры D. А так как D – это |
OAB, |
то – |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
S |
D |
1 |
2 3 |
3 . Итак, |
m |
|
|
4 |
61 3 |
4 |
61 (кг). |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
T |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
& |
|
|
& |
& |
|
|
|
||
|
|
|
Пример 2. Вычислить поток П векторного поля |
|
z |
– |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
F |
|
k |
( k |
|
|
||||||||||||||||||
|
единичный направляющий вектор оси Oz) через верхнюю сторону |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
нижней половины сферы Т: |
x2 |
|
y2 |
2 |
R2 . |
|
|
|
|
|
ɍ |
||||||||||||||
|
|
|
Решение. Уравнение нижней полусферы: |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
z |
|
|
R2 |
2 |
|
2 . Нормаль |
n& |
к выбранной стороне образует |
|
|
|||||||||||||||
|
острый угол с Oz, поэтому по формуле (2.20) имеем: |
|
|
Ɍ |
|
|
||||||||||||||||||||
|
П |
|
& |
|
|
zdxdy |
|
|
|
|
R 2 |
|
|
|
dxɇdy . |
|
|
|
|
|||||||
|
|
(F, n&)dS |
|
|
|
D |
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
Т |
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь D – проекция Т на плоскость Oxy естьȻкругx2 |
|
y2 |
R2 . |
|
|
||||||||||||||||||
|
Перейдем в последнем двойном интеграле к полярным координа- |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
там x=rcos |
, y=rsin , 0 |
|
|
2 |
, 0 |
r R. В итоге: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
2 |
R |
|
|
|
|
|
|
1 2 |
R |
ɣ |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||
|
П |
R |
2 |
2 |
rdr |
|
R |
2 |
r |
2 1/ 2 |
d(R |
2 |
r |
2 |
) |
R |
3 |
. |
||||||||
|
d |
|
|
|
|
|
d |
|
) |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
2 |
0 |
ɢ |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ɪ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
2.8. Формулы Грина, Стокса, Остроградского-Гаусса |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ɨ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Эти формулы связывают интеграл по фигуре с некоторым |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ɬ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
интегралом по границе данной фигуры. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
ɢ |
|
|
|
|
|
|
|
P |
, |
|
непрерывны в об- |
|
|
||||||||
|
|
|
Пусть функции P(x, y), Q(x, y), |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
ɡ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ласти D Oxy и на ее границе Г; область D – связная; Г – кусочно- |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
гладкая кривая. Тогда верна формула Грина: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
ɨ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ɩP(x, y)dx |
|
Q(x, y)dy |
|
|
Q(x, y) |
|
P (x, y) dxdy ; |
(2.22) |
|
|
|||||||||||||||
ɟ |
|
Г |
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Ɋ |
здесь слева стоит криволинейный интеграл I рода, справа – двой- |
|
|
|||||||||||||||||||||||
ной интеграл; контур Г обходится против часовой стрелки. |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
Пусть Т – кусочно-гладкая ограниченная двусторонняя по- |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
верхность с кусочно-гладкой границей Г. Если функции P(x,y,z), |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
Q(x,y,z), R(x,y,z) и их частные производные I порядка непрерывны |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
в точках поверхности Т и границы Г, то имеет место формула |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
Стокса: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
49 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P(x, y, z)dx Q(x, y, z)dy |
(x, y, z)dz |
|
Г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.23) |
|
|
Q |
P dxdy |
R |
dydz |
|
P |
R |
dzdx ; |
||||
|
|
|
||||||||||
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
слева стоит криволинейный интеграл II рода; справа – поверхно- |
|||||||||||
|
стный интеграл II рода, взятый по той стороне поверхности Т, ко- |
|||||||||||
|
торая остается слева при обходе кривой Г. |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Если связная область W Oxyz ограничена кусочно-гладкой, |
|||||||||||
|
замкнутой поверхностью Т, а функции P(x,y,z), Q(x,y,z), R(x,y,zɍ) и |
|||||||||||
|
их частные производные первого порядка непрерывны в точках |
|||||||||||
|
из W и Т, то имеет место формула Остроградского-ГауссаɌ: |
|||||||||||
|
P(x, y, z)dydz |
Q(x, y, z)dzdx |
R(x, y, z)dxdy |
|
|
|||||||
|
T |
|
|
|
|
|
ɇ |
(2.24) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
P |
R dxdydz ; |
|
Ȼ |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
слева – поверхностный интеграл II рода по внешней стороне по- |
|||||||||||
|
верхности Т; справа – тройной интеграл по области W. |
& |
|
& |
||||||||
|
|
|
|
ɣ& |
(x |
|
(x |
|||||
|
Пример 1. Вычислить работу силы |
F |
)i |
) j |
||||||||
|
|
|
ɢ |
|
|
|
y2 |
R2 , на- |
||||
|
при обходе точки ее приложения окружности Г: x2 |
|
||||||||||
|
чиная от оси Ox, по часовойɪстрелке (рис. 2.18). |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
ɨy |
x 2 |
y2 |
R2 |
|
|
|
|
|||
|
|
ɬ |
R |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
ɢ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
ɡ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
0 |
R |
|
x |
|
|
|
|
|
|||
|
ɨ |
-R |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
ɩ |
|
-R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ɟ |
Рис. 2.18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Ɋ |
Решение. |
Работа равна A |
(x |
)dx |
(x |
)dy . Приме- |
||||||
|
|
|
Г |
|
|
|
|
|
|
|
||
ним формулу Грина (2.22), ставя знак “–” справа перед интегра- |
||||||||||||
|
||||||||||||
|
лом (так как обход контура – по часовой стрелке) и учитывая, что |
|||||||||||
|
P(x,y)=x-y, Q(x,y)=x+y. Имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
(x y) |
|
(x y) |
dxdy |
2dxdy |
2SD , |
|
|
|||||
D |
|
|
|
|
D |
|
50